(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211169712.7 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 南通南伽纺织机 械有限公司 地址 226000 江苏省南 通市如东县马塘镇 马丰村2组 (72)发明人 郑秀妮　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06F 17/16(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)发明名称 一种基于数据处理的织布机停车控制方法 及系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于数据处理的织布机停 车控制方法及系统， 属于数据处理技术领域， 该 方法步骤包括： 获取织布机生产过程中的布面图 像， 利用滑窗在布面图像上进行滑动， 将滑窗内 的布匹图像作为目标图像， 对目标图像中全部像 素点的灰度值进行分级 得到分级后图像； 利用由 分级后图像内沿经纱延伸方向构建的第一灰度 共生矩阵和沿纬纱延伸方向构建的第二灰度共 生矩阵计算出纱数偏向度； 利用由分级后图像内 沿经纱延伸方向构建的第一灰度游程矩 阵和沿 纬纱延伸方向构建的第二灰度游程矩 阵计算出 纱径偏向度； 利用纱数偏向度和纱径偏向度确定 缺陷类型； 本发明提供一种能准确识别出稀路、 密路、 连续细纬以及连续粗纬缺陷， 并控制织布 机停车的方法。 权利要求书3页 说明书11页 附图1页 CN 115294100 A 2022.11.04 CN 115294100 A 1.一种基于数据处 理的织布机停车控制方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取织布机生产过程中的布面图像， 并根据布面图像尺寸确定滑窗尺寸； 利用确定滑窗尺寸的滑窗在布面图像中进行遍历， 将滑窗内的布匹图像作为目标图 像， 得到所有目标图像； 对每一个目标图像中全部像素点的灰度值进行分级得到分级后图像； 以分级后图像 内沿经纱延伸方向的相邻 两个像素点的灰度值级别作为像素对， 按照像 素对出现的次数构建出第一灰度共生矩阵， 利用第一灰度共生矩阵中全部元素值计算出目 标图像中纬纱纱数特征， 同理计算出目标图像中经纱纱数特征； 利用目标图像中纬 纱纱数 特征和经纱 纱数特征计算出目标图像中纱数偏向度； 构建分级后图像 内沿经纱延伸方向的第 一灰度游程矩阵， 利用第 一灰度游程矩阵中全 部元素值和滑窗尺寸计算出目标图像中纬纱纱径特征， 同理计算出目标图像中经纱纱径特 征； 利用目标图像中纬纱 纱径特征和经纱 纱径特征计算出目标图像中纱径偏向度； 将纱数偏向度和纱径偏向度分别作为横坐标和纵坐标确定出目标点的坐标， 将目标点 对应在二维坐标系中； 当目标点与二维坐标系原点之间的距离大于预设距离 阈值时， 根据目标点与二维坐标 系中预设稀路缺陷极限点、 预设密路缺陷极限点、 预设连续细纬 缺陷极限点以及预设连续 粗纬缺陷极限点之间的距离， 确定目标图像中是否存在缺陷； 当所有目标图像中任意 一目标图像存在缺陷时， 控制织布机停车。 2.根据权利要求1所述的一种基于数据处理 的织布机停车控制方法， 其特征在于， 所述 利用第一灰度共生矩阵中全部元 素值计算出目标图像中纬纱 纱数特征的步骤 包括： 获取第一灰度共生矩阵中每 个像素对的出现概 率； 计算出第一灰度共生矩阵中每个像素对内包含的两个像素点的灰度值级别的第一差 值， 将该第一差值与分级后图像中灰度级 数量的第一比值作为每个像素对的出现概率的权 重； 将第一灰度共生矩阵中每个像素对出现概率对应的权重相乘， 得到第 一灰度共生矩阵 中每个像素对的加权后出现概 率； 利用第一灰度共生矩阵中全部像素对的加权后出现概率， 计算出目标图像中纬纱纱数 特征。 3.根据权利要求1所述的一种基于数据处理 的织布机停车控制方法， 其特征在于， 所述 同理计算出目标图像中经纱 纱数特征的步骤 包括： 以分级后图像 内沿纬纱延伸方向的相邻 两个像素点的灰度值级别作为像素对， 按照像 素对出现的次数构建出第二灰度共生矩阵， 利用第二灰度共生矩阵中全部元素值计算出目 标图像中经纱 纱数特征。 4.根据权利要求3所述的一种基于数据处理 的织布机停车控制方法， 其特征在于， 所述 利用第二灰度共生矩阵中全部元 素值计算出目标图像中经纱 纱数特征的步骤 包括： 获取第二灰度共生矩阵中每 个像素对的出现概 率； 计算出第二灰度共生矩阵中每个像素对内包含的两个像素点的灰度值级别的第二差 值， 将该第二差值与分级后图像中灰度级 数量的第二比值作为每个像素对的出现概率的权 重；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115294100 A 2将第二灰度共生矩阵中每个像素对出现概率对应的权重相乘， 得到第 二灰度共生矩阵 中每个像素对的加权后出现概 率； 利用第二灰度共生矩阵中全部像素对的加权后出现概率计算出目标图像中经纱纱数 特征。 5.根据权利要求4所述的一种基于数据处理 的织布机停车控制方法， 其特征在于， 所述 利用目标图像中纬纱 纱数特征和经纱 纱数特征计算出目标图像中纱数偏向度的步骤 包括： 计算出目标图像中纬纱 纱数特征与目标图像中经纱 纱数特征的第三差值； 计算出目标图像中纬纱 纱数特征与目标图像中经纱 纱数特征的第三和值； 将获取的第三差值与第三和值的比值作为目标图像中纱数偏向度。 6.根据权利要求1所述的一种基于数据处理 的织布机停车控制方法， 其特征在于， 所述 利用第一灰度游程矩阵中全部元素值和滑窗尺寸计算出目标图像中纬 纱纱径特征的计算 公式为： 其中， 表示沿经纱延伸方向获取的第一灰度游程矩 阵中第a行第 列上的元素 值； 表示将 乘以对应的游程长度 ； 表示滑窗尺寸； 表示关注长 度小的游程； 表示沿经纱延伸方向获取的第一灰度游程矩阵中第 行的灰度级； 表示沿经 纱延伸方向获取的第一灰度游程矩阵中第 列的游程长度； 表示分级后图像中灰度级的 数量； 表示目标图像中纬纱 纱径特征。 7.根据权利要求6所述的一种基于数据处理 的织布机停车控制方法， 其特征在于， 所述 同理计算出 经纱纱径特征的步骤为： 构建分级后图像 内沿纬纱延伸方向的第 二灰度游程矩阵， 利用第 二灰度游程矩阵中全 部元素值计算出 经纱纱径特征； 利用第二灰度游程矩阵中全部元 素值计算出 经纱纱径特征的计算公式为： 其中， 表示沿纬 纱延伸方向获取 的第二灰度游程矩阵中第a行第 列上的元素 值； 表示将 乘以对应的游程长度 ； 表示滑窗尺寸； 表示关注 长度小的游程； 表示沿纬纱延伸方向获取的第二灰度游程矩阵中第 a行的灰度级； 表示 沿纬纱延伸方向获取的第二灰度游程矩阵中第 列的游程长度； 表示分级后图像中灰度权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115294100 A 3