(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211227725.5 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 南方电网科 学研究院有限责任公司 地址 510663 广东省广州市萝岗区科 学城 科翔路11号J1栋3、 4、 5楼及J3 栋3楼 (72)发明人 陆煜锌　赵云　肖勇　林伟斌　 蔡梓文　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 李伟贤 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 数字孪生台区架空导线长度测量方法、 装 置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种数字孪生台区架空导线 长度测量方法、 装置、 设备及介质， 用于解决现有 的导线长度测量方法易受环境影响导致无法准 确测量的技术问题。 本发明包括： 获取台区架空 导线图像； 识别所述台区架空导线图像中各杆塔 上的绝缘子； 获取所述绝缘子的经纬度信息； 根 据所述经纬度信息计算相邻杆塔之间的导线长 度。 本发明通过在获取到低压架空导线的情况下 采集绝缘子的经纬度信息， 来基于经纬度差异计 算相邻杆塔 之间的导线长度， 即使架空导线受到 环境的遮挡， 也不会影响架空导线的长度测量， 从而提高了架空导线的测量 准确性。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115546148 A 2022.12.30 CN 115546148 A 1.一种数字 孪生台区架空导线长度测量方法， 其特 征在于， 包括： 获取台区架空导线图像； 识别所述台区架空导线图像中各 杆塔上的绝 缘子； 获取所述绝缘子的经纬度信息； 根据所述经纬度信息计算相邻杆塔之间的导线长度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述识别所述台区架空导线图像中各杆塔 上的绝缘子的步骤， 包括： 按照预设重 叠比例将所述台区架空导线图像切割为多个分块图像； 通过卷积神经网络对所述分块图像进行识别， 得到绝 缘子信息； 融合所有所述分块图像的绝缘子信 息， 得到所述台区架 空导线图像中各杆塔上的绝缘 子。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述绝缘子的经纬度信息的步 骤， 包括： 通过机器视 觉对所述 绝缘子进行定位， 得到所述 绝缘子的经纬度信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述经纬度计算相邻 两个杆塔之 间的导线长度的步骤， 包括： 采用相邻 两个杆塔上的绝缘子的经纬度信 息， 计算相邻 两个杆塔上的绝缘子的弧度距 离； 将所述弧度距离作为相邻两个杆塔之间的导线长度。 5.一种数字 孪生台区架空导线长度测量装置， 其特 征在于， 包括： 台区架空导线图像获取模块， 用于获取台区架空导线图像； 绝缘子识别模块， 用于识别所述台区架空导线图像中各 杆塔上的绝 缘子； 经纬度信息获取模块， 用于获取 所述绝缘子的经纬度信息； 导线长度计算模块， 用于根据所述经纬度信息计算相邻杆塔之间的导线长度。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述 绝缘子识别模块， 包括： 分块图像切割子模块， 用于按照预设重叠比例 将所述台区架空导线图像切割为多个分 块图像； 识别子模块， 用于通过 卷积神经网络对所述分块图像进行识别， 得到绝 缘子信息； 融合子模块， 用于融合所有所述分块图像的绝缘子信息， 得到所述台区架空导线图像 中各杆塔上的绝 缘子。 7.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述经纬度信息获取模块， 包括： 经纬度信息获取子模块， 用于通过机器视觉对所述绝缘子进行定位， 得到所述绝缘子 的经纬度信息 。 8.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述 导线长度计算模块， 包括： 弧度距离计算子模块， 用于采用相邻两个杆塔上的绝缘子的经纬度信息， 计算相邻两 个杆塔上的绝 缘子的弧度距离； 导线长度确定 子模块， 用于将所述弧度距离作为相邻两个杆塔之间的导线长度。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述设备包括处 理器以及存 储器： 所述存储器用于存 储程序代码， 并将所述 程序代码传输给 所述处理器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546148 A 2所述处理器用于根据 所述程序代码中的指令执行权利要求1 ‑4任一项所述的数字孪生 台区架空导线长度测量方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质用于存储程序代 码， 所述程序代码用于执行权利要求1 ‑4任一项所述的数字孪生台区架空导线长度测量方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546148 A 3