(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211245027.8 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 南通虎神金属制品有限公司 地址 226300 江苏省南 通市通州区川姜 镇 川南村四十一组 (72)发明人 杨斌　 (74)专利代理 机构 南通一恒专利商标代理事务 所(普通合伙) 32553 专利代理师 梅家祺 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 用于孔洞加工的孔洞堵塞的清洗方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种用于孔洞加工的孔洞堵塞的清洗方法， 该包 括： 获取工件表面灰度图像， 对图像进行边缘检 测得到边缘图像； 对边缘图像进行霍夫圆检测得 到各孔洞区域对应的标准霍夫圆半径， 并获取孔 洞区域的所有边缘像素点在霍夫空间的投影圆 半径， 进而获取第一异常程度； 获取各异常区域 内像素点的梯度方向， 计算孔洞区域内同一异常 区域的平均灰度值， 根据 异常区域内像素点的梯 度方向和平均灰度值得到孔洞区域内异常区域 的第二异常程度； 根据第一异常程度和第二异常 程度得到孔洞区域的堵塞程度， 根据所述堵塞程 度对孔洞进行清洗。 本发明能够准确地获取孔洞 的堵塞程度， 并根据不同堵塞程度对孔洞进行清 洗。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115311291 A 2022.11.08 CN 115311291 A 1.一种用于孔洞加工的孔洞堵塞的清洗方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取工件表面灰度图像， 将去噪后的图像进行边 缘检测得到边 缘图像； 对边缘图像进行霍夫圆检测得到各孔洞区域对应的标准霍夫圆半径， 并获取孔洞区域 的所有边缘像素点在霍夫 空间的投影圆半径； 根据孔洞区域的标准霍夫圆半径与投影圆半 径得到孔洞区域存在异常像素点的第一异常程度； 将相邻的异常像素点视为同一异常区域， 获取各异常区域内像素点的梯度方向， 计算 孔洞区域内同一异常区域的平均灰度值， 根据异常区域内像素点的梯度方向和平均灰度值 得到孔洞区域内异常区域的第二异常程度； 根据孔洞区域对应的第 一异常程度和第 二异常程度得到孔洞区域的堵塞程度， 根据 所 述堵塞程度对孔洞进行清洗 。 2.根据权利要求1所述的一种用于孔洞加工的孔洞堵塞的清洗方法， 其特征在于， 所述 第一异常程度的获取 方法具体为： 其中， 表示第t个孔洞区域的第q个投影圆存在异常像素点的第一异常程度， 表示 为第t个孔洞区域的标准霍夫圆的第q个投影圆半径， 表示为第t个孔洞区域的标准霍夫 圆半径， 表示为霍夫空间中投影到第q个投影圆的边缘点总个数， 表示为第t个孔洞区 域的标准霍夫圆与第q个投影圆的圆心之间的欧式距离 。 3.根据权利要求1所述的一种用于孔洞加工的孔洞堵塞的清洗方法， 其特征在于， 所述 计算孔洞区域内同一异常区域的平均灰度值具体为： 其中， 为图像中第 个异常区域内的第 个像素点的灰度值， n为第k个异常区域内的 像素点数量， 为图像中第 个异常区域内的灰度均值。 4.根据权利要求1所述的一种用于孔洞加工的孔洞堵塞的清洗方法， 其特征在于， 所述 根据异常区域内像素点的梯度方向和平均灰度值得到孔洞区域内异常区域的第二异常程 度具体为： 式中， 表示图像孔洞内第 个异常区域的异常程度， 为图像中第 个异常区域内的 灰度均值， 表示为孔洞中不存在毛刺或熔渣时的灰度取值大小， 表示第k个异常区 域内第j个边缘像素点和第 j+1个边缘像素点的灰度梯度方向差异， J表 示第k个异常区域内 的异常边 缘像素点总数。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311291 A 25.根据权利要求1所述的一种用于孔洞加工的孔洞堵塞的清洗方法， 其特征在于， 所述 根据孔洞区域对应的第一异常程度和第二异常程度得到孔洞区域的堵塞程度具体为： 式中， 表示第t个孔洞区域的堵塞程度， 表示第 个孔洞内的第 个投影圆的边缘 点的异常程度， 表示孔洞内所有 边缘像素点共得到 个投影圆， 表示孔洞内第 个异常 区域的异常程度， 表示孔洞内共有 个异常区域， 和 表示权重系数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311291 A 3