(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211248533.2 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 国器智眸 （重庆） 科技有限公司 地址 401120 重庆市渝北区仙桃街道数据 谷中路107号 (72)发明人 肖雪　高莎　艾思岐　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 专利代理师 林鹏飞 (51)Int.Cl. G06T 7/13(2017.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 电缆线排线间距自动调整 方法、 装置以及电 子设备 (57)摘要 本发明公开了一种电缆线排线间距自动调 整方法、 装置以及电子设备。 该方法包括： 在检测 到开始在卷线机的卷筒上对目标电缆线进行排 线的情况下， 控制卷线机的轮廓仪获取卷筒的最 外层电缆线的轮廓， 得到目标曲线； 在目标曲线 中确定当前线圈对应的第一圆弧段和相邻线圈 对应的第二圆弧段； 将第一圆弧段和第二圆弧段 进行拟合， 得到第一标准圆和第二标准圆， 并确 定第一标准圆的第一圆心坐标和第二标准圆的 第二圆心坐标； 根据第一圆心坐标和第二圆心坐 标计算得到当前线圈与相邻线圈的第一距离； 在 第一距离大于第一阈值或距离小于第二阈值的 情况下， 通过卷线机控制目标电缆线的排线位 置。 本发明解决了卷线机对电缆线进行排线时出 现排线凌乱的技 术问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 115496774 A 2022.12.20 CN 115496774 A 1.一种电缆线排线间距自动调整方法， 其特 征在于， 包括： 在检测到开始在卷线机的卷筒上对目标电缆线向第 一方向进行排线的情况下， 控制所 述卷线机的轮廓仪每间隔第一时长获取一次所述卷筒的最外层电缆线的轮廓， 得到目标曲 线； 在所述目标曲线中确定当前线圈对应的第一圆弧段和相邻线圈对应的第二圆弧段； 将所述第一圆弧段和第二圆弧段进行拟合， 得到第一标准圆和第二标准圆， 并确定所 述第一标准圆的第一圆心坐标和所述第二标准圆的第二圆心坐标； 根据所述第一圆心坐标和所述第二圆心坐标计算得到所述当前线圈与所述相邻线圈 的第一距离； 在所述第一距离大于第 一阈值或所述距离小于第 二阈值的情况下， 通过所述卷线机控 制所述目标电缆线的排线位置， 以使 所述第一距离小于或等于所述第一阈值且大于或等于 所述第二阈值。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在检测到开始在卷线机的卷筒上对目 标电缆线向第一方向进行排线的情况下， 控制所述卷线机的轮廓仪每间隔第一时长获取一 次所述卷筒的最外层电缆线的轮廓， 得到目标曲线包括： 在检测到所述卷线机开始对所述目标电缆线进行排线的情况下， 控制所述轮廓仪每间 隔所述第一时长获取一次所述卷筒的最外层电缆线的轮廓图像； 提取所述轮廓图像的最外层轮廓， 得到所述目标曲线。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述目标曲线中确定当前线 圈对应 的第一圆弧段和相邻线圈对应的第二圆弧段包括： 确定所述目标曲线上的每 个点的的曲率； 将所述曲率大于第三阈值的点确定为分段点； 根据所述分段点将所述目标曲线分解 为多个圆弧段； 将所述多个圆弧段中最后一个圆弧段确定为所述第一圆弧段； 将所述第一圆弧段相邻的圆弧段确定为所述第二圆弧段。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一圆弧段和第 二圆弧段进行 拟合， 得到第一标准圆和第二标准圆， 并确定所述第一标准圆的第一圆心坐标和所述第二 标准圆的第二圆心坐标包括： 确定所述目标电缆线的半径； 在所述第一圆弧段上选取第一数量的离散点， 同时确定每一个所述离散点的坐标， 得 到第一坐标组， 在所述第二圆弧段上选取第二数量的所述离散点， 同时确定每一个所述离 散点的坐标， 得到第二 坐标组； 根据所述第 一坐标组和所述半径计算得到所述第 一圆心坐标， 根据所述第 二坐标组和 所述半径计算得到所述第二圆心坐标； 根据所述第 一圆心坐标和所述半径拟合得到所述第 一标准圆， 根据所述第 二圆心坐标 和所述半径拟合得到所述第二标准圆。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一圆心坐标和所述第 二圆 心坐标计算得到所述当前线圈与所述相邻线圈的第一距离包括： 根据所述第 一圆心坐标和所述目标电缆线的半径， 计算得到所述当前线 圈的第一顶点权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496774 A 2的第一顶点坐标， 根据所述第二圆心坐标和所述半径， 计算得到所述当前线圈的第二顶点 的第二顶点 坐标； 根据所述第一圆心坐标， 所述第二圆心坐标， 所述第一顶点坐标以及所述第二顶点坐 标， 计算得到所述第一顶点与所述第二顶点间的顶点距离； 将所述顶点距离确定为所述第一距离 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述第 一距离大于第 一阈值或所述 距离小于第二阈值的情况 下， 通过所述卷线机控制所述目标电缆线的排线位置包括： 在所述第一距离大于所述第 一阈值的情况下， 计算所述第 一距离与 所述第一阈值的第 一差值， 通过所述卷线机控制所述 目标电缆线向第二方向移动所述第一差值的距离， 其中 所述第二方向为所述第一方向的相反方向； 在所述第一距离小于所述第 二阈值的情况下， 计算所述第 二阈值与 所述第一距离的第 二差值， 通过 所述卷线机控制所述目标电缆线向所述第一方向移动所述第二差值的距离 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在将所述第 一圆弧段和第 二圆弧段进行拟 合， 得到第一标准圆和第二标准圆， 并确定所述第一标准圆的第一圆心坐标和所述第二标 准圆的第二圆心坐标之后， 所述方法还 包括： 根据所述第一圆心坐标确定所述当前线圈的圆心的第一横坐标； 确定所述卷筒的边 缘壁中任意 一点的第二横坐标； 计算所述第 一横坐标与所述第 二横坐标的差的绝对值， 得到所述当前线 圈与所述边缘 壁的第二距离； 在所述第二距离小于或等于第四阈值的情况下， 通过所述卷线机控制所述目标电缆线 向第二方向进行排线。 8.一种电缆线排线间距自动调整装置， 其特 征在于， 包括： 第一控制模块， 用于在检测到开始在卷线机的卷筒上对目标电缆线向第 一方向进行排 线的情况下， 控制所述卷线机的轮廓仪每间隔第一时长获取一次所述卷筒的最外层电缆线 的轮廓， 得到目标曲线； 第一确定模块， 用于在所述目标曲线中确定当前线 圈对应的第 一圆弧段和相邻线圈对 应的第二圆弧段； 第二确定模块， 用于将所述第一圆弧段和第二圆弧段进行拟合， 得到第一标准圆和第 二标准圆， 并确定所述第一标准圆的第一圆心坐标和所述第二标准圆的第二圆心坐标； 第一计算模块， 用于根据所述第 一圆心坐标和所述第 二圆心坐标计算得到所述当前线 圈与所述相邻线圈的第一距离； 第二控制模块， 用于在所述第一距离大于第一阈值或所述距离小于第二阈值的情况 下， 通过所述卷线机控制所述 目标电缆线的排线位置， 以使所述第一距离小于或等于所述 第一阈值且大于或等于所述第二阈值。 9.一种计算机可读的存储介质， 所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序， 其特 征在于， 所述计算机程序被处 理器运行时执 行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。 10.一种电子设备， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496774 A 3