(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211169725.4 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 江苏祥源纺织科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市如东县马塘镇 马东工业园区马东村 十二组6号 (72)发明人 张存山　 (51)Int.Cl. D06C 15/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 基于自动熨烫设备的纺织物熨烫程度控制 方法 (57)摘要 本发明涉及智能控制领域， 具体涉及基于自 动熨烫设备的纺织物熨烫程度控制方法。 该方法 用于纺织物褶皱检测以及自动熨烫设备熨烫程 度的自动控制， 包括： 对采集到的褶皱纺织物灰 度图像进行直线检测， 得到灰度图像中每条直线 在霍夫空间内的所有交点的特征参数； 以霍夫空 间中任意三个交点为一个交点组合， 根据每个交 点组合的特征参数相似度提取所有褶皱组合； 根 据各个褶皱组合中交点亮度参数均值 以及褶皱 直线之间的灰度差异计算各个褶皱的褶起程度， 从而各个褶皱的熨烫程度调节系数， 使得熨烫机 在处理不同褶皱时的运行参数可以自动调节。 本 发明可以更简单地快速的对纺织物进行褶皱检 测， 并对不同褶起程度的褶皱进行不同熨烫程度 的精确控制。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115287860 A 2022.11.04 CN 115287860 A 1.基于自动熨烫设备的纺织物熨烫程度控制方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取褶皱纺织物灰度图像， 对褶皱纺织物灰度图像使用霍夫变换进行直线检测， 得到 所述褶皱纺织物灰度图像中每条直线的交点， 获取每 个交点的特 征参数； 以任意预设数量的交点为一个交点组合， 根据每个交点组合中各交点的特征参数得到 所述每个组合的特 征参数相似度； 根据所述每个交点组合的特征参数相似度获取每个褶皱组合， 所述每个褶皱组合在褶 皱纺织物灰度图像中对应一个褶皱以及预设数量的褶皱直线； 根据各个褶皱组合中每个交点的交点特征参数以及所述各个褶皱组合中褶皱直线上 所有像素点灰度值差异得到各个褶皱的褶起 程度； 根据各个褶皱的褶起 程度确定自动熨烫机对所述各个褶皱的熨烫程度调节系数； 根据各个褶皱的熨烫程度调节系数调节自动熨烫机在熨烫时的下压 速度以及压力。 2.根据权利要求1所述的基于自动熨烫设备的纺织物熨烫程度控制方法， 其特征在于， 所述每个交点的特 征参数包括法线角度参数， 法线距离参数以及交点亮度参数。 3.根据权利要求1所述的基于自动熨烫设备的纺织物熨烫程度控制方法， 其特征在于， 所述以任意预设数量的为一个交点组合， 根据每个交点组合中各交点的特征参数， 得到所 述每个组合的特 征参数相似度的方法为： 所述预设数量的取值 为3； 计算每个交点组合中三个交点的法线角度参数的方差， 记为第一方差； 计算每个交点组合中三个交点的法线距离参数的方差， 记为第二方差； 计算每个交点组合中三个交点的交点亮度参数的方差， 记为第三方差； 利用负相关映射模型对第一方差进行映射， 获得法线角度相似度， 所述负相关映射模 型为以自然常数为底的负指数函数； 同理得到法线距离相似度以及交点亮度相似度； 根据经验值依次设定法线角度相似度、 法线距离相似度以及交点亮度相似度的权重参 数； 对所述所有特征参数相似度及其权重参数进行加权求和， 所得结果作为所述每个交点 组合的特 征参数相似度。 4.根据权利要求1所述的基于自动熨烫设备的纺织物熨烫程度控制方法， 其特征在于， 所述根据所述每 个交点组合的特 征参数相似度获取每 个褶皱组合的过程 为： 设置阈值， 当每个组合的特征参数相似度大于等于阈值时， 则该组合即为一个褶皱组 合； 否则该组合 不为一个褶皱组合。 5.根据权利要求2所述的基于自动熨烫设备的纺织物熨烫程度控制方法， 其特征在于， 所述根据各个褶皱组合中每个交点的交点特征参数以及所述各个褶皱组合中褶皱直线上 所有像素点灰度值得到各个褶皱的褶起 程度的方法为： 将各个褶皱组合中每 个交点的交点亮度参数均值， 作为所述各个褶皱的褶皱长度； 将所述各个褶皱组合中所包含的交点的法线距离值从小到大进行排序， 以第 二个交点 在空域中所对应的直线为所述各个褶皱组合中的褶皱顶部直线， 剩余的交点分别对应褶皱 底部直线； 计算所述各个褶皱组合中褶皱顶部直线以及褶皱底部直线上各个像素点的灰度均值，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115287860 A 2根据所述均值获得 各个褶皱的褶皱凸起 程度； 将所述褶皱长度以及褶皱凸起程度的平方和再开二次方的结果作为所述各个褶皱的 褶起程度。 6.根据权利要求1所述的基于自动熨烫设备的纺织物熨烫程度控制方法， 其特征在于， 所述根据各个褶皱的褶起程度确定 自动熨烫机的对所述各个褶皱的熨烫程度调节系数的 方法为： 通过人工或网络投票方式选取可熨烫平整的褶皱， 计算所述褶皱的褶起程度， 将所得 褶起程度作为标准褶起 程度； 将所述标准褶起程度与各个褶皱褶起程度之间的比值作为自动熨烫机对各个褶皱的 熨烫程度调节系数。 7.根据权利要求1所述的基于自动熨烫设备的纺织物熨烫程度控制方法， 其特征在于， 所述根据各个褶皱的熨烫程度调节系数调节熨烫机在对所述每个褶皱进行熨烫时的下压 速度以及压力的方法为： 将熨烫机的下压速度值与压力值分别与熨烫程度调节系数相乘， 所得结果分别作为熨 烫机调整后的下压 速度值以及压力值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115287860 A 3