(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211181459.7 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 华电电力科学研究院有限公司 地址 310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇 西园一路10号 (72)发明人 柴保桐　张伟　俞泂晶　马东　 张骏　杨帅　崔光　王金袖　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 陈建平 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/136(2017.01)G06T 7/187(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种螺栓检测方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请公开了一种螺栓检测方法、 装置、 设 备及介质， 涉及故障检测技术领域。 通过采集连 接风机塔筒的目标螺栓的图像； 提取图像中目标 螺栓的图形区域； 根据图形区域提取目标螺栓的 轮廓曲线； 根据轮廓曲线提取目标螺栓的各边缘 信息； 根据各边缘信息获取目标螺栓的旋转角 度， 以便于确定目标螺栓的松动情况。 由此可知， 上述方案通过采集目标螺栓的图像， 基于机器视 觉技术提取图像中目标螺栓的区域， 进一步提取 螺栓轮廓， 最后根据螺栓轮廓中的边缘信息进行 旋转角度的获取， 从而确认了螺栓是否松动。 检 测过程中不受螺栓所处环境的影响， 经济高效， 提高了检测效率和准确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115511828 A 2022.12.23 CN 115511828 A 1.一种螺 栓检测方法， 其特 征在于， 包括： 采集连接风机塔筒的目标螺 栓的图像； 提取所述图像中所述目标螺 栓的图形区域； 根据所述图形区域 提取所述目标螺 栓的轮廓曲线； 根据所述轮廓曲线提取 所述目标螺 栓的各边 缘信息； 根据各所述边缘信 息获取所述目标螺栓的旋转角度， 以便于确定所述目标螺栓的松动 情况。 2.根据权利要求1所述的螺栓检测方法， 其特征在于， 在所述提取所述图像中所述目标 螺栓的图形区域之前， 还 包括： 依次对所述图像进行色阶调整、 图像透 视变化和图像灰度化处 理。 3.根据权利要求1所述的螺栓检测方法， 其特征在于， 所述提取所述图像中所述目标螺 栓的图形区域包括： 根据灰度阈值分割算法在所述图像中提取 所述目标螺 栓的所述图形区域； 根据Graham算法对所述图形区域进行连通域分析， 以生成具有所述目标螺栓细节特征 的所述图形区域。 4.根据权利要求1所述的螺栓检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述轮廓曲线提取所述 目标螺栓的各边 缘信息包括： 根据Rammer算法提取 所述目标螺 栓的所述轮廓曲线中的各 所述边缘信息。 5.根据权利要求1所述的螺栓检测方法， 其特征在于， 所述根据 各所述边缘信 息获取所 述目标螺 栓的旋转角度包括： 生成各所述边缘信息对应的质点系； 根据质心点云法分别获取 各所述质点系中等效椭圆长轴与图像横轴的夹角； 分别获取 各所述夹角与螺 栓紧固状态下的对应的夹角的差值； 获取各所述差值的平均值， 以得到所述目标螺 栓的所述旋转角度。 6.根据权利要求1所述的螺栓检测方法， 其特征在于， 在所述根据 各所述边缘信 息获取 所述目标螺 栓的旋转角度之后， 还 包括： 输出所述目标螺栓的所述旋转角度的信 息， 以便于根据 所述信息对所述目标螺栓进行 维护。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的螺栓检测方法， 其特征在于， 所述采集连接风机 塔筒的目标螺 栓的图像包括： 通过工业相机采集连接所述 风机塔筒的所述目标螺 栓的所述图像。 8.一种螺 栓检测装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于采集连接风机塔筒的目标螺 栓的图像； 第一提取模块， 用于提取 所述图像中所述目标螺 栓的图形区域； 第二提取模块， 用于根据所述图形区域 提取所述目标螺 栓的轮廓曲线； 第三提取模块， 用于根据所述轮廓曲线提取 所述目标螺 栓的各边 缘信息； 获取模块， 用于根据各所述边缘信息获取所述目标螺栓的旋转角度， 以便于确定所述 目标螺栓的松动情况。 9.一种螺 栓检测设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511828 A 2存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的螺栓检测方法 的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的螺栓检测方法的 步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511828 A 3