(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211171317.2 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 江苏智云天工科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市 常州钟楼区经 济开发区玉龙南路280号常州 大数据 产业园4号楼2楼201室 (72)发明人 肖智恒　赵何　张志琦　 (74)专利代理 机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 陈红桥 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 缺陷检测方法和系统 (57)摘要 本发明提供了一种缺陷检测方法和系统， 该 方法包括： 从工业生产线上获取待检测工件的第 一检测图像集； 进行预处理以获取相应的第二检 测图像集； 通过缺陷检测模块对第二检测图像集 进行缺陷检测， 以获取第二检测图像集中每张检 测图像对应的缺陷检测结果； 根据缺陷检测结果 从第二检测图像集中提取出第一目标缺陷图像 集； 将第一目标缺陷图像集中的每张目标缺陷图 像切割为预设尺寸以获取第二目标缺陷图像集； 通过Sim‑Triple模型对第二目标缺陷图像集进 行缺陷类型识别， 以判定第二目标缺陷图像集中 每张缺陷图像对应的缺陷类型。 在通过缺陷检测 模型对工件进行缺陷检测后， 再通过Sim ‑Triple 模型对缺陷检测结果进行再次检测， 以提高缺陷 检测的准确性， 可靠性较高。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115272309 A 2022.11.01 CN 115272309 A 1.一种缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 从工业生产线上获取待检测工件的第一检测图像集； 对所述第一检测图像集中的每张图像进行 预处理以获取相应的第二检测图像集； 通过缺陷检测模块对所述第 二检测图像集进行缺陷检测， 以获取所述第 二检测图像集 中每张检测图像对应的缺陷检测结果； 根据所述 缺陷检测结果从所述第二检测图像集中提取 出第一目标缺陷图像集； 将所述第一目标缺陷图像集中的每张目标缺陷图像切割为预设尺寸以获取第二目标 缺陷图像集； 通过Sim‑Triple模型对所述第二目标缺 陷图像集进行缺 陷类型识别， 以判定所述第二 目标缺陷图像集中每张缺陷图像对应的缺陷类型。 2.根据权利要求1所述的缺陷检测方法， 其特征在于， 在通过所述缺陷检测模型对所述 第二检测图像集进行缺陷检测之前， 还 包括： 对缺陷工件进行拍摄以获取第一 缺陷图像集； 对所述第一 缺陷图像集进行 数据增强以获取第二 缺陷图像集； 对所述第二 缺陷图像集进行切割或者resize操作以获取第一训练集； 根据所述第一训练集对缺陷检测算法进行训练以获取 所述缺陷检测模型。 3.根据权利要求2所述的缺 陷检测方法， 其特征在于， 在通过所述Sim ‑Triple模型对所 述第二目标缺陷图像集进行缺陷类型识别之前， 还 包括： 根据所述第一训练集每张图像中缺陷的位置将所述第一训练集每张图像均切割为预 设尺寸以获取第二训练集； 根据所述第二训练集对所述Sim ‑Triple网络进行训练以获取 所述Sim‑Triple模型。 4.根据权利要求3所述的缺陷检测方法， 其特 征在于， 所述Sim‑Triple网络中的backbone采用ResNet50， 在所述backbone 中对于每一个残差 网络的输出端均设置一个SimAM模块。 5.根据权利要求 4所述的缺陷检测方法， 其特 征在于， 采用TriHard  loss作为所述Sim ‑Triple网络的损失函数。 6.一种缺陷检测系统， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 所述第 一获取模块用于从工业生产线上获取待检测工件的第 一检测图 像集； 第二获取模块， 所述第 二获取模块用于对所述第 一检测图像集中的每张图像进行预处 理以获取相应的第二检测图像集； 第三获取模块， 所述第 三获取模块用于通过缺陷检测模块对所述第 二检测图像集进行 缺陷检测， 以获取 所述第二检测图像集中每张检测图像对应的缺陷检测结果； 提取模块， 所述提取模块用于根据 所述缺陷检测结果从所述第 二检测图像集中提取出 第一目标缺陷图像集； 第四获取模块， 所述第四获取模块用于将所述第 一目标缺陷图像集中的每张目标缺陷 图像切割为预设尺寸以获取第二目标缺陷图像集； 判定模块， 所述判定模块用于通过Sim ‑Triple模型对所述第二目标缺陷图像集进行缺 陷类型识别， 以判定所述第二目标缺陷图像集中每张缺陷图像对应的缺陷类型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272309 A 27.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现根据权利要求1 ‑5中任一 项所述的缺陷检测方法。 8.一种非临时性计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被 处理器执行时实现根据权利要求1 ‑5中任一项所述的缺陷检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272309 A 3