(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211186230.2 (22)申请日 2022.09.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115266565 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 南通钧儒卫 生用品有限公司 地址 226376 江苏省南 通市通州区兴东 镇 双楼村西九 组 (72)发明人 刘剑　 (51)Int.Cl. G01N 19/00(2006.01) G01N 19/02(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/44(2022.01) (56)对比文件 CN 112805752 A,2021.0 5.14CN 21284 4684 U,2021.0 3.30 CN 2094709 97 U,2019.10.08 CN 211927545 U,2020.1 1.13 CN 217304655 U,2022.08.26 CN 210090192 U,2020.02.18 CN 2087046 69 U,2019.04.0 5 CN 10420 5159 A,2014.12.10 TW 201542149 A,2015.1 1.16 TW 201542149 A,2015.1 1.16 CA 2620191 A1,20 07.03.01 CA 25910 00 A1,2007.11.30 于艳艳等.织物手感及其基 本机械性能. 《国 外丝绸》 .20 07,(第01期), 潘峥嵘等.改进的背景减法与五帧差分法相 结合的运动目标检测. 《自动化与仪表》 .2017, (第07期), 审查员 屈海京 (54)发明名称 一种卫生纸柔软度检测方法及系统 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种卫生纸柔软度检测方法及系统， 且一种卫生纸 柔软度检测系统为一种生产领域人工智能系统。 包括： 获得卫生纸的粗糙度； 获得卫生纸运动过 程中第一帧图像和最后一帧图像中的皱纹区域； 获得第一帧和最后一帧图像中皱纹区域的灰度 差异； 基于第一帧和最后一帧图像中皱纹区域的 灰度共生矩 阵获得第一帧和最后一帧图像中皱 纹区域的熵 值差异； 基于所述皱纹区域的灰度差 异和熵值差异获得卫生纸皱纹区域的破坏程度； 根据卫生纸皱纹区域的破坏程度和卫生纸的粗 糙度获得卫生纸的柔软度。 本发 明基于卫生纸表 面的粗糙度和卫生纸中皱纹区域的破坏程度精 确的获得卫生纸的柔软度， 提高了对卫生纸柔软 度检测的效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115266565 B 2022.12.16 CN 115266565 B 1.一种卫生纸柔软度检测方法， 其特征在于， 该方法包括： 获取卫生纸受到的拉力和对 检测台的压力， 在卫生纸抽离检测台的过程中获得卫生纸的多帧正面图像的灰度图构成表 面图像集； 利用帧差法设置不同帧间隔基于表面图像集获得任一帧的加速度； 基于一帧的 加速度、 所述压力和拉力获得卫 生纸的粗糙度； 获得表面图像集中第 一帧和最后 一帧图像中封闭的边缘线； 边缘线上的一个像素的邻 域的两个区域的灰度值差异为第一差异； 设定第一阈值， 若第一差异大于第一阈值则将该 像素作为起始点， 且起始点为皱纹边缘像素， 若小于第一阈值， 选择边缘线上其他像素进 行 判断获得起始点； 根据以一条边缘线的起始点作为起点按照顺 时针方向的第 i个像素与起始点的距离和 灰度值的差异， 起始 点与第i个像素之 间属于皱纹边缘像素的像素中的每个像素与第i个像 素之间的距离和灰度值的差异， 以及第i个像素 的第一差异获得第i个像素的皱纹指标； 基 于第一阈值 获得第i个像素的判断阈值， 若皱纹指标大于第i个像素的判断阈值则该像素为 皱纹边缘像素； 获得边缘线中的皱纹边缘像素， 将皱纹边缘像素连接获得皱纹区域； 获得第一帧和最 后一帧图像中皱纹 区域的灰度差异； 基于第一帧和最后一帧图像中皱纹 区域的灰度共生矩 阵获得第一帧和最后一帧图像中皱纹 区域的熵值差异； 基于所述皱纹 区域的灰度差异和熵 值差异获得卫生纸皱纹区域的破坏程度； 根据卫生纸皱纹 区域的破坏程度和卫生纸的粗糙 度获得卫 生纸的柔软度。 2.根据权利要求1所述的一种卫生纸柔软度检测方法， 其特征在于， 所述利用帧差法设 置不同帧间隔基于表面图像集获得任一帧的加速度包括： 利用帧差法设置不同的帧间隔获 得同一帧的表面图像对应的卫生纸的多个不同的帧间隔求得的速度； 获得每帧的表面图像 对应的多个不同的帧间隔求得的速度中每个速度与其他速度的差值的绝对值的和， 记为误 差指标， 误差指标最小对应的速度为每 帧的卫生纸的最终速度； 根据卫生纸拉离测试台的 过程中每帧表面图像的最终速度进行拟合获得卫生纸拉离测试台的过程中的速度变化曲 线； 其中速度变化曲线上 各帧对应的点的斜 率为各帧的加速度。 3.根据权利要求1所述的一种卫生纸柔软度检测方法， 其特征在于， 所述获得卫生纸的 粗糙度包括： 基于对卫生纸的拉力、 质量和卫生纸任一帧的加速度获得卫生纸受到的摩擦 力； 根据摩擦力以及卫生纸对于检测台的压力获得卫生纸得到摩擦系 数， 所述摩擦系 数为 卫生纸的粗糙度。 4.根据权利要求1所述的一种卫生纸柔软度检测方法， 其特征在于， 所述边缘线上的一 个像素的邻域的两个区域的灰度值差异 为第一差异包括： 将边缘线上的一个像素以及其邻 域内属于边缘线 上的像素进行连接将邻域分为两个区域； 获得两个区域的灰度值的均值的 差值的绝对值， 所述 绝对值为两个区域的灰度值差异， 为第一差异。 5.根据权利要求1所述的一种卫 生纸柔软度检测方法， 其特 征在于， 所述皱纹指标为： 其中， 表示以起始点为起点按照顺时针方向边缘线上的第i个像素的皱纹指标；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115266565 B 2表示以起始点为起点按照顺时针方向边缘线上 的第i个像素的第一差异； B表示起始点 与第i个像素点之间皱纹边缘像素的数量， 且包括起始点； 表示起始点与第i个像素点之 间属于皱纹边缘像素的像素中的第a个像素与第i个像素点的距离； 表示起始点与第i个 像素点之间属于皱纹边缘像素的像素中的第a个像素与第i个像素的灰度值的差异； 表示 第i个像素的灰度 值， 表示起始点与第i个像素点之间属于皱纹边缘像素的像素中的第a 个像素的灰度值； 其中， 起始点与第i个像素之间的像素 的皱纹指标的获取方法与第i个像 素的皱纹指标 的获取方法相同， 且起始点与第i个像素之间的像素判断为皱纹边缘像素 的 方法与第i个 像素判断为皱纹边 缘像素的方法相同。 6.根据权利要求1所述的一种卫生纸柔软度检测方法， 其特征在于， 所述基于第 一阈值 获得第i个像素的判断阈值包括： 第i个像素与起始 点之间皱纹边缘像素的数量与第一阈值 的乘积为第i个 像素的判断阈值。 7.根据权利要求1所述的一种卫生纸柔软度检测方法， 其特征在于， 所述获得第 一帧和 最后一帧图像中皱纹 区域的灰度差异包括： 第一帧图像中所有皱纹区域的灰度值的均值与 最后一帧图像中所有皱纹区域的灰度值的均值的差值的绝对值为第一帧和 最后一帧图像 中皱纹区域的灰度差异。 8.根据权利要求1所述的一种卫生纸柔软度检测方法， 其特征在于， 所述第 一帧和最后 一帧图像中皱纹 区域的熵值差异包括： 获得第一帧和最后一帧图像中各皱纹 区域在卫生纸 拉力方向上 的灰度共生矩阵， 基于每个皱纹区域的灰度共生矩阵获得每个皱纹区域的熵； 第一帧图像中所有皱纹区域的熵的均值与最后一帧图像中所有皱纹区域的熵的均值的差 值的绝对值 为第一帧和最后一帧图像中皱纹区域的熵值差异。 9.根据权利要求1所述的一种卫生纸柔软度检测方法， 其特征在于， 所述卫生纸的柔软 度包括： 卫 生纸皱纹区域的破坏程度、 卫 生纸的粗糙度与卫 生纸的柔软度成负相关 关系。 10.一种卫生纸柔软度检测系统， 包括存储器、 处理器以及存储在存储器上并可在处理 器上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至 9任一项所述 一种卫生纸柔软度检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115266565 B 3