(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211177468.9 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 北京卫星制造厂 有限公司 地址 100190 北京市海淀区知春路6 3号 (72)发明人 唐小军　刘丽霞　贾闽涛　赵志一　 孙书　吕海青　穆城　辛亮　 白宇君　杨纯　高海涛　刘宏星　 (74)专利代理 机构 中国航天科技专利中心 11009 专利代理师 臧春喜 (51)Int.Cl. G06T 5/50(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/33(2017.01) (54)发明名称 一种数字图像获取方法及装置 (57)摘要 本发明实施例公开了一种数字图像获取方 法及装置。 所述方法包括： 基于被测试件对应的 数字图像采集设备对所述被测试件的待检测区 域进行扫描， 得到所述被测试件对应的区域扫描 结果； 对所述区域扫描结果进行匹配， 得到所述 被测试件对应的匹配的 图像区域； 对 所述匹配的 图像区域进行坐标配准处理， 得到所述被测试件 的配准图像； 对 所述配准图像的边缘区域信息进 行融合处理， 得到所述被测试件的数字图像。 本 发明实施例可以解决现有图像拼接方法中， 计算 量大、 实时性不足的问题， 有利于快速准确实现 图像匹配、 融合， 进而推动针对于大视场、 高精度 图像的检测。 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 CN 115511761 A 2022.12.23 CN 115511761 A 1.一种数字图像获取 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于被测试件对应的数字图像采集设备对所述被测试件的待检测区域进行扫描， 得到 所述被测试件 对应的区域扫描结果； 对所述区域扫描结果进行匹配， 得到所述被测试件 对应的匹配的图像区域； 对所述匹配的图像区域进行坐标配准处 理， 得到所述被测试件的配准图像； 对所述配准图像的边 缘区域信息进行融合处 理， 得到所述被测试件的数字图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于被测试件对应的数字图像采集设 备对所述被测试件的待检测区域进行扫描， 得到所述被测试件 对应的区域扫描结果， 包括： 获取在指定精度下覆盖所述被测试件的检测区域的最大图像分辨 率； 获取在所述指定精度下的所述检测区域的扫描次数； 对所述检测区域进行划分处 理， 得到N个划分区域； N 为正整数； 基于所述数字图像采集设备根据所述最大图像分辨率和所述扫描次数对所述N个划分 区域进行扫描， 得到所述被测试件 对应的区域扫描结果。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述区域扫描结果进行匹配， 得到 所述被测试件 对应的匹配的图像区域， 包括： 根据所述区域扫描结果， 获取 单个区域的边 缘区域； 对所述边缘区域进行网格区域划分， 得到所述 边缘区域的多个网格区域； 获取每个所述网格区域的区域点集特征点坐标与整个区域的特征点坐标， 及每个所述 网格区域的区域像素 特征值； 基于所述特征点坐标和所述 区域像素特征值， 确定所述边缘区域的边缘 区域特征描述 子； 对所述边缘区域特 征描述子进行匹配处 理， 得到所述被测试件的匹配的图像区域。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对所述匹配的图像区域进行坐标配准 处理， 得到所述被测试件的配准图像， 包括： 抽取所述匹配的图像区域内的网格特 征点， 生成坐标计算数据组； 获取所述坐标计算数据组中的各 特征点坐标数据的放缩系数； 根据所述坐标计算数据组中两两不共线的三个点， 计算得到坐标计算偏差， 及旋转矩 阵； 根据所述放缩系数、 所述旋转矩阵和所述数据计算数据组中的任一点， 计算得到偏移 参数； 根据所述 放缩系数、 所述旋转矩阵和所述偏移参数， 计算得到坐标转换参数； 基于所述坐标转换参数， 对所述匹配的图像区域进行坐标配准处理， 得到所述被测试 件的配准图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述配准图像的边缘 区域信息进行 融合处理， 得到所述被测试件的数字图像， 包括： 对所述配准图像的图像信 息进行频域提取， 利用尺度函数构建低 通滤波器提取所述配 准图像中的低频信息， 利用小 波函数函数构建高通滤波器提取图像中 高频信息； 对所述低频信息和所述高频信息进行信息融合处 理， 得到所述被测试件的数字图像。 6.一种数字图像获取装置， 其特 征在于， 所述装置包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115511761 A 2区域扫描结果获取模块， 用于基于被测试件对应的数字图像采集设备对所述被测试件 的待检测区域进行扫描， 得到所述被测试件 对应的区域扫描结果； 图像区域获取模块， 用于对所述区域扫描结果进行匹配， 得到所述被测试件对应的匹 配的图像区域； 配准图像获取模块， 用于对所述匹配的图像区域进行坐标配准处理， 得到所述被测试 件的配准图像； 数字图像获取模块， 用于对所述配准图像的边缘区域信息进行融合处理， 得到所述被 测试件的数字图像。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述区域扫描结果获取模块包括： 图像分辨率获取单元， 用于获取在指定精度 下覆盖所述被测试件的检测区域的最大图 像分辨率； 扫描次数获取 单元， 用于获取在所述指定精度下的所述检测区域的扫描次数； 划分区域获取单元， 用于对所述检测区域进行划分处理， 得到N个划分区域； N为正整 数； 区域扫描结果获取单元， 用于基于所述数字图像采集设备根据 所述最大图像分辨率和 所述扫描次数对所述 N个划分区域进行扫描， 得到所述被测试件 对应的区域扫描结果。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述图像区域获取模块包括： 边缘区域获取 单元， 用于根据所述区域扫描结果， 获取 单个区域的边 缘区域； 网格区域获取单元， 用于对所述边缘区域进行网格区域划分， 得到所述边缘区域的多 个网格区域； 特征点获取单元， 用于获取每个所述网格区域的区域点集特征点坐标与整个区域的特 征点坐标， 及每 个所述网格区域的区域像素 特征值； 特征描述子确定单元， 用于基于所述特征点坐标和所述区域像素特征值， 确定所述边 缘区域的边 缘区域特 征描述子； 图像区域获取单元， 用于对所述边缘区域特征描述子进行匹配处理， 得到所述被测试 件的匹配的图像区域。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述配准图像获取模块包括： 坐标计算数据组生成单元， 用于抽取所述匹配的图像区域内的网格特征点， 生成坐标 计算数据组； 放缩系数获取单元， 用于获取所述坐标计算数据组中的各特征点坐标数据的放缩系 数； 旋转矩阵计算单元， 用于根据所述坐标计算数据组中两两不共线的三个点， 计算得到 坐标计算偏差， 及旋转矩阵； 偏移参数计算单元， 用于根据所述放缩系数、 所述旋转矩阵和所述数据计算数据组中 的任一点， 计算得到偏移参数； 转换参数计算单元， 用于根据 所述放缩系数、 所述旋转矩阵和所述偏移参数， 计算得到 坐标转换参数； 配准图像获取单元， 用于基于所述坐标转换参数， 对所述匹配的图像区域进行坐标配 准处理， 得到所述被测试件的配准图像。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115511761 A 3