(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211182431.5 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 智眸医疗 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） (72)发明人 黄丽娜　林晨　袁琦婷　郭亚文　 余伟光　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 黄良宝 (51)Int.Cl. A61B 3/14(2006.01) A61B 3/12(2006.01) G06T 7/00(2017.01)G06T 7/11(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 40/18(2022.01) (54)发明名称 眼底视盘视杯边界测定的误差纠正方法及 其确认终端 (57)摘要 眼底视盘视杯边界测定的误差纠正方法及 其确认终端， 涉及到对视网膜眼底图像识别处理 技术领域。 解决现在人工分割测定视盘和视杯边 界误差较大， 导致最终输出的特征数据误差大的 技术不足， 通过眼底图像相机采集患者的视网膜 眼底的图像； 然后， 通过两名或以上测量人员在 不同时间使用独立的客户端对同一幅图像在不 同放置角度下呈现的视盘与视杯的轮廓进行人 工标注， 使得视盘及视杯 的轮廓形成封闭区域; 每次标注完成后， 自适应模型的图像 分析算法将 对标记数据进行分析并输出相应垂直杯盘比、 杯 盘面积比、 最小盘沿距离特征数据； 最后分别根 据每次输出的垂直杯盘比、 杯盘面积比、 最小盘 沿距离特征数据综合确定最优输出值。 有效克服 了单人单次标注存在较大误差大的不足， 提升了 眼底视盘视杯边界测定的准确性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115444363 A 2022.12.09 CN 115444363 A 1.眼底视盘视杯边界测定的误差纠正方法， 其特征在于所述方法首先通过眼底图像相 机采集患者的视网膜眼底的图像； 然后， 通过两名或以上测量人员 在不同时间使用独立的 客户端对同一幅图像在不同放置角度下呈现的视盘与视杯的轮廓进行人工标注， 使得视盘 及视杯的轮廓形成封闭区域;每次标注完成后， 自适应模型 的图像分析算法将对标记数据 进行分析并输出相应垂 直杯盘比、 杯盘面积比、 最小盘沿距离特征数据； 最后分别根据每次 输出的垂直杯盘比、 杯盘面积比、 最小盘沿距离特 征数据综合确定最优输出值。 2.根据权利要求1所述的眼底视盘视杯边界测定的误差纠正方法， 其特征在于： 人工标 注视盘与视杯边界的相对坐标的标记方法为： S1、 获取从多个用户端采集的对同一图像进行 标记所得到的多个标记区域； S2、 获取多个所述标记区域的第一共 同重合区域， 并计算所述第一共 同重合区域的第 一重合中心； S3、 以所述第一重合中心为坐标原点建立第一极坐标， 将每一个标记区域绘制在所述 第一极坐标 上， 得到第一极坐标图； S4、 根据所述第一极坐标图， 获取多个所述标记区域之间的第一标记差异值。 3.根据权利要求1所述的眼底视盘视杯边界测定的误差纠正方法， 其特征在于： 同一测 量人员对同一幅图像 每旋转90度后的变换图像分别进行坐标 标注。 4.根据权利要求1所述的眼底视盘视杯边界测定的误差纠正方法， 其特征在于： 所述垂 直杯盘比、 杯盘面积比、 最小盘沿距离特征数据的综合确定最优输出值根据自适应模型 的 图像分析算法输出指标的平均值或中间值确定 。 5.根据权利要求2所述的眼底视盘视杯边界测定的误差纠正方法， 其特征在于： 所述S2 还包括： 若所述多个标记区域无第一共同重合区域， 则给 出误差较大的提 示。 6.根据权利要求2所述的眼底视盘视杯边界测定的误差纠正方法， 其特征在于， 多个所 述用户端包括第一用户端和第二用户端， 所述S1具体为： 获取所述第一用户端及所述第二 用户端分别对同一所述眼底图像中的所述视盘进行标记所得到的第一视盘标记区域及第 二视盘标记区域； 获取所述第一用户端及所述第二用户端分别对同一所述眼底图像中的所 述视杯进行标记所得到的第一视杯标记 区域及第二视杯标记 区域； 所述S3为： 以所述第一 重合中心为坐标原 点建立第一极坐标； 获取所述第一视盘标记区域所对应的第一视盘宽度 和所述第二视盘标记区域所对应的第二视盘宽度， 计算所述第一视盘宽度及所述第二视盘 宽度的均值作为单位值； 分别计算所述第一视盘标记 区域边界上 的每一个点、 所述第二视 盘标记区域边界上的每一个点、 所述第一视杯标记区域边界上的每一个点及所述第二视杯 标记区域边界上的每一个点与所述第一重合中心的角度和距离， 并根据所述单位值转化所 述距离； 根据每一个点的角度和转化后的所述距离， 将所述第一视盘标记区域、 所述第二视 盘标记区域、 所述第一视杯标记 区域及所述第二视杯标记 区域绘制在所述第一极坐标上， 得到所述第一极坐标图； 所述S4还包括： 根据所述第一极坐标图， 获得所述第一视盘标记区 域及所述第一视杯标记区域的第一杯 盘间距， 及所述第二视盘标记区域及所述第二视杯标 记区域计算得到的第二杯 盘间距， 同时计算所述第一杯 盘间距及所述第二杯 盘间距的差异 值。 7.根据权利要求2所述的眼底视盘视杯边界测定的误差纠正方法， 其特征在于， 多个所 述用户端包括第一用户端， 所述第一用户端对所述图像的所述对象进 行标记所得到的标记权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115444363 A 2区域为第一标记 区域， 还包括： 获取所述第一用户端对所述图像的所述对 象进行多次标记 所得到的多个所述第一标记 区域， 每一个所述第一标记 区域的计算过程互相独立； 获取所 有所述第一标记区域的第二共同重合区域， 并计算所述第二共同重合区域的第二重合中 心； 以所述第二重合中心为坐标原点建立第二极坐标， 将每一个所述第一标记 区域绘制在 所述第二极坐标上， 得到第二极坐标图； 根据所述第二极坐标图， 获取所有所述第一标记区 域之间的第二标记差异值； 根据所述第一标记差异值和所述第二标记差异值， 获得误差均 值和误差区间。 8.根据权利要求2所述的眼底视盘视杯边界测定的误差纠正确 认终端， 其特征在于， 所 述S1中所述图像为眼底图像， 所述对象为视杯或视盘。 9.根据权利要求2所述的眼底视盘视杯边界测定的误差纠正确 认终端， 其特征在于， 所 述S2还包括： 若 所述多个标记区域无第一共同重合区域， 则给出误差较大的提示； 多个所述 用户端包括第一用户端和第二用户端， 所述S1具体为： 获取所述第一用户端及所述第二用 户端分别对同一所述眼底图像中的所述视盘进行标记所得到的第一视盘标记区域及第二 视盘标记区域； 获取所述第一用户端及所述第二用户端分别对同一所述眼底图像中的所述 视杯进行标记所得到的第一视杯标记 区域及第二视杯标记 区域； 所述S3具体为： 以所述第 一重合中心 为坐标原点建立第一极坐标； 获取所述第一视盘标记区域所对应的第一视盘宽 度和所述第二视盘标记区域所对应的第二视盘宽度， 计算所述第一视盘宽度及所述第二视 盘宽度的均值， 作为单位值； 分别计算所述第一视盘标记区域边界上的每一个点、 所述第二 视盘标记区域边界上的每一个点、 所述第一视杯标记区域边界上的每一个点及所述第二视 杯标记区域边界上的每一个点与所述第一重合中心的角度和距离， 并根据所述单位值转化 所述距离； 根据每一个点的角度和转化后的所述距离， 将所述第一视盘标记区域、 所述第二 视盘标记区域、 所述第一视杯标记区域及所述第二视杯标记区域绘制在所述第一极坐标 上， 得到所述第一极坐标图； 所述S4还包括： 根据所述第一极坐标图， 获得所述第一视盘标 记区域及所述第一视杯标记区域的第一杯盘间距及所述第二视盘标记区域及所述第二视 杯标记区域的第二杯盘间距， 同时计算所述第一杯盘间距及所述第二杯盘间距的差异值。 10.一种眼底视盘视杯边界测定的误差纠正确 认终端， 包括存储器、 处理器及搭载在存 储器上并可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机 程序时实现以下步骤： 眼底视盘视杯边界测定的误差纠正确认终端从存储器中获取多个客户端的视杯试盘 的标记数据； 眼底视盘视杯边界测定的误差纠正确认终端经处理器对获取的视杯试盘的标记数据 进行处理并通过图像分析算法筛查及计算； 眼底视盘视杯边界测定的误差纠正确认终端对结果进行输出并存入存储器中， 或发送 提示信息。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115444363 A 3