(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211248675.9 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 江苏银生 新能源科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区金新 街 道锦绣路9 99号 (72)发明人 陈华　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 康晨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/40(2006.01) (54)发明名称 一种PCB板 焊点缺陷检测方法 (57)摘要 本发明涉及数据 识别处理技术领域， 具体涉 及一种PCB板焊点缺陷检测方法； 该方法包括： 获 取待检测的PCB板的灰度图像， 基于灰度图像构 建灰度直方图并进行平滑处理， 获取每个灰度级 对应的加权频率值， 以得到初始值； 获取灰度图 像中每个像素点的梯度值得到梯度指标； 以灰度 图像中每个像素点为中心获取与其八邻域像素 点之间的灰度均值， 进而构建分布图， 分布图中 每个点对应一个二元组， 根据每个二元组在图像 中出现的概率获取最优交叉熵， 结合初始值和梯 度指标得到最佳阈值， 以最佳阈值对 灰度图像进 行分割得到对应的焊点图像， 进而将焊点图像输 入神经网络得到焊点缺陷， 提高了检测效率的同 时保证了检测的准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115311301 A 2022.11.08 CN 115311301 A 1.一种PCB板焊点 缺陷检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取待检测的PCB板图像， 对所述PCB板图像进行 预处理得到对应的灰度图像； 基于所述灰度图像构建灰度直方图， 构建预设大小的滑窗对所述灰度直方图进行平 滑， 以窗口中每个灰度级对应的数量获取加权频率值， 以平滑后的灰度直方图中第一个波 谷位置的加权频率 值得到初始值； 获取所述灰度图像中每个像素点的梯度值， 计算每个相同灰度级的像素点的梯度值之 和， 计算每个灰度级对应梯度值之和占灰度图像中所有像素点的梯度值的和的比值， 所述 比值为梯度指标； 以所述灰度图像中任意像素点作为目标点， 计算所述目标点与其八邻域像素点之间的 灰度均值， 以每个像素点的灰度值为横坐标， 像素点对应八邻域像素点的灰度均值为纵坐 标构建分布图， 所述分布图中每个点为一个二元组； 以任意二元组作为分割阈值将所述分 布图划为4个区域， 计算所述分布图中左下区域内每个二元组的第一概率以及所述分布图 中右上区域内每个二元组的第二概率， 根据第一概率和第二概率得到二维交叉熵， 遍历获 取所述分布图中每个二元组为分割阈值时的二维交叉熵， 最大的二维交叉熵为最优交叉 熵； 根据所述初始值、 所述梯度指标以及所述最优交叉熵得到最佳阈值， 根据所述最佳阈 值得到所述灰度图像中的焊点图像， 将所述焊点图像输入神经网络中进行缺陷检测。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板焊点缺陷检测方法， 其特征在于， 所述构建预设大 小的滑窗对所述灰度直方图进 行平滑， 以窗口中每个灰度级对应的数量 获取加权频率值的 步骤， 包括： 获取灰度直方图中每个灰度级对应频次在灰度图像中的占比得到对应的频率； 以任意 灰度级为滑 窗的中心点， 计算滑 窗内所有灰度级对应频率的平均值， 将所述平均值赋予滑 窗的中心点； 所述平均值为滑窗的中心点的加权频率值； 将滑窗遍历灰度直方图中所有灰度级得到 对应的加权频率 值后， 灰度直方图平 滑完成。 3.根据权利要求1所述的一种PCB板焊点缺陷检测方法， 其特征在于， 所述以平滑后的 灰度直方图中第一个波谷位置的加权频率 值得到初始值的步骤， 包括： 第一个波谷位置的加权频率 值与所述初始值的求和结果 为1。 4.根据权利要求1所述的一种PCB板焊点缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据第一概 率和第二 概率得到二维交叉熵的步骤， 包括： 获取左下区域内每个二元组对应的第 一概率的求和结果记为第 一概率的和， 以及右上 区域内每个二元组对应的第二概率的求和结果记为第二概率的和， 基于第一概论的和以及 第二概率的和分别获取第一 概率均值和第二 概率均值； 根据所述第一概率均值、 所述第 二概率均值、 第 一概率以及第二概率得到二维交叉熵， 所述二维交叉熵为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311301 A 2其中， 表示二维交叉熵； 表示二元组 对应的概率； 表示第一概率均值； 表 示第二概率均值； 表示灰度值； 表示灰度均值； 表示分割阈值对应的二元 组； 表示灰 度级的数量； 为对数函数运 算。 5.根据权利要求1所述的一种PCB板焊点缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据所述初 始值、 所述梯度指标以及所述 最优交叉熵得到最佳阈值的步骤， 包括： 获取所述初始值、 所述梯度指标以及所述最优交叉熵的乘积结果， 对所述乘积结果进 行向上取整得到对应的最佳阈值。 6.根据权利要求1所述的一种PCB板焊点缺陷检测方法， 其特征在于， 所述以任意二元 组作为分割阈值将所述分布图划为 4个区域的步骤， 包括： 过二元组所在位置作 竖直方向的垂线以及水平方向的水平线， 基于所述垂线与所述水 平线将所述分布图划为 4个区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311301 A 3