(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211176338.3 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 煤炭科学研究总院有限公司 地址 100013 北京市朝阳区和平里青年沟 东路5号 (72)发明人 王振　杨晓辉　王洪磊　赵嘉宇　 王梁　李佳城　张俊升　刘晓明　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 张润 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 一种皮带 跑偏检测方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本申请提供了一种皮带跑偏 检测方法、 装置 及电子设备， 该方法包括： 获取待检测图像， 并将 所述待检测图像输入至皮带边缘检测模型中， 以 输出所述待检测图像对应的皮带边缘区域图像； 对所述皮带边缘区域图像进行特征提取， 以获取 皮带边缘线； 获取正常皮带边缘线； 根据所述皮 带边缘线与所述正常皮带边缘线， 计算所述皮带 边缘线和所述正常皮带边缘线之间的距离； 根据 所述距离， 检测皮带是否跑偏。 本申请基于深度 学习算法， 可 以自动对皮带跑偏进行检测， 增强 了皮带跑偏检测过程中的适应性和鲁棒性， 提高 了皮带跑偏检测的精度和效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115496731 A 2022.12.20 CN 115496731 A 1.一种皮带 跑偏检测方法， 包括： 获取待检测图像， 并将所述待检测图像输入至皮带边缘检测模型中， 以输出所述待检 测图像对应的皮带边 缘区域图像； 对所述皮带边 缘区域图像进行 特征提取， 以获取皮带边 缘线； 获取正常 皮带边缘线； 根据所述皮带边缘线与所述正常皮带边缘线， 计算所述皮带边缘线和所述正常皮带边 缘线之间的距离； 根据所述距离， 检测皮带 是否跑偏。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法， 还 包括： 获取训练样本， 其中， 所述训练样本包括样本 图像以及与所述样本 图像对应的样本参 考图像； 将所述训练样本输入所述皮带边缘检测模型中， 由所述皮带边缘检测模型， 根据所述 样本图像和所述样本参 考图像生成所述样本图像的皮带边 缘区域图像； 获取所述皮带边缘区域图像的边缘 区域， 并基于所述边缘 区域调整所述皮带边缘检测 模型的模型参数， 直至满足训练结束条件， 将最后一次调整所述模型参数后的所述皮带边 缘检测模型确定为目标皮带边 缘检测模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述边缘 区域调整所述皮带边缘检测模 型的模型参数， 包括： 响应于所述边缘区域超过预设边缘区域阈值， 获取交叉熵损 失函数， 并根据所述交叉 熵损失函数调整所述皮带边 缘检测模型的所述模型参数。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述对所述皮带边缘 区域图像的边缘线进行特征 提取， 以获取皮带边 缘线， 包括： 根据黑塞矩阵， 获取 所述皮带边 缘图像中光条纹的法线方向； 在所述法线方向上， 基于泰勒公式， 获取 所述光条纹的亚像素位置； 根据所述 亚像素位置， 获取 所述皮带边 缘线。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据所述皮带边缘线和所述正常皮带边缘 线， 计算所述皮带边 缘线与所述 正常皮带边缘线之间的距离， 包括： 对所述皮带边缘线进行分段， 确定分段后的皮带边缘线对应的每一段与所述正常皮带 边缘线之间的距离平均值； 根据所述距离平均值， 获取 所述皮带边 缘线与所述 正常皮带边缘线之间的距离 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述 根据所述距离， 检测皮带 是否跑偏， 包括： 获取皮带 跑偏阈值； 响应于所述距离大于所述皮带 跑偏阈值， 确定所述皮带 跑偏。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其中， 所述方法， 还 包括： 确定所述皮带 跑偏后， 则生成针对皮带 跑偏的预警信息 。 8.一种皮带 跑偏检测装置， 包括： 第一获取模块， 用于获取待检测图像， 并将所述待检测图像输入至皮带边缘检测模型 中， 以输出 所述待检测图像对应的皮带边 缘区域图像； 第二获取模块， 用于对所述皮带边 缘区域图像进行 特征提取， 以获取皮带边 缘线；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496731 A 2第三获取模块， 用于获取正常 皮带边缘线； 计算模块， 用于根据所述皮带边缘线与所述正常皮带边缘线， 计算所述皮带边缘线和 所述正常皮带边缘线之间的距离； 检测模块， 用于根据所述距离， 检测皮带 是否跑偏。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括存 储器、 处理器； 其中， 所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与 所述可执行 程序代码对应的程序， 以用于实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496731 A 3