(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211185324.8 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 徐州医科 大学 地址 221100 江苏省徐州市 云龙区铜山路 209号 (72)发明人 郭慧颖　袁长永　王鹏来　魏路明　 刘安琪　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 专利代理师 罗哲 (51)Int.Cl. A61C 8/00(2006.01) A61C 19/04(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/33(2017.01) (54)发明名称 一种测量无牙颌导板就 位精度的方法 (57)摘要 本发明公开了一种测量无牙颌导板就位精 度的方法， 包括如下内容： 建立虚拟患者模型， 制 备得到测量基板和种植导板； 在患者口腔内， 放 置所述测量基板并固位， 进行口内扫描， 得到术 中测量基板的实际固定位置； 取下测量基板， 放 置种植导板并固位； 以测量基板的特征点为配准 标志， 将所述术中测量基板的实际固定位置分别 与所述虚拟患者模型和术前的所述测量基板模 型进行匹配， 使得所述虚拟患者模 型更新得到完 整的测量基板实际固定位置数据， 与带有术前测 量基板模型的虚拟患者模型进行标志 配准， 得到 测量基板的就位精度。 本发明提供的方法能够检 测得到测量基板的就位精度和种植导板的就位 精度， 解决了不能有效的测量种植导板就位精度 的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115462920 A 2022.12.13 CN 115462920 A 1.一种测量无牙颌导板就 位精度的方法， 其特 征在于， 包括如下内容： 建立虚拟患者模型， 在所述虚拟患者模型的基础上生成测量基板模型和种植导板模 型， 制备得到测量基板和种植 导板； 在患者口腔内， 放置所述测量基板并固位， 进行口内扫描， 得到术中测量基板的实际固 定位置； 取 下所述测量基板， 放置所述种植 导板并固位； 以测量基板的特征点为配准标志， 将所述术中测量基板的实际固定位置分别与所述虚 拟患者模型和术前的所述测量基板模型进 行匹配， 使得所述虚拟患者模型更新得到完整的 测量基板实际固定位置数据， 与带有术前测量基板模型 的虚拟患者模型进行标志配准， 得 到测量基板的就 位精度。 2.根据权利要求1所述的一种测量无牙颌导板就 位精度的方法， 其特 征在于， 所述匹配、 所述标志配准的内容 为： 通过测量基板的表面特征点， 将术前生成的所述测量基板模型与术中测量基板的口内 扫描数据匹配， 得到 完整的术中测量基板模型； 以测量基板的测量杆为配准标志， 将完整的术中测量基板模型配准到所述虚拟患 者模 型上， 得到带有完整的测量基板术中实际固定位置信息的虚拟患者模型； 将带有完整的测量基板术中实际固定位置信息的虚拟患者模型与带有术前测量基板 模型的虚拟患者模型通过颌骨标志 点进行配准， 检测术中测量基板实际固定位置与术前测 量基板模型的位置偏差， 得到测量基板的就 位精度。 3.根据权利要求1所述的一种测量无牙颌导板就 位精度的方法， 其特 征在于， 所述虚拟患者模型的建立 步骤为： 术前拍摄第一次CBCT， 确定种植方案和 测量基板的测量杆的分布位置； 将测量基板的测量杆放置在预定位置， 拍摄第二次CBCT， 同时制取患者口内印模， 得到 带有测量杆信息的 口内模型， 蜡型排牙， 扫描带有测量杆信息的 口内模型及排牙信息； 将第二次CBCT数据、 带有测量杆信息的 口内模型及排牙信息整合， 建立虚拟患者模型。 4.根据权利要求2或3所述的一种测量无牙颌导板就 位精度的方法， 其特 征在于， 所述测量基板上开设有测量孔， 使得所述测量杆穿出所述测量基板， 所述测量孔由所 述测量杆的轴向和位置生成， 所述测量 孔的直径对应于所述测量杆 上的最大径向直径。 5.根据权利要求1所述的一种测量无牙颌导板就 位精度的方法， 其特 征在于， 所述测量基板和所述种植导板具有相同的组织面形态， 所述测量基板和所述种植导板 上在相同位置， 开设有相同数量的固位钉导向孔， 所述固位钉导向孔的数量对应于固位钉 的数量。 6.根据权利要求5所述的一种测量无牙颌导板就 位精度的方法， 其特 征在于， 所述种植导板上还设有植体导向孔， 所述植体导向孔的数量对应于植体数量， 所述植 体导向孔的形状和尺寸对应于植体的类型。 7.根据权利要求 4所述的一种测量无牙颌导板就 位精度的方法， 其特 征在于， 每个所述测量杆包括依次连接 的扫描柱(1)、 指示球(2)和杆部(3)， 杆部(3)的底部为 带有螺纹的尖端， 所述测量基板能够通过 所述测量 孔(5)安装固定在所述指示球(2)上。 8.根据权利要求7 所述的一种测量无牙颌导板就 位精度的方法， 其特 征在于， 所述指示球(2)的直径大于所述扫描柱(1)的直径， 所述测量孔(5)的直径适配于所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115462920 A 2指示球(2)的直径。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115462920 A 3