(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211245072.3 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 启东金耀億华玻纤材 料有限公司 地址 226000 江苏省南 通市汇龙镇 合兴镇 村 (72)发明人 余院珠　 (74)专利代理 机构 安徽宏铎知识产权代理事务 所(普通合伙) 3425 0 专利代理师 罗慧 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称 基于图像处理的玻璃瓶瓶身瑕疵识别检测 方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理领域， 具体涉及一种基 于图像处理的玻璃瓶瓶身瑕疵识别检测方法， 获 取玻璃瓶瓶身灰度图像并提取出线形瑕疵连通 域， 在线性瑕疵连通域中构建坐标系， 对连通域 中的瑕疵像素点的坐标进行直线拟合得到拟合 直线， 并获取拟合直线的倾斜角度， 利用垂直于 拟合直线的滑动直线将拟合直线的从下往上滑 动， 根据每次滑动时滑动直线上经过的瑕疵像素 点到拟合直线的最大距离和最小距离得到拟合 直线与瑕疵连通域的重合度， 根据拟合直线与瑕 疵连通域的重合度、 拟合直线的倾斜角度得到玻 璃瓶瓶身瑕疵连通域的参考指标， 利用瑕疵连通 域的参考指标和参考指标阈值， 判断线性瑕疵具 体属于裂纹瑕疵还是模缝瑕疵， 方法智能、 简单、 精准。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115311294 A 2022.11.08 CN 115311294 A 1.一种基于图像处 理的玻璃瓶 瓶身瑕疵 识别检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取玻璃瓶 瓶身灰度图像并提取瑕疵连通 域； 根据每个瑕疵连通 域的最小外 接矩形的长 宽比筛选出线形瑕疵连通 域； 在线性瑕疵连通域中构建坐标系， 对连通域中的瑕疵像素点的坐标进行直线拟合得到 拟合直线， 并获取拟合 直线的倾 斜角度； 利用垂直于拟合直线的滑动直线将拟合直线的从下往上滑动， 根据每次滑动时滑动直 线上经过 的瑕疵像素点到拟合直线的最大距离和 最小距离得到拟合直线与瑕疵连通域的 重合度； 根据拟合直线与瑕疵连通域的重合度、 拟合直线的倾斜角度得到玻璃瓶瓶身瑕疵连通 域的参考指标； 利用瑕疵连通域的参考指标和参考指标阈值， 判断线性瑕疵具体属于裂纹瑕疵还是模 缝瑕疵。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的玻璃瓶瓶身瑕疵识别检测方法， 其特征 在于， 所述根据每个瑕疵连通域的最小外接矩形的长宽比筛选出线形瑕疵连通域的方法如 下： 获取连通域最小外接矩形的长 宽比系数 ； 若 ， 则该最小外 接矩形对应的连通 域存在线形瑕疵。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的玻璃瓶瓶身瑕疵识别检测方法， 其特征 在于， 所述拟合 直线的倾 斜角度的获取 方法为： 将拟合直线斜率的反正切值作为拟合 直线的倾 斜角度。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的玻璃瓶瓶身瑕疵识别检测方法， 其特征 在于， 所述拟合 直线与瑕疵连通 域的重合度的获取 方法为： 根据滑动直线上经过的瑕疵像素点到拟合直线的最大距离和最小距离判断每次滑动 时瑕疵连通 域是否关于拟合 直线对称； 统计瑕疵连通 域关于拟合 直线不对称的次数 ； 则拟合直线与瑕疵连通 域的重合度为： 式中， 为拟合直线与瑕疵连通域的重合度， 滑动直线的滑动次数， 为瑕疵连通域 关于拟合 直线不对称的次数。 5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的玻璃瓶瓶身瑕疵识别检测方法， 其特征 在于， 所述根据 滑动直线 上经过的瑕疵像素点到拟合直线的最大距离和最小距离判断每次 滑动时瑕疵连通 域是否关于拟合 直线对称的方法为： 在存在线形瑕疵 的连通域中， 以水平向右为横轴正方向， 竖直向上为纵轴正方向构建 坐标系； 获取连通域中的瑕疵像素点的坐标， 使用最小二乘法进行直线拟合； 作拟合直线的垂直直线， 对拟合直线的从下往上滑动， 计算滑动直线上的瑕疵像素点权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311294 A 2到拟合直线的距离： 获取每次滑动时， 最大距离对应的滑动 直线上的最大距离像素点和最小距离对应的滑 动直线上的最小距离像素点； 获取最大距离 与最小距离 的差的绝对值 ， 最大距离像素点和最小距离像素 点的距离为 ； 若 ， 瑕疵连通 域关于拟合 直线不对称， 否则， 瑕疵连通 域关于拟合 直线对称。 6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的玻璃瓶瓶身瑕疵识别检测方法， 其特征 在于， 所述根据拟合直线与瑕疵连通域的重合度、 拟合直线的倾斜角度得到玻璃瓶瓶身瑕 疵连通域的参考指标的方法为： 式中， 为玻璃瓶瓶身瑕疵连通域的参考指标， 为拟合直线与瑕疵连通域的重合度， 为拟合直线的倾 斜角度， 即拟合 直线的斜 率 的反正切值。 7.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的玻璃瓶瓶身瑕疵识别检测方法， 其特征 在于， 所述利用瑕疵连通域的参考指标和参考指标阈值， 判断线性瑕疵具体属于裂纹瑕疵 还是模缝瑕疵的方法为： 选取N个存在裂纹瑕疵的玻璃瓶； 计算每个玻璃瓶 瓶身瑕疵连通 域的参考指标； 若玻璃瓶瓶身瑕疵连通域的参考指标 ， 则该玻璃瓶瓶身瑕疵为模缝瑕疵； 否则， 该玻璃瓶 瓶身瑕疵为裂纹瑕疵， 其中， 为参考指标均值， 为参考指标标准差。 8.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的玻璃瓶瓶身瑕疵识别检测方法， 其特征 在于， 所述 提取瑕疵连通 域的获取 方法为： 设定玻璃瓶 瓶身灰度图像中的待检测区域； 对待测区域采用OSTU大律法二值化， 得到待测区域的二值图， 瑕疵像素点为白色， 背景 像素点为黑色； 对瑕疵像素点进行 连通域分析， 得到 瑕疵连通 域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311294 A 3