(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211183382.7 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 推想医疗科技股份有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地信息路12 号1幢4层B401室 (72)发明人 陈灿灿　许伟鑫　王少康　陈宽　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 秦卫中 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 图像分割方法、 装置、 存 储介质和电子设备 (57)摘要 本申请提供了一种图像分割方法、 装置、 存 储介质和电子设备， 所述方法包括获取初始图 像； 将所述初始图像输入经过训练的分割定位模 型中， 采用所述分割定位模型对 所述初始图像进 行分割定位， 得到定位图像； 根据预设的器官组 合规则， 在所述定位图像中裁剪出多个第一裁剪 图像； 将多个所述第一裁剪图像输入 经过训练的 精分割模型中， 采用所述精分割模 型对多个所述 第一裁剪图像进行精确分割， 得到精分割图像； 对所述精分割图像进行单器官分割处理， 得到与 所述初始图像对应的分割图像。 所述方法降低了 分割结果中部分器官相连部位的断裂概率， 提高 了所有器官的分割准确性， 且对 所有器官的分割 效果具有鲁棒 性， 分割速度快， 效率高。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115482231 A 2022.12.16 CN 115482231 A 1.一种图像分割方法， 其特 征在于， 包括： 获取初始图像， 所述初始图像中包 含多个器官的图像； 将所述初始图像输入经过训练 的分割定位模型中， 采用所述分割定位模型对所述初始 图像进行分割定位， 得到 定位图像； 根据预设的器官组合 规则， 在所述定位图像中裁 剪出多个第一裁 剪图像； 将多个所述第 一裁剪图像输入经过训练的精分割 模型中， 采用所述精分割模型对多个 所述第一裁 剪图像进行精确分割， 得到精分割图像； 对所述精分割图像进行 单器官分割处 理， 得到与所述初始图像对应的分割图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述分割定位模型包括粗分割模型和定位 模型， 所述将所述初始图像输入经过训练的分割定位模型中， 采用所述分割定位模型对所 述初始图像进行分割定位， 得到 定位图像， 包括： 将所述初始图像输入所述粗分割模型中， 采用所述粗分割 模型对所述初始图像进行粗 分割， 得到粗分割图像； 将所述粗分割图像输入所述定位模型中， 采用所述定位模型对所述粗分割图像进行定 位， 得到定位图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将所述粗分割图像输入所述定位模型 中， 采用所述定位模型对所述 粗分割图像进行定位， 得到 定位图像， 包括： 从所述粗分割图像中提取包 含预设器官的第一图像； 将所述第一图像输入所述定位模型中， 采用所述定位模型对所述第一图像进行分割， 得到第二图像； 将所述粗分割图像中的所述第 一图像替换为所述第 二图像， 替换后的所述粗分割图像 作为所述定位图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 将替换后的所述 粗分割图像重采样至所述初始图像的尺寸， 得到所述定位图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将多个所述第 一裁剪图像输入经过训 练的精分割模型中， 采用所述精分割模型对多个所述第一裁剪图像进行精确分割， 得到精 分割图像， 包括： 将多个所述第 一裁剪图像输入所述精分割 模型中， 采用所述精分割模型对多个所述第 一裁剪图像进行精确分割， 得到多个第三图像； 将所述多个第三图像进行组合， 得到所述精分割图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在所述将所述多个第三图像进行组合之 后， 还包括： 将组合后的多个所述第三图像重采样至所述初始图像的尺寸。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对所述精分割图像进行单器官分割处 理， 得到与所述初始图像对应的分割图像， 包括： 在所述精分割图像中对每 个器官进行裁 剪， 得到每 个器官的单独分割图像； 将所述精分割图像中的第 三图像替换为对应器官的单独分割图像， 得到与 所述初始图 像对应的分割图像。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述在所述精分割图像中对每个器官进行权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482231 A 2裁剪， 得到每 个器官的单独分割图像， 包括： 在所述精分割图像中对每 个器官进行裁 剪， 得到每 个器官的第二裁 剪图像； 提取每个所述第二裁 剪图像的最大 连通域， 得到每 个器官的单独分割图像。 9.一种图像分割装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于获取初始图像， 所述初始图像中包 含多个器官的图像； 定位模块， 用于将所述初始图像输入经过训练的分割定位模型中， 采用所述分割定位 模型对所述初始图像进行分割定位， 得到 定位图像； 裁剪模块， 用于根据预设的器官组合规则， 在所述定位图像中裁剪出多个第一裁剪 图 像； 精分割模块， 用于将多个所述第一裁剪 图像输入经过训练的精分割模型中， 采用所述 精分割模型对多个所述第一裁 剪图像进行精确分割， 得到精分割图像； 后处理模块， 用于对所述精分割图像进行单器官分割处理， 得到与所述初始图像对应 的分割图像。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计 算机程序用于执 行上述权利要求1至8任一项所述的图像分割方法。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器， 其中， 所述处 理器用于执 行上述权利要求1至8任一项所述的图像分割方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482231 A 3