(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211237459.4 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 天津恒宇医疗科技有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区自贸试验区 (空港经济区)西八道9号厂房1二层、 三层东区 (72)发明人 张仕瑞　赵士勇　 (74)专利代理 机构 天津市君砚知识产权代理有 限公司 12 239 专利代理师 刘雅爽 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 基于光影特征的OCT图像中导丝识别方法及 识别系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于光影特征的OCT图像 中导丝识别方法及系统， 该方法包括： 获取OCT图 像， 并去除OCT图像中的导管区域； 对去除导管区 域的OCT图像， 得到灰度值累加曲线并对得到的 灰度值累加曲线进行平滑化处理； 对平滑化后的 灰度值累加曲线， 根据预设的步长进行累加， 得 到步长累加曲线； 根据步长累加曲线， 得到导丝 位置并对导丝位置进行纠正， 完成导丝的识别。 采用灰度值累加处理， 进一步得到步长累加曲 线， 根据步长累加曲线逐帧判断导丝位置， 再根 据前后参照帧对导丝进行纠正， 相比直接根据像 素值进行判断， 本申请技术方案更加周密严谨， 避免其他光影噪声的影响。 权利要求书3页 说明书7页 附图17页 CN 115330756 A 2022.11.11 CN 115330756 A 1.一种基于光影特 征的OCT图像中导丝识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 获取OCT图像， 并去除OCT图像中的导管区域； S2、 对去除导管区域的OCT图像， 得到灰度值累加曲线并对得到的灰度值累加曲线进行 平滑化处理； S3、 对平滑化后的灰度值累加曲线， 根据预设的步长进行累加， 得到步长累加曲线； S4、 根据步长累加曲线， 得到导丝位置并对导丝位置进行纠正， 完成导丝的识别。 2.根据权利要求1所述的基于光影特征的OCT图像中导丝识别方法， 其特征在于， 在S1 中， 所述获取OCT图像， 并去除OCT图像中的导管区域包括以下步骤： S101、 在极坐标系下获取OCT图像； S102、 对获取OCT图像进行导管区域识别； S103、 对识别出的导管区域的像素值重新赋值； S104、 将赋值处 理后的OCT图像 变换到平面 直角坐标系下。 3.根据权利 要求1所述的基于光影特征的OCT图像中导丝识别方法， 其特征在于， S2中， 还包括对去除导管区域的OCT图像进行二值化处理， 并对二值化处理后的图像进行灰度值 累加计算， 得到灰度值累加曲线。 4.根据权利要求1所述的基于光影特征的OCT图像中导丝识别方法， 其特征在于， 在S2 中， 所述对去除导管区域的OCT图像， 得到的灰度值累加曲线采用如下公式表示： 式中， 表示灰度值累加曲线， 表示平面直角坐标系下OCT图像高度， 表示平面直 角坐标系下第 行第 列的OCT图像 像素值。 5.根据权利要求4所述的基于光影特征的OCT图像中导丝识别方法， 其特征在于， 在S2 中， 所述对得到的灰度值累加曲线进行平滑化处理， 包括： 按照设置的平滑次数 和平滑块 长度 ， 对得到的灰度值累加曲线 按照如下公式进行平 滑化处理： 式中： 表示平滑后曲线， 表示原曲线， 表示平面 直角坐标系下OCT图像 宽度。 6.根据权利要求1所述的基于光影特征的OCT图像中导丝识别方法， 其特征在于， 在S3权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115330756 A 2中， 所述根据预设的步长进行累加， 得到的步长累加曲线 按照如下公式表示： 式中， 表示步长累加曲线， 表示平滑化曲线， 表示平面直角坐标系下OCT图像宽 度， 表示累加步长 长度， 所述累加步长 长度取值 为导丝宽度。 7.根据权利要求1所述的基于光影特征的OCT图像中导丝识别方法， 其特征在于， 在S4 中， 所述根据步长累加曲线， 得到导丝位置包括： 在OCT图像 中把曲线 最小值对应的横 坐标 视为导丝中心位置， 按照如下公式对曲线 连续取最小值， 得到导丝位置； 式中， 表示第 帧图像中导丝位置， 表示第 帧对应的步长累加曲线。 8.根据权利要求1所述的基于光影特征的OCT图像中导丝识别方法， 其特征在于， 在S4 中， 根据步长累加曲线， 得到导丝位置并对导丝位置进行纠正时， 包括以下 方法： S401、 设定导丝纠正参照帧数 、 导丝纠正容许偏差 、 概率分布函数 以及各帧导丝 位置参数 ； 所述导丝纠正参照帧数 包括前后相邻帧、 前后奇数或偶数帧以及前后设 置不同权 重系数的参照帧； S402、 按照如下公式计算当前帧导丝位置概 率分布 ； 式中， 表示第 帧导丝位置概 率分布， 表示第 帧导丝位置； S403、 根据上式得出 最大函数值对应的横坐标 ， 把区间 权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115330756 A 3