(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211169457.6 (22)申请日 2022.09.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115239738 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 南通鑫生派智能科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市如东经济开发 区牡丹江路159号B1栋 (72)发明人 臧加祥　 (74)专利代理 机构 邯郸泽科知识产权代理有限 公司 13169 专利代理师 张萍 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01)G06T 5/00(2006.01) G06T 5/20(2006.01) G06V 10/762(2022.01) (56)对比文件 CN 114140462 A,202 2.03.04 CN 108387580 A,2018.08.10 CN 115049835 A,2022.09.13 CN 115082482 A,202 2.09.20 CN 112862760 A,2021.0 5.28 审查员 顾明海 (54)发明名称 一种汽车零件配 置智能检测方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种汽车零件配置智 能检测方法。 该方法包括： 获 得表面图像中防尘盖区域的多条环形轨迹； 基于 每条环形轨迹上像素点的灰度值计算每条环形 轨迹上每个像素点的异常指标； 异常指标大于等 于预设阈值的像素点为异常像素点； 基于异常像 素点的距离进行聚类获得多个聚簇； 基于每个聚 簇内像素点的数量、 像素点灰度值方差和像素点 的密度获得每个聚簇的缺陷指数； 获得缺陷指数 大于等于第一阈值的聚簇， 为可疑聚簇， 可疑聚 簇内的像素点组成可疑缺陷区域； 避开可疑缺陷 区域对表 面图像进行滤波， 获得滤波后的表面图 像； 基于滤波后的表面图像进行检测获得缺陷区 域。 本发明能够准确的检测出轴承防尘盖的表面 缺陷。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 115239738 B 2022.12.09 CN 115239738 B 1.一种汽车零件配置智能检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获得轴承防尘盖的表面图像； 获得表面图像中表示防尘盖的圆环的宽度， 获得表面图 像中防尘盖区域的多条环形轨迹， 其中环形轨迹的数量与圆环的宽度相等； 基于每条环形 轨迹上像素点的灰度值计算每条环形轨迹上每个像素点的异常指标； 异常指标大于等于预 设阈值的像素点 为异常像素点； 基于异常像素点的距离进行聚类获得多个聚簇； 基于每个聚簇内像素点的数量、 像素 点灰度值方差和像素点的密度获得每个聚簇的缺陷指数； 获得缺陷指数大于等于第一阈值 的聚簇， 为可疑聚簇， 可疑聚簇内的像素点组成可疑缺陷区域； 避开可疑缺陷区域对表面图像进行滤波， 获得滤波后的表面图像； 基于滤波后的表面 图像进行检测获得缺陷区域； 所述获得轴承 防尘盖的表面图像包括： 利用CCD工业探伤相机捕获轴承 防尘盖的表面 图像， 其中表面图像为灰度图像， 对表面图像进行归一 化处理获得最终的表面图像； 所述环形轨迹包括： 每个环形轨迹的圆心与表面图像上表示防尘盖的圆环的圆心相 同； 所述每条环形轨 迹上每个像素点的异常指标为： 其中， 表示半径为v的环形轨迹上的第i个像素点的异常指标； 表示半径为v的环形 轨迹上第i个像素点的灰度值； 表示半径为v的环形轨迹上所有像素点的灰度平均值； 表示半径为v的环形轨迹的长度， 也即是半径为v的环形轨迹上像素点的数量； 表示双 正切函数； 所述每个聚簇的缺陷指数为： 其中， 表示第 个聚簇的缺陷指数； 表示第 个聚簇的像素点的数量； 表示第 个聚簇的像素点灰度值方差； 表示第 个聚簇的像素点的密度； 表示双正切函数； e 表示自然常数； 、 和 分别为权 重系数， =0.5、 =0.3、 ； 所述避开可疑缺陷区域对表面图像进行滤波， 获得滤波后的表面图像包括： 利用均值 滤波对表面图像进行 滤波， 滤波过程中避开表面图像中的可疑缺陷区域； 所述基于滤波后的表面图像进行检测获得缺陷区域包括： 对滤波后的表面图像进行边 缘检测， 获得 可疑缺陷区域中具有闭合 边缘的区域， 所述具有闭合 边缘的区域 为缺陷区域。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115239738 B 2一种汽车零件配置智能检测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及数据处 理技术领域， 具体涉及一种汽车零件配置智能检测方法。 背景技术 [0002]轴承系统是汽车的核心传动组件， 其在汽车发动机、 变速箱、 离合器、 车轮等部位 发挥着重要作用， 轴承的质量好坏也是决定汽车性能的关键因素之一， 当前轴承两端面， 都 会安装有相应的防尘密封装置， 其作用是保护轴承外界的尘埃或有害气 体不会进入轴承内 腔， 以防对轴承造成损伤。 从而保证轴承零件的动能输出以及汽车 行驶的稳定性。 [0003]现有轴承防尘盖表面缺陷以及密封性的检测系统， 都是利用工业CCD探伤相机捕 获防尘盖的图像数据， 然后基于阈值分割算法进行缺陷识别， 而金属轴承防尘盖的表面在 探伤成像后呈现密密麻麻的颗粒状， 这对防尘盖表面一些较小缺陷的检测识别造成极大干 扰。 发明内容 [0004]为了解决上述技术问题， 本发明的目的在于提供一种汽车零件配置智能检测方 法， 所采用的技 术方案具体如下： [0005]本发明一个实施例提供了一种汽车零件配置智能检测方法： [0006]获得轴承防尘盖 的表面图像； 获得表面图像中表示 防尘盖的圆环的宽度， 获得表 面图像中防尘盖区域的多条环形轨迹， 其中环形轨迹的数量与圆环的宽度相等； 基于每条 环形轨迹上像素点的灰度值计算每条环形轨迹上每个像素点的异常指标； 异常指标大于等 于预设阈值的像素点 为异常像素点； [0007]基于异常像素点的距离进行聚类获得多个聚簇； 基于每个聚簇内像素点的数量、 像素点灰度值方差和像素点的密度获得每个聚簇的缺陷指数； 获得缺陷指数大于等于第一 阈值的聚簇， 为可疑聚簇， 可疑聚簇内的像素点组成可疑缺陷区域； [0008]避开可疑缺陷区域对表面图像进行滤波， 获得滤波后的表面图像； 基于滤波后的 表面图像进行检测获得缺陷区域。 [0009]优选地， 获得轴承防尘盖的表面图像包括： 利用CCD工业探伤相机捕获轴承防尘盖 的表面图像， 其中表面图像为灰度图像， 对表面图像进行归一 化处理获得最终的表面图像。 [0010]优选地， 环形轨迹包括： 每个环形轨迹 的圆心与表面图像上表示 防尘盖的圆环的 圆心相同。 [0011]优选地， 每条环形轨 迹上每个像素点的异常指标为： [0012] [0013]其中， 表示半径为v的环形轨迹上的第i个像素点的异常指标； 表示半径为v的说　明　书 1/6 页 3 CN 115239738 B 3