(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211249391.1 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 南通通力油泵 有限公司 地址 226300 江苏省南 通市通州区东社镇 杨港居12组通发创业园 (72)发明人 吴志刚　李建国　 (74)专利代理 机构 南通一恒专利商标代理事务 所(普通合伙) 32553 专利代理师 梅家祺 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种在线焊点质量检测方法 (57)摘要 本发明涉及缺陷数据识别技术领域， 具体涉 及一种在 线焊点质量检测方法。 该方法提取焊点 区域图像， 对 图像进行预处理。 分析图像纹理特 征， 提取焊点存在缺陷的可能性， 对缺陷焊点梯 度离散度进行分析， 对梯度离散度较大区域分析 其反光置信度。 根据反光区域置信度识别焊料堆 积缺陷。 本发 明先分析梯度 松散度初步判断焊点 缺陷为焊料堆积的可能性， 但是由于光照影响， 梯度松散度的判断存在一定的误差， 故分析梯度 松散度较大区域的连通性和反光强度来修正梯 度松散度的判断。 克服了光照影 响造成的判断误 差。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115330772 A 2022.11.11 CN 115330772 A 1.一种在线焊点质量检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取焊接区域图像上的每个焊点区域； 获得每个焊点区域的灰度共生矩阵， 根据灰度 共生矩阵的能量特 征判断焊点区域是否存在缺陷； 若焊点区域存在缺陷， 则获得焊点区域中每个像素点的梯度信息， 梯度信息包括梯度 幅值和梯度方向角； 根据焊点区域中每个像素点在预设邻域范围内与其他像素点的梯度信 息差异获得每 个像素点的梯度松散度； 以焊点区域中梯度松散度最大的一个像素点为中心， 构建疑似反光区域； 根据疑似反 光区域中的像素值大小和连通性 获得焊点区域的反光置信度； 根据反光置信度大小判断焊 点区域是否存在焊料堆积缺陷。 2.根据权利要求1所述的一种在线焊点质量检测方法， 其特征在于， 所述获取焊接区域 图像上的每 个焊点区域包括： 采集焊接区域的表面图像； 对表面图像进行去噪后利用训练好的语义分割网络分割出 多个焊点区域。 3.根据权利要求1所述的一种在线焊点质量检测方法， 其特征在于， 所述根据焊点区域 中每个像素点在预设邻域范围内与其他像素点的梯度信息差异获得每个像素点的梯度松 散度包括： 其中， 为目标像素点的度松散度， 为以自然常数为底 的指数函数， 为 目标像素点的梯度幅值， 为目标像素点8邻域范围内的第i个其他像素点的梯度幅 值， 为目标像素点的梯度方向角， 为目标像素点8邻域范围内的第i个其他像素点的梯度 方向角。 4.根据权利要求1所述的一种在线焊点质量检测方法， 其特征在于， 所述以焊点 区域中 梯度松散度最大的一个 像素点为中心， 构建 疑似反光区域包括： 以焊点区域中梯度松散度最大的一个像素点为生长点进行区域生长， 若3*3邻域内存 在梯度松散度大于预设梯度松散度阈值的点， 则将其作为生长区域中的一点并继续生长； 获得多个生长区域， 每 个生长区域 为一个疑似反光区域。 5.根据权利要求1所述的一种在线焊点质量检测方法， 其特征在于， 所述根据疑似反光 区域中的像素值大小和连通 性获得焊点区域的反光置信度包括： 根据疑似反光区域中的像素值大小获得反光强度： 其中， 为反光强度， 为疑似反光区域中的像素点数量， 为疑似反光区域中第i个像 素点的像素值； 以疑似反光区域数量的倒数作为连通 性；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330772 A 2根据反光置信度公式获得反光置信度， 反光置信度公式包括： 其中， 为反光置信度， 为以自然常数为底的指数函数， 为连通性， 为第j 个疑似反光区域的反光 程度， 为疑似反光区域数量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330772 A 3