(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211245020.6 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 南通市通州区精华电器有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区十总镇 东源科技园东区 (72)发明人 易俊钰　 (74)专利代理 机构 南通一恒专利商标代理事务 所(普通合伙) 32553 专利代理师 梅家祺 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种精密仪 器金属零部件缺陷检测方法 (57)摘要 本发明涉及零部件分析检测技术领域， 具体 涉及一种精密仪器金属零部件缺陷检测方法。 该 方法包括： 获取金属零部件的灰度图像； 对灰度 图像进行分割并进行连通域分析得到多个连通 域， 获取连通域的混乱程度， 根据混乱程度将所 有连通域分为单压痕区域和多压痕区域； 获取灰 度图像中每个像素点的梯度， 进而得到连通域的 梯度变化程度， 根据梯度变化程度确认起始点； 获取梯度变化的主成分方向， 基于主成分方向寻 找与起始点得到种子点进行区域生长得到准确 边缘； 获取每两个准确边缘形成的区域之间的相 似程度， 进而将所有的区域划分为多个类别并获 取每个类别对应区域的对比度， 根据对比度得到 压痕缺陷区域； 提高了压痕缺陷区域检测的精 度。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115311290 A 2022.11.08 CN 115311290 A 1.一种精密仪器金属零部件缺陷检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取金属零部件的灰度图像， 所述灰度图像包括金属零部件的表面区域； 对所述灰度图像进行分割得到疑似缺陷区域， 对所述疑似缺陷区域进行连通域分析得 到多个连通域， 设定预设大小的窗口在每个连通域上沿着多个方向进行滑动， 获取每次滑 动中所述窗口内的平均灰度值， 以得到每个方向上对应的平均灰度序列； 根据每个方向上 的平均灰度序列获取连通域的混乱 程度， 根据所述混乱 程度将所有连通域分为单压痕区域 和多压痕区域； 获取所述灰度图像中每个像素点的梯度， 基于每个连通域上边缘像素点与其周围像素 点的梯度得到梯度变化程度， 当所述梯度变化程度大于预设变化阈值时， 以连通域的边缘 上任意边缘像素点为起始点； 获取梯度变化的主成分方向， 基于所述主成分方向寻找与所 述起始点相似性最大的边缘像素点， 以相似性最大的边缘像素点作为种子点进行区域生长 得到准确边 缘； 获取每两个准确边缘形成的区域之间的相似程度， 根据 所有区域之间的相似程度将所 有的区域划分为多个类别， 获取每个类别对应区域的对比度， 根据所述对比度得到压痕缺 陷区域。 2.根据权利要求1所述的一种精密仪器金属零部件缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根 据每个方向上的平均灰度 序列获取 连通域的混乱程度的步骤， 包括： 根据所述平均灰度序列获取每个窗口滑动时对应平均灰度值在整个平均灰度序列中 的占比， 获取连通域中所有滑动次数下窗口的平均灰度值的占比， 根据所述占比得到所述 混乱程度。 3.根据权利要求1所述的一种精密仪器金属零部件缺陷检测方法， 其特征在于， 所述基 于每个连通域上边缘像素点与其周围像素点的梯度得到梯度变化 程度的步骤， 包括： 获取每个边缘像素点的梯度值在连通域的梯度占比， 计算所有边缘像素点对应的梯度 占比的求和结果， 1减去所述 求和结果得到梯度变化 程度。 4.根据权利要求1所述的一种精密仪器金属零部件缺陷检测方法， 其特征在于， 所述相 似性的获取 方法为： 获取边缘梯度的主成分方向 以及起始点， 计算起始点周围梯度变化大的像素点的方向 与所述主成分方向的差异； 根据所述差异以及对应 像素点的梯度得到所述相似性。 5.根据权利要求1所述的一种精密仪器金属零部件缺陷检测方法， 其特征在于， 所述获 取每两个准确边 缘形成的区域之间的相似程度的步骤， 包括： 获取每个区域中像素点的灰度均值和灰度方差， 计算任意两个区域之间像素点的协方 差， 根据所述协方差、 灰度均值以及灰度方差得到相似程度， 所述相似程度的计算 为： 其中， 表示第A个区域与第B个区域之间的相似程度； 表示第A个区域中的 像素点的灰度均值； 表示第B个区域中的像素点的灰度均 值； 表示第A个区域与第B个 区域中像素点的协方差； 表示第A个区域中像素点的灰度方差； 表示第B个区域中像素权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311290 A 2点的灰度方差； 和 表示维持稳定的常数。 6.根据权利要求1所述的一种精密仪器金属零部件缺陷检测方法， 其特征在于， 所述获 取每个类别对应区域的对比度的步骤， 包括： 获取类别对应区域内任意两个相邻像素点之间的灰度值的差值， 统计每个灰度值的差 值出现的分布概 率， 根据所述分布概 率以及灰度值的差值得到所述对比度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311290 A 3