(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211176042.1 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 阳江市安佳乐厨业有限公司 地址 529500 广东省阳江市江城区银岭科 技产业园A3区间 (72)发明人 梁改媛　 (74)专利代理 机构 广州名扬高玥专利代理事务 所(普通合伙) 44738 专利代理师 黄俊杰 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种利用 激光熔覆技术强化刀刃的制备工 艺 (57)摘要 本发明涉及图像识别技术领域， 尤其涉及一 种利用激光熔覆技术强化刀刃的制备工艺， 包 括： 采集刀刃的外观信息； 对刀刃的切割方向以 及主要着力部分进行分析， 并规划路径； 当服务 器完成激光熔覆的路径时， 根据刀刃的设计着力 点对激光熔覆的厚度进行设定； 形成标准对照图 像， 并控制执行模块按设定对激光熔覆刀刃进行 作业； 采集刀刃外观， 并与标准对照图像进行比 对， 用以判定激光熔覆刀刃的质量。 与现有技术 相比， 本发明的有益效果在于， 利用刀刃的外观 将刀刃划分使用易磨损部位的方式， 分段进行激 光熔覆作业， 在有效提升了刀刃的整体强度的同 时， 有效提升 了激光熔覆刀刃的事实精准度。 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 CN 115482228 A 2022.12.16 CN 115482228 A 1.一种利用激光熔覆技 术强化刀刃的制备工艺， 其特 征在于， 包括： 步骤S1， 利用图像采集模块采集刀刃的外观信息， 并将该信息传输 至服务器； 步骤S2， 当所述服务器获得所述刀刃外观信息时， 对刀刃的切割方向以及主要着力部 分进行分析， 用以规划激光熔覆的路径； 步骤S3， 当所述服务器完成所述激光熔覆 的路径规划时， 根据所述刀刃的设计着力点 对激光熔覆的厚度进行设定， 用以增强刀刃的耐用性； 步骤S4， 当所述服务器根据 所述刀刃的外观信息完成所述路径设定以及所述激光熔覆 厚度设定时， 服务器生成刀刃完成激光熔覆 时的标准对照图像， 并控制执行模块按设定对 激光熔覆刀刃进行作业； 步骤S5， 当所述激光熔覆作业完成时， 所述图像采集模块采集所述刀刃外观， 并与所述 标准对照图像进行比对， 用以判定 激光熔覆刀刃的质量。 2.根据权利要求1所述的利用激光熔覆技术强化刀刃的制备工艺， 其特征在于， 所述图 像采集模块采集所述刀刃的外观信息并传输至所述服务器时， 服务器在刀刃的投影面上建 立坐标系， 其中， 坐标系的原 点为刀刃的刀尖位置， 服务器根据刀刃的外观轮廓设立刀刃的 外观函数y＝F(x)， 其中， y为刀刃投影的垂 直坐标， x为刀刃投影的水平 坐标； 所述外观 函数 y＝F(x)的导数为y ’， 所述服务器根据y ’的连续性对刀刃进行分析， 若y’在y的范围中任一x值上存在， 所述服务器判定刀刃形状为流线形， 并将外观函数y ＝F(x)作为激光熔覆路径进行激光熔覆作业； 若y’在y的范围中任一x值上不存在， 所述服务器判定刀刃形状为锯齿形， 并判定以y ’ ＞0对应的刀刃部分进行分段激光熔覆作业。 3.根据权利要求2所述的利用激光熔覆技术强化刀刃的制备工艺， 其特征在于， 当所述 服务器判断单个所述刀刃为流线形时， 服务器将以刀刃对应函数原点为起点位置， 刀刃 对 应函数y的导数y ’＝0对应的刀刃位置为 终点， 服务器将自起点到终点的刀刃部 分设为主要 着力部分， 其与部分为非主 要部分。 4.根据权利要求3所述的利用激光熔覆技术强化刀刃的制备工艺， 其特征在于， 当所述 服务器判定单个所述刀刃为锯齿形时， 服务器判定当所述y ’不存在的位置为齿尖部分， 并 根据各齿尖部分对应的x值进行进一 步判断； 对于第i个所述刀刃， 其中， i＝1,2,3， …， n， n为最大刀刃数量， 第i个刀刃的齿尖数量 为Qi， 服务器还设有第一预设齿尖数量Qα 以及第二预设齿尖 数量Qβ， 其中， 0＜Qα ＜Qβ， 第一 预设齿尖数量Qα 为最小有效齿尖数量， 第二预设齿尖数量Qβ 为最大刀刃有效数量， 服务器 将Qi与Qα 以及Qβ 进行比较， 以确定刀刃在切割行为中齿尖的切割作用， 若Qi＜Qα， 所述服务器判定所述锯齿在刀刃切割中产生切割作用小， 并判定刀刃对应 函数原点为起点位置， 刀刃对应函数y导数y ’对应第一个y ’＝0的刀刃位置为终点， 自起点 至终点位置为第i个刀刃的主 要着力部分； 若Qα≤Qi≤Qβ， 所述服务器判定所述锯齿在刀刃切割中产生的切割作用中， 并判定刀 刃对应函数原点为起点位置， 刀刃对应函数y的导数y ’对应第一个y ’＝0的刀刃位置为终 点， 以及刀刃的各齿尖位置均为第i个刀刃的主 要着力部分； 若Qβ＜Qi， 所述服务器判定所述锯齿在刀刃切割中产生的切割作用大， 并判定各所述 齿尖位置为刀刃的主 要着力部分。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115482228 A 25.根据权利要求4所述的利用激光熔覆技术强化刀刃的制备工艺， 其特征在于， 当所述 服务器判定单个所述锯齿形刀刃的主要着力部分时， 服务器中设有齿尖加固必要距离δp， 当所述主要着力部分为所述齿尖时， 服务器将以齿尖前后 δp范围的刀刃部 分作为主要着力 部分判定， 同时， 所述服务器将所述锯齿形刀刃中不属于主要着力部分的位置设为非主要 部分。 6.根据权利要求5所述的利用激光熔覆技术强化刀刃的制备工艺， 其特征在于， 当所述 服务器确定单个所述刀刃的主要着力部 分以及非主要部 分时， 服务器中设有第一预设厚度 dα 以及第二预设厚度dβ， 其中， 0＜dα ＜dβ， 当进行所述激光熔覆作业时， 服务器控制所述执 行模块将单个所述刀刃中主要着力部分使用第二预设厚度dβ 进 行激光熔覆， 服务器控制所 述执行模块将单个所述刀刃中非主要部分使用第一预设厚度dα进行激光熔覆， 同时， 所述 服务器将刀刃的激光熔覆图像进 行预生成， 以作为标准对照图像对激光熔覆的质量进 行判 断。 7.根据权利要求6所述的利用激光熔覆技术强化刀刃的制备工艺， 其特征在于， 当所述 服务器控制所述执行模块对第i个所述刀刃 进行所述激光熔覆作业时， 第i个刀刃的第j个 部位预设激光熔覆厚度为Pij， 激光熔覆速率为Vij， 其中， j＝1,2,3， …， m， m为刀刃的最大 部位数， 所述服务器中设有第一预设厚度Pα、 第二预设厚度Pβ， 第一预设激光熔覆速率Vα 以 及第二预设激光熔覆速率Vβ， 其中， 0＜Pα＜Pβ， 0＜Vα＜Vβ， 第一预设厚度Pα 为非主要部分 厚度， 第二预设厚度Pβ 为主要着力点厚度， 第一预设激光熔覆速率Vα 为最大低速激光熔覆 速率， 第二预设激光熔覆速率Vβ 为最小高速激光熔覆速率， 且， Vβ 与Pα 对应， Vα 与Pβ 对应， 将 Pij与Pα 以及Pβ 进行比较， 以确定Vij的速率， 若Pij＜Pα， 所述服务器判定第j个位置为非主要部分， 并判定Vij＝Vβ， 同时， 服务器控 制所述执 行模块使用Vβ 进行激光熔覆作业； 若Pα ≤Pij≤Pβ， 所述服务器判定第j个位置为过渡部分， 并根据第j ‑1个位置进行进一 步判断， 其中， 第j+1个位置以及第j ‑1个位置的厚度不相同； 若第j‑1个位置为所述主要着力部分， 所述服务器判定第j个位置为主要着力部分后 端， 同时， 服 务器控制所述执 行模块进行加速， 并停止喷出激光熔覆材 料； 若第j‑1个位置为所述非主要部分， 所述服务器判定第j个位置为主要着力部分前端， 同时， 服务器控制所述执 行模块进行减速； 若Pβ ＜Pij， 所述服务器判定第j个位置为主要着力部分， 并判定Vij＝Vα， 同时， 服务器 控制所述执 行模块使用Vα 进行激光熔覆作业。 8.根据权利要求7所述的利用激光熔覆技术强化刀刃的制备工艺， 其特征在于， 当所述 服务器控制所述执行模块完成单个所述刀刃的所述激光熔覆作业时， 服务器控制所述图像 采集模块对刀刃 进行拍摄并将完成图像传输至服务器， 同时， 服务器将所述标准对照图像 与完成图像的轮廓进 行对比， 若刀刃的所述主要着力部 分的轮廓与所述水平坐标围成的面 积大于标准对照图像的对应位置， 服 务器判定刀刃的激光熔覆合格。 9.根据权利要求8所述的利用激光熔覆技术强化刀刃的制备工艺， 其特征在于， 当所述 服务器判断单个所述刀刃的所述激光熔覆不合格时， 服务器根据所述标准对照图像判定将 刀刃的对应不 合格部分进行二次激光熔覆。 10.根据权利要求9所述的利用激光熔覆技术强化刀刃的制备工艺， 其特征在于， 当所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115482228 A 3