(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211175212.4 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 杭州海康慧影科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 06室 (72)发明人 石小威　 (74)专利代理 机构 北京德琦知识产权代理有限 公司 11018 专利代理师 陈舒维　宋志强 (51)Int.Cl. G01N 35/10(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 样本分杯系统和样本分杯控制方法 (57)摘要 本申请公开了一种样本分杯系统和样本分 杯控制方法。 基于本申请， 被自动供给至分杯工 位的采样试管可以由分杯执行机构利用吸管执 行分杯操作， 以实现无需人工操作的自动化分 杯； 通过视觉检测结构捕获到的吸管的状态图 像， 可以基于图像检测来确定分杯操作的分杯剂 量是否达标， 并且， 对于分杯剂量异常的分杯操 作触发异常处理， 以实现对分杯剂量的自动化检 测和管控。 从而， 基于自动化分杯、 以及对分杯剂 量的自动化检测和管控， 可 以提高分杯效率、 并 同时降低分杯的失误率。 另外， 本申请还可以实 现对用于 执行分杯操作的吸管的自动化消毒、 对 完成分杯操作的采样试管的自动化读码、 以及与 医疗系统的对接兼容。 权利要求书3页 说明书12页 附图6页 CN 115508573 A 2022.12.23 CN 115508573 A 1.一种样本分杯系统， 其特 征在于， 包括： 分杯执行机构， 用于利用吸管对当前处于分杯工位的采样试管执行分杯操作， 其中， 所 述分杯操作包括： 将所述采样试管中的预设目标剂量的所述液态生物样本吸取至所述吸管 的吸液操作， 以及， 将被 吸取至所述吸管中的所述液态生物样本移液至分杯试管 的移液操 作； 视觉检测机构， 用于捕获所述吸管的状态图像； 数据处理模组， 用于基于对所述状态图像的图像检测结果， 监测所述分杯操作的分杯 剂量， 以响应于所述分杯剂量的异常， 触发针对所述分杯 操作的异常处 理。 2.根据权利要求1所述的样本分杯系统， 其特 征在于， 所述视觉检测机构捕 获的所述状态图像包括： 所述吸管在执行所述吸液操作时的第 一 状态图像； 并且， 所述数据处理模组具体用于： 对所述第一状态图像进行第一图像检测， 所 述第一图像检测的检测结果表示所述吸管在所述采样试管中执行所述吸液操作时是否存 在气泡， 其中， 若存在气泡， 则， 确定所述分杯剂量异常； 和/或， 所述视觉检测机构捕 获的所述状态图像包括： 所述吸管完成所述吸液操作时的第 二状 态图像； 并且， 所述数据处理模组具体用于： 对所述第二状态图像进行第二图像检测， 所述 第二图像检测的检测结果表示通过所述吸液操作吸取的所述液态生物样本在所述吸管中 的液位高度， 其中， 若所述液位高度小于表征目标剂量的参考液位高度， 则， 确定所述分杯 剂量异常。 3.根据权利要求2所述的样本分杯系统， 其特 征在于， 所述数据处理模组触发执行的所述异常处理包括： 将通过所述吸液操作吸取至所述吸 管中的所述液态生物样 本排出丢弃、 并且重新利用所述吸管对当前处于所述分杯工位的所 述采样试 管执行所述吸液操作。 4.根据权利要求1所述的样本分杯 操作， 其特 征在于， 所述视觉检测机构捕 获的所述状态图像包括： 所述吸管在完成所述移液操作时的第 三 状态图像； 所述数据处理模组具体用于： 对所述第三状态图像进行第三图像检测， 所述第三图像 检测的检测结果表示所述吸管在完成所述移液操作时的残液存留状态， 其中， 若所述吸管 在完成所述移液操作时存在残液， 则， 确定所述分杯剂量异常。 5.根据权利要求 4所述的样本分杯系统， 其特 征在于， 所述数据处 理模组触发执 行的所述异常处 理包括： 更 换所述吸管。 6.根据权利要求1所述的样本分杯系统， 其特 征在于， 所述数据处理模组进一步用于： 将所述状态图像转化为二值化图像， 其中， 所述二值化 图像中包括所述吸管的管头与所述液态生物样本共同所在区域的区域局部特 征； 进一步包括： 成像背景光源， 部署在所述视觉检测机构捕捉所述状态图像的视野区域， 用于使所述状态图像中的所述吸管以及所述液态生物样本相比于图像背景的对比度等于 或高于预设的对比度阈值。 7.根据权利要求1所述的样本分杯系统， 其特 征在于， 进一步包括： 试管消毒机构， 用于响应于所述分杯执行机构使用的所述吸管的每一次权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115508573 A 2更换， 对新更 换的所述吸管进行消毒处 理。 8.根据权利要求1所述的样本分杯系统， 其特 征在于， 进一步包括： 视觉读码机构， 用于对所述采样试管执行读码操作， 所述读码操作用于确定被分杯至 所述分杯试 管中的所述液态生物样本的样本信息； 读码补光机构， 用于在环境亮度低于预设亮度阈值的期间内， 在所述视觉读码机构的 读码视野中产生与所述读 码操作同步的补光。 9.根据权利要求1所述的样本分杯系统， 其特 征在于， 进一步包括： 帽盖操作机构， 用于对当前位于所述分杯工位的所述采样试管执行开盖 操作； 所述视觉检测机构进一步用于： 响应于所述采样试管到达所述分杯工位的供给到位， 捕获所述采样试 管的在位图像； 所述数据处理模组进一步用于： 基于对所述在位图像的图像检测结果， 确定所述采样 试管的帽盖位置， 所述帽盖位置用于指引所述帽盖操作机构执 行所述开盖操作； 其中， 所述分杯执行机构对所述采样试管的所述分杯操作， 是响应于所述开盖操作的 成功完成而被使能触发的。 10.根据权利要求9所述的样本分杯系统， 其特 征在于， 所述帽盖操作机构进一步用于： 响应于所述分杯执行机构对所述采样试管的所述分杯 操作的成功完成， 对所述采样试 管执行封盖操作。 11.根据权利要求9所述的样本分杯系统， 其特 征在于， 进一步包括： 试 管传送机构， 用于： 向所述分杯工位供 给待分杯的所述采样试 管； 响应于对所述采样试管的所述分杯操作的成功完成， 将所述采样试管移送至样本收纳 区； 以及， 响应于对同一个所述采样试管执行所述开盖操作的失败次数达到预设次数， 将当前位 于所述分杯工位、 且未开盖的所述采样试 管移入异常处 理区。 12.根据权利要求1所述的样本分杯系统， 其特 征在于， 进一步包括： 试剂加注机构， 用于向所述分杯试 管中加注含酶检测试剂； 震荡执行机构， 用于对容纳所述液态生物样本和所述含酶检测试剂的所述分杯试管执 行震荡操作， 以使得 所述液态生物样本在所述分杯试 管中与所述含酶检测试剂混合。 13.根据权利要求1所述的样本分杯系统， 其特 征在于， 进一步包括： 用于所述数据处 理模组与医疗系统通信的系统对接 接口。 14.一种样本分杯控制方法， 其特 征在于， 包括： 触发分杯执行机构利用吸管， 对供给至分杯工位的采样试管执行分杯操作， 其中， 所述 分杯操作包括： 将所述采样试管中的预设目标剂量的所述液态生物样本吸取至所述吸管的 吸液操作， 以及， 将被吸取至所述吸管中的所述液态生物样本移液至分杯试 管的移液操作； 基于对视觉检测机构捕 获到的所述吸管的状态图像的图像检测结果， 监测所述分杯操 作的分杯剂量；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115508573 A 3