(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211248884.3 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 南通宝丽金属科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安经济技 术 开发区和顺路19号 (72)发明人 陆宝丽　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 康晨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/168(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于铝管表面擦伤压坑的缺陷检测方 法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种用于铝管表 面擦伤压坑的缺陷检测方法。 该方 法是一种应用电子设备进行识别的方法， 利用生 产领域人工智能系统完成铝管表面擦伤压坑的 缺陷检测。 该方法首先通过电子相机识别铝管表 面图像， 进行校正处理得到校正图像； 对校正图 像进行数据处理， 判断出铝管表 面图像是否存在 局部缺陷； 并进 一步， 判断压坑缺陷和擦伤 缺陷。 本发明在对铝管表面缺陷图像进行数字化分析 的基础上， 将非畸变位置的图像给 予针对性处理 分析， 对该区域灰度图像进行行和列曲线分析， 根据细节差异特点对差异细 节的数值表征， 从而 实现对安装前铝管表面擦伤压坑缺陷的有效检 测。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115330769 A 2022.11.11 CN 115330769 A 1.一种用于铝管表面擦伤压坑的缺陷检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 采集铝管表面图像， 预处 理所述铝管表面图像， 得到待检测图像； 对待检测图像进行图像校正， 得到校正图像； 对校正图像根据 行、 列的方向进行灰度值 累加分析， 计算行 灰度累加曲线和列灰度累加曲线； 在行灰度累加曲线上滑动滑窗， 获取滑窗内的所有波峰的方差作为第一方差； 基于所 述第一方差计算第一方差差异程度； 在列灰度累加曲线上滑动滑 窗， 获取滑 窗内的所有波 峰的方差作为第二方差和对应的第二方差均值； 获取所述第 二方差大于所述第 二方差均值 时对应横坐标的最小值点和最大值点， 得到 第一范围； 获取所述第一范围内的相邻波 峰峰值的差值， 获取所述差值大于等于零的连续 横坐标范围作为第二范围和所述差值小于零的连续横坐标范围作为第三范围； 以所述第二 范围内的最大值为作为第一最大值， 以所述第三范围内的最小值作为第一最小值， 以所述 最小值点和所述最大值点的均值作为 非平稳区域的中心 值； 当所述第一方差差异程度大于 等于预设第一阈值时， 所述铝管表面图像存在局部缺陷； 基于所述第一最大值、 所述第一最 小值、 最小值 点、 最大值 点和中心值， 判断压坑 缺陷和擦伤缺陷； 其中， 判断压坑缺陷和擦伤缺陷的方法为： 获取最大值点的值和最小值点的值的差值 作为第一差值； 所述第一差值的四分之一作为暗区列和宽度； 当第二范围内存在数值大于 暗区列和宽度， 且第二范围内的最大值大于中心 值时， 该缺陷为压坑缺陷； 或者当第三范围 内存在数值大于暗区列和宽度， 且第三范围内的最小值小于中心 值时， 该缺陷为压坑缺陷； 否则为擦伤缺陷。 2.根据权利要求1所述的一种用于铝管表面擦伤压坑的缺陷检测方法， 其特征在于， 所 述对待检测图像进行图像校正， 得到校正图像， 包括： 利用霍夫直线检测获取待检测图像中铝管的边缘线， 对所述边缘线之间的区域进行校 正， 得到校正图像。 3.根据权利要求1所述的一种用于铝管表面擦伤压坑的缺陷检测方法， 其特征在于， 所 述对校正图像根据行、 列的方向进行灰度值累加分析， 计算行灰度累加曲线和列灰度累加 曲线， 包括： 所述行灰度累加曲线为： 其中， 为第i行， 第j个像素点对应的灰度累加值； 为横坐标为i， 纵坐标为j的 像素点的像素值； n 为第i行的像素点数量； 所述列灰度累加曲线为： 其中， 为第j列， 第i个 像素点对应的灰度累加值； 为第j列的像素点数量。 4.根据权利要求1所述的一种用于铝管表面擦伤压坑的缺陷检测方法， 其特征在于， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330769 A 2述基于所述第一方差计算第一方差 差异程度， 包括： 所述第一方差 差异程度的计算公式为： 其中， 为所述第一方差 差异程度； 为最大第一方差； 为最小第一方差 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330769 A 3