(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211244738.3 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 江苏魔视智能科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市经济开 发区林洋路5 00号 (72)发明人 郭九周　 (74)专利代理 机构 北京真致博文知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11720 专利代理师 娄华 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/56(2022.01)G06V 10/60(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 一种汽车贴膜破损检测方法 (57)摘要 本发明涉及汽 车贴膜破损检测领域， 提供一 种汽车贴膜破损检测方法， 包括： 得到预处理RGB 图像； 提取暗通道图像； 得到终止时对应的最小 子块的RGB图像； 得到大气光值； 得到预处理RGB 图像中每个像素点的透射率； 得到每个像素点的 亮度值； 得到每个像素点的表征值； 得到疑似破 损区域； 确定像素点是否是破损像素点； 通过确 定出的破损像素点得到破损区域。 本发明采用基 于图像的方法进行破损检测， 具有检测速度快、 准确性高的效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115311288 A 2022.11.08 CN 115311288 A 1.一种汽车贴膜破损检测方法， 其特 征在于， 包括： 对采集的贴膜 覆盖在暗色背景 上的图像进行 预处理， 得到预处 理RGB图像； 提取预处理RGB图像的暗通道图像； 将暗通道图像作为初始子块均分为多个子块， 计算每个子块的权值， 选取所有子块中 权值最大 的子块作为新的初始子块进行均分， 依 次迭代， 当均分的子块面积小于面积 阈值 时迭代终止， 得到终止时对应的最小子块的RGB图像； 通过最小子块RGB图像中每 个像素点在R、 G、 B通道中的通道值得到大气光 值； 通过大气光值和预处理RGB图像中每个像素点在R、 G、 B通道中的通道值得到预处理RGB 图像中每 个像素点的透射 率； 对预处理RGB图像处 理得到每 个像素点的亮度值； 通过预处理RGB图像中每 个像素点的透射 率和亮度值得到每 个像素点的表征值； 利用每个像素点的表征值对所有像素点进行聚类， 得到疑似 破损区域； 通过疑似破损区域每个像素点的透射率和亮度值构成特征向量； 通过预处理RGB图像 中所有像素点的透射率均值和亮度值均值构成基础特征向量； 利用得到的特征向量和基础 特征向量得到 疑似破损区域每个像素点的置信度， 根据置信度的大小确定该像素点是否是 破损像素点； 通过确定出的破损像素点得到破损区域。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车贴膜破损检测方法， 其特征在于， 利用每个像素点的 表征值对所有像素点进行聚类， 得到疑似 破损区域的方法为： 根据每个像素点的表征值的大小对预处理RGB图像中所有像素点进行聚类， 得到两个 聚类簇； 通过各像素点的表征值计算每个聚类簇 内所有像素点的表征值均值， 选取表征值均值 大的聚类簇， 该聚类簇中所有像素点组成贴膜的疑似 破损区域。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车贴膜破损检测方法， 其特征在于， 每个子块的权值的 表达式为： 式中： 表示划分得到的第 个子块的权值， 表示划分得到的第 个子块， ， 为第 个子块中所有像素点通道 对应通道值的标准差， 为第 个子块 中所有像素点 通道 对应的通道值的均值, 表示 是R通道、 G通道或B通道。 4.根据权利要求1所述的一种 汽车贴膜破损检测方法， 其特征在于， 像素点的透射率表 达式为： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311288 A 2式中： 表示第 个像素点的透射率， 表示预处理RGB图像第 个像素点在c通道 上的通道值， 表示大气光值， 表示 是R通道、 G通道或B通道， 表示预处 理RGB图像对应的暗通道图像， 表示以像素点 为中心的滤波窗口。 5.根据权利要求4所述的一种汽车贴膜破损检测方法， 其特征在于， 通过最小子块RGB 图像中每 个像素点在R、 G、 B通道中的通道值得到大气光 值的表达式为： 式中： 表示最小子块的RGB图像中第 个像素点在c通道上的通道值， N表示最小 子块的RGB图像中像素点的总数， 表示最小子块的RGB图像中第 个像素点。 6.根据权利要求1所述的一种 汽车贴膜破损检测方法， 其特征在于， 像素点的表征值表 达式为： 式中： 表示预处理RGB图像中第 个像素点的表征值， 表示预处理RGB图像中第 个像素点的亮度值， 表示模型第一 参数， 表示模型第二 参数。 7.根据权利要求1所述的一种 汽车贴膜破损检测方法， 其特征在于， 利用得到的特征向 量和基础特 征向量得到疑似 破损区域每 个像素点的置信度的方法为： 通过得到的特征向量和基础特征向量计算疑似破损区域每个像素点的特征向量和基 础特征向量的相似度； 通过疑似破损区域每个像素点的特征向量和基础特征向量的相似度得到疑似破损区 域每个像素点的置信度。 8.根据权利要求7所述的一种 汽车贴膜破损检测方法， 其特征在于， 疑似破损区域每个 像素点的特 征向量和基础特 征向量的相似度表达式为： 式中： 表示疑似破损区域第 个像素点的特征向量和基础特征向量的相似度， 表示 基础特征向量， 表示疑似 破损区域第 个像素点的特 征向量， 表示特征向量。 9.根据权利要求8所述的一种 汽车贴膜破损检测方法， 其特征在于， 疑似破损区域每个 像素点的置信度的表达式为： 式中： 表示疑似 破损区域第 个像素点的置信度， 表示置信度模型参数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311288 A 3