(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211172464.1 (22)申请日 2022.09.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115278103 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 合肥岭雁科技有限公司 地址 230031 安徽省合肥市高新区望江西 路900号中安创谷科技园A3A4栋7层 733室 (72)发明人 张振辉　叶征　宋贝贝　黄涛　 潘朝　 (74)专利代理 机构 合肥维可专利代理事务所 (普通合伙) 3413 5 专利代理师 吴明华(51)Int.Cl. H04N 5/235(2006.01) H04N 5/217(2011.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 9/64(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/20(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/90(2017.01) (56)对比文件 WO 2018120 074 A1,2018.07.0 5 WO 2022087973 A1,202 2.05.05 审查员 黄驰 (54)发明名称 一种基于环境感知的安防监控图像补偿处 理方法及系统 (57)摘要 本发明涉及基于环境感知的安防监控图像 补偿处理方法及系统， 涉及安防技术领域， 该方 法为对获取的安防监控影像进行分帧处理， 获取 连续帧的监控图像； 将连续帧的监控图像输入至 图像感知模型， 以获取监控图像中的画质参数， 基于构造的包含图像亮度、 图像清晰度的约束条 件对所述监控图像进行判断， 获得目标修正变量 后确定亮度增强数据以及清晰度损失像素值对 所述监控图像进行调节安防监控设备的亮度补 偿比例以及安防监控设备的焦距， 获取清晰的安 防监控图像。 本发明保证安防监控拍摄的影像的 清晰效果， 在保证清晰度符合标准的情况下， 自 动触发对图像修正以及对焦、 补偿光照调整， 在 满足约束条件 下， 减少频繁的对焦以及光源调整 动作。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115278103 B 2022.12.20 CN 115278103 B 1.一种基于环境感知的安防监控图像补偿处 理方法， 其特 征在于， 包括： 基于安防监控设备获取目标区域的安防监控影像， 对获取的安防监控影像进行分帧处 理， 获取连续帧的监控图像； 将连续帧的监控图像输入至图像感知模型， 以获取监控图像中的画质参数， 其中， 所述 画质参数包括所述 监控图像的像素亮度值以及清晰度值； 基于构造的包含图像亮度、 图像清晰度的约束条件对所述监控图像进行判断， 若超出 约束条件范围， 则对所述监控图像进行修正处理， 基于监控图像的像素亮度值以及清晰度 值与标准阈值的差值获得目标修 正变量； 根据所述目标修正变量确定亮度增强数据以及清晰度损失像素值对所述监控图像进 行调节安防监控设备的亮度补偿比例以及安防监控设备的焦距， 获取清晰的安防监控图 像； 其中， 将连续帧的监控图像输入至图像感知模型， 以获取监控图像 中的画质参数时， 包 括： 将输入的监控图像进行图像亮度计算， 求取监控图像的图片亮度； 基于Tenengrad梯度方法利用Sobel算子分别计算所述监控图像 的水平和垂直方向的 梯度， 求取处 理后图像的平均灰度值， 利用平均灰度值表征 所述监控图像的清晰度值； 获取到所述 监控图像的清晰度值后， 还 包括： 根据获取的监控图像的清晰度值， 计算与清晰度标准阈值的清晰度差值； 若清晰度差值大于调焦约束差值， 触发自动调焦； 遍历预设的清晰度差值与焦距矫正值的对照表， 查询所述清晰度差值对应的焦距矫正 值； 基于所述焦距矫 正值启动安防监控设备内调焦马达， 启动马达进行自动调焦； 获取到所述 监控图像的亮度后， 还 包括： 得到所述 监控图像的亮度后， 计算与约束条件上 下限亮度的亮度差值； 根据亮度差值计算光源补偿设备的亮度调节范围， 并控制光源补偿设备对目标区域补 偿光照， 调整外界环境 光至预设范围内； 其中， 若超出约束条件范围， 则对所述 监控图像进行修 正处理， 包括： 将获取的监控图像的亮度与约束条件中的图像亮度对比， 若超出约束条件的下限亮度 范围， 则将所述监控图像的亮度设置为所述下限亮度； 若超出约束 条件的上限亮度范围， 则 将所述监控图像的亮度设置为所述上限亮度， 得到亮度修 正后的监控图像； 将求取的监控图像的清晰度值与约束条件中的图像清晰度对比， 若超出约束条件范 围， 基于直方图均衡化对所述监控图像增强处理， 将监控图像的灰度图从当前灰度区间均 匀分布到整个灰度空间中， 对所述监控图像进行非线性拉伸， 重新分配图像像素值， 直至满 足约束条件。 2.根据权利要求1所述的基于环境感知的安防监控图像补偿处理方法， 其特征在于， 所 述安防监控设备获取目标区域的安防监控影像时， 默认状态下， 所述安防监控影像的获取 基于所述 安防监控设备的相机摄镜 头基准焦距拍摄采集。 3.根据权利要求2所述的基于环境感知的安防监控图像补偿处理方法， 其特征在于， 所 述安防监控设备还包括雷达以及光敏传感器件， 所述雷达用于在监测到目标区域移动物体权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278103 B 2时， 开启摄 像头， 通过摄 像头获取目标区域移动物体的安防监控影 像； 所述光敏传感器件用于实时测量目标区域的外界环境光， 并判断外界环境光是否属于 预设范围内。 4.根据权利要求3所述的基于环境感知的安防监控图像补偿处理方法， 其特征在于， 若 光敏传感器件测量的外界环境光低于预设范围时， 通过控制光源补偿设备对目标区域补偿 光照， 调整外界环境 光至预设范围内。 5.根据权利要求4所述的基于环境感知的安防监控图像补偿处理方法， 其特征在于， 求 取监控图像的图片亮度时， 包括： 识别输入的监控图像的原始的RGB， 基于所述监控图像中像素的R、 G、  B值得到所述监 控图像的RGB分量； 采用imread函数将图片转换到 HSL空间， 循环转换， 求取一组连续帧图片亮度均值； 根据所述图片亮度均值循环修正所有图片的亮度， 然后把超过上下限的亮度设置为对 应的上下限亮度， 并把图像转换回RGB空间， 得到所述监控图像的亮度以及修正后的监控图 像。 6.一种基于环境感知的安防监控图像补偿处理系统， 其特征在于， 基于权利要求1 ‑5中 任意一项 所述基于环境 感知的安防监控图像补偿处理方法进 行图像补偿处理， 所述基于环 境感知的安防监控图像补偿处 理系统， 包括： 图像获取模块， 用于基于安防监控设备获取目标区域的安防监控影像， 对获取的安防 监控影像进行分帧处 理， 获取连续帧的监控图像； 画质参数获取模块， 用于将连续帧的监控图像输入至 图像感知模型， 以获取监控图像 中的画质参数， 其中， 所述画质参数包括所述 监控图像的像素亮度值以及清晰度值； 修正计算模块， 用于基于构造的包含图像亮度、 图像清晰度的约束条件对所述监控图 像进行判断， 若超出约束 条件范围， 则对所述监控图像进行修正处理， 基于监控图像的像素 亮度值以及清晰度值与标准阈值的差值获得目标修 正变量； 补偿处理模块， 用于根据所述目标修正变量确定亮度增强数据以及清晰度损失像素值 对所述监控图像进行调节安防监控设备的亮度补偿比例以及安防监控设备的焦距， 获取清 晰的安防监控图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278103 B 3