(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211178444.5 (22)申请日 2022.09.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115272318 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 精技精密部件 （南 通） 有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区中央路 62号 (72)发明人 孙明　李斯林　钱义　 (74)专利代理 机构 济宁仁礼信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37383 专利代理师 朱英民 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01)G06T 5/00(2006.01) (56)对比文件 CN 113887654 A,202 2.01.04 CN 113674277 A,2021.1 1.19 CN 112113963 A,2020.12.2 2 JP H08327603 A,1996.12.13 审查员 李娇 (54)发明名称 一种硅钢钢带的表面自适应缺陷检测方法 (57)摘要 本发明涉及图像数据识别技术领域， 具体涉 及一种硅钢钢带的表面自适应缺陷检测方法。 该 方法根据粗略的阈值分割结果获得实现局部阈 值分割的结构元素的尺寸。 进一步统计结构元素 中的灰度值信息， 利用每个结构元素中的灰度值 信息自适应的获得对应的修正系数。 通过对应的 修正系数调整每个结构元素的分割阈值从而获 得最优分割阈值， 利用最优分割阈值实现精准的 局部阈值分割。 本发明通过设定结构元素的尺寸 并根据每个结构元素内的灰度信息自适应调整 分割阈值， 实现快速精准的对硅钢钢带表面进行 自适应缺陷检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115272318 B 2022.12.23 CN 115272318 B 1.一种硅钢 钢带的表面自适应缺陷检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得待检测硅钢钢带的表面图像； 将表面图像灰度化并根据大津算法确定像素值的第 一分割阈值， 根据第一分割阈值将表 面图像分割， 获得分割二值图； 分割二值图中包含阴影 区域和明亮区域； 统计阴影区域的尺寸， 根据阴影区域的尺寸获得正方 形的结构元 素尺寸； 以表面图像中对应阴影区域的每个像素点作为结构元素的中心点， 获得每个结构元素 中灰度均值和灰度方差； 统计所有灰度方差， 获得方差阈值； 若 结构元素的灰度方差大于方 差阈值， 则根据该结构元素中的中心点灰度值、 灰度均值和第一灰度极差获得第一修正系 数； 若结构元素 的灰度方差不大于方差阈值， 则统计表面图像中对应阴影区域的所有像素 点的灰度值， 获得第二分割阈值和第二灰度极差， 根据第二分割阈值、 第二灰度极差和该结 构元素中的灰度均值获得第二 修正系数； 以第一修正系数或者第 二修正系数作为对应结构元素的灰度方差的权重， 结合对应的 灰度均值 获得每个结构元素对应的最优分割阈值； 根据最优分割阈值将对应的结构元素中 的像素点进行分割， 获得缺陷像素点及缺陷区域。 2.根据权利要求1所述的一种硅钢钢带的表面自适应缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 获得待检测硅钢 钢带的表面图像包括： 采集待检测硅钢 钢带的初始图像， 去除初始图像中的背景信息， 获得表面图像。 3.根据权利要求1所述的一种硅钢钢带的表面自适应缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 根据第一分割阈值将表面图像分割， 获得分割二 值图包括： 将表面图像 中灰度值大于第一分割阈值的像素点标记为0， 反之标记为1； 由0构成的区 域为明亮区域， 由1构成的区域 为阴影区域， 获得分割二 值图。 4.根据权利要求2所述的一种硅钢钢带的表面自适应缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 统计阴影区域的尺寸， 根据阴影区域的尺寸获得正方 形的结构元 素尺寸包括： 随机选择分割二值图一条对角线， 统计该对角线上连续为1的线段的长度， 获得第一长 度集合； 统计该对角线的所有垂线上连续为1的线段的长度， 获得第二长度集合； 合并第一 长度集合和第二长度集合， 获得第三长度集合； 若第三长度集合中存在一个众数， 则以该众 数作为结构元素 的尺寸； 若第三长度集合中存在多个众数， 则以多个众数中的最小值作为 结构元素尺寸； 若第三长度集合不存在众数， 则以第三长度集合的中位数作为结构元素尺 寸。 5.根据权利要求1所述的一种硅钢钢带的表面自适应缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 根据该结构元素中的中心点灰度值、 灰度均值和第一灰度极差获得第一 修正系数包括： 获得中心点灰度值与 灰度值均值的第 一差值， 以第 一差值与第 一灰度极差的比值作为 第一修正系数。 6.根据权利要求1所述的一种硅钢钢带的表面自适应缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 计表面图像中对应阴影区域的所有像素点的灰度值， 获得第二分割阈值和 第二灰度极差包 括： 获得表面图像 中对应阴影区域的所有像素点的灰度直方图， 根据 大津算法处理灰度直 方图获得第二分割阈值。 7.根据权利要求1所述的一种硅钢钢带的表面自适应缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 根据第二分割阈值、 第二灰度极差和该 结构元素中的灰度均值获得第二 修正系数包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272318 B 2获得第二分割阈值与 该结构元素中的灰度均值的第 二差值， 以第 二差值与第 二灰度极 差的比值作为第一 修正系数。 8.根据权利要求1所述的一种硅钢钢带的表面自适应缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 以第一修正系数或者第二修正系数作为对应结构元素的灰度方差的权重， 结合对应的灰度 均值获得每 个结构元 素对应的最优分割阈值包括： 将第一修正系数或者第 二修正系数与对应结构元素的灰度方差相乘， 再与对应结构元 素的灰度均值相加， 获得对应结构元 素的最优分割阈值。 9.根据权利要求1所述的一种硅钢钢带的表面自适应缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 根据最优分割阈值将对应的结构元素中的像素点进行分割， 获得缺陷像素点及缺陷区域包 括： 将结构元素中灰度值小于最优分割阈值的像素点作为缺陷像素点， 连续的缺陷像素点 构成缺陷区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272318 B 3