(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211240032.X (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 精技电子 （南 通） 有限公司 地址 226000 江苏省南 通市经济技 术开发 区中央路62号 (72)发明人 钱蕾靓　 (74)专利代理 机构 安徽宏铎知识产权代理事务 所(普通合伙) 3425 0 专利代理师 罗慧 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 基于去噪处 理的焊接质量检测方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及基 于去噪处理的焊接质量检测方法。 该方法采用图 形识别设备识别图形获取焊点区域的灰度图像， 然后对获取到的焊点区域的灰度图像进行数据 处理， 对各特征像素点进行初次中值滤波， 获得 目标点； 计算各目标点对应的第一滑窗区域的离 散程度和对应的第二滑窗区域的离散程度， 基于 各目标点对应的第一滑窗区域的离散程度和对 应的第二滑窗区域的离散程度， 判断各目标点是 否进行二次滤波， 若是， 则进行二次中值滤波， 进 而判断焊接质量。 本发明提供的方法采用图形识 别的方式， 并进行相关的数据处理， 对焊接质量 进行了检测， 提高了 焊接质量的检测精度。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115330758 A 2022.11.11 CN 115330758 A 1.一种基于去噪处 理的焊接质量检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取焊点区域的灰度图像； 以灰度图像中的各像素点为滑窗的中心点， 建立第一滑窗和第二滑窗， 获得灰度图像 中各像素点对应的第一滑窗区域和 第二滑窗区域； 基于灰度图像中各像素点对应的第一滑 窗区域中像素点的梯度值， 获得边缘像素点， 将灰度图像中除边缘像素点外的其它像素点 记为特征像素点； 基于各特征像素点对应的第 一滑窗区域中像素点的灰度值， 判断各特征像素点对应的 第一滑窗区域中灰度中值点是否为噪声点， 若是， 则基于对应特征像素点对应的第二滑 窗 区域中像素点的灰度值， 对特征像素点进 行中值滤波； 若否， 则将对应特征像素点记为第一 像素点， 基于第一像素点对应的第一滑 窗区域中像素点的灰度值， 对第一像素点进行中值 滤波， 将中值滤波后的第一像素点记为 目标点； 基于各目标点对应的第一滑 窗区域中像素 点的梯度值， 计算各目标点对应的第一滑 窗区域的离散程度； 基于各目标点对应的第二滑 窗区域中像素点的梯度值， 计算各目标点对应的第二滑窗 区域的离 散程度； 基于各目标点对应的第一滑窗区域的离散程度和各目标点对应的第二滑窗区域的离 散程度， 判断各目标点是否进行二次滤波， 若是， 则将对应目标点记为待二次滤波的目标 点； 基于各待二次滤波的目标点对应的第二滑 窗区域中像素点的灰度值， 对各待二次滤波 的目标点进行二次中值滤波， 获得滤波后的灰度图像； 基于所述滤波后的灰度图像判断焊 接质量。 2.根据权利要求1所述的基于去噪处理 的焊接质量检测方法， 其特征在于， 所述第 一滑 窗的大小为3 *3， 所述第二滑窗的大小为5 *5。 3.根据权利要求1所述的基于去噪处理 的焊接质量检测方法， 其特征在于， 所述基于灰 度图像中各像素点对应的第一滑窗 区域中像素点的梯度值， 获得边 缘像素点， 包括： 对于灰度图像中的任一像素点： 判断该像素点是否属于该像素点对应的第一滑窗区域内梯度值最大的三个像素点中 的一个像素点， 若是， 则判定该像素点为边缘像素点， 若否， 则判定该像素点不为边缘像素 点。 4.根据权利要求1所述的基于去噪处理 的焊接质量检测方法， 其特征在于， 所述基于各 特征像素点对应的第一滑窗区域中像素点的灰度值， 判断各特征像素点对应的第一滑窗区 域中灰度中值 点是否为噪声点， 包括： 对于任一特 征像素点对应的第一滑窗 区域： 基于该第一滑窗区域中所有像素点的灰度值， 获得该第 一滑窗区域灰度值中的中值灰 度值以及中值灰度值对应的像素点， 获取该第一滑窗区域内所有像素点的灰度最大值和灰 度最小值； 当该第一滑窗区域的中值灰度值对应的像素点的灰度值小于所述灰度最大值且大于 所述灰度最小值时， 判定该第一滑 窗区域中灰度中值点不为噪声点； 当该第一滑 窗区域的 中值灰度值对应的像素点的灰度值等于所述灰度最大值或等于所述灰度最小值时， 判定该 第一滑窗 区域中灰度中值 点为噪声点。 5.根据权利要求1所述的基于去噪处理 的焊接质量检测方法， 其特征在于， 所述基于对 应特征像素点对应的第二滑窗 区域中像素点的灰度值， 对特 征像素点进行中值滤波， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330758 A 2对于任一对应特征像素点： 获取该特征像素点对应的第 二滑窗区域中像素点的灰度值 中的中值灰度值； 将所述中值灰度值赋 给该特征像素点。 6.根据权利要求1所述的基于去噪处理 的焊接质量检测方法， 其特征在于， 所述基于各 目标点对应的第一滑窗区域中像素点的梯度值， 计算各目标点对应的第一滑窗区域的离散 程度； 基于各目标点对应的第二滑 窗区域中像素点的梯度值， 计算各目标点对应的第二滑 窗区域的离 散程度， 包括： 对于任一目标点： 获取该目标点对应的第 一滑窗区域中各像素点的梯度值， 基于所述第 一滑窗区域中各 像素点的梯度值 获得该目标点对应的第一滑窗对应的梯度直方图； 基于所述第一滑窗对应 的梯度直方图， 计算该目标点对应的第一滑窗 区域的离 散程度； 获取该目标点对应的第 二滑窗区域中各像素点的梯度值， 基于所述第 二滑窗区域中各 像素点的梯度值 获得该目标点对应的第二滑窗对应的梯度直方图； 基于所述第二滑窗对应 的梯度直方图， 计算该目标点对应的第二滑窗 区域的离 散程度。 7.根据权利要求6所述的基于去噪处理 的焊接质量检测方法， 其特征在于， 采用如下公 式计算该目标点对应的第一滑窗 区域的离 散程度： 其中， 为该目标点对应的第一滑窗区域的离散程度， 为该目标点对应的第一滑 窗对应的梯度直方图中第i个梯度级 上的像素频数， n为该目标点对应的第一滑窗对应的梯 度直方图中梯度级的数量。 8.根据权利要求1所述的基于去噪处理 的焊接质量检测方法， 其特征在于， 所述基于各 目标点对应的第一滑窗区域的离散程度和各目标点对应的第二滑窗区域的离散程度， 判断 各目标点是否进行二次滤波， 包括： 对于任一目标点： 当该目标点对应的第二滑窗区域的离散程度大于该目标点对应的第一滑窗区域的离 散程度时， 判定该目标点进行二次滤波； 当该目标点对应的第二滑 窗区域的离散程度小于 等于该目标点对应的第一滑窗 区域的离 散程度时， 判定该目标点 不进行二次滤波。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330758 A 3