(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211172020.8 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 深圳市奥格斯特 科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市光明区新湖街 道楼村社区光侨路3 333号B5栋2层 (72)发明人 吕志永　 (51)Int.Cl. B08B 7/02(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/194(2017.01) (54)发明名称 一种视觉检测除尘方法、 系统、 设备及计算 机可读存 储介质 (57)摘要 本申请涉及除尘方法， 尤其涉及一种视觉检 测除尘方法、 系统、 设备及计算机可读 存储介质。 一种视觉检测除尘方法， 包括： 获取产品图像信 息； 获取标准产品图像信息； 基于产品图像信息 与标准产品图像信息获取产品的污染率； 当所述 产品的污染率在预设范围内时， 输出震动指令， 对产品进行震动； 再次基于产品图像信息与标准 产品图像信息获取产品的污染率； 当连续多次震 动并获取产品的污染率， 并且每次产品的污染率 均在预设范围内时， 判定产品除尘完成。 本申请 能够提升全贴合显示屏生产过程中显示屏与盖 板的除尘效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115446039 A 2022.12.09 CN 115446039 A 1.一种视 觉检测除尘方法， 其特 征在于， 包括： 获取产品图像信息； 获取标准产品图像信息； 基于产品图像信息与标准产品图像信息获取产品的污染率； 当所述产品的污染率在预设范围内时， 输出震动指令， 对产品进行震动； 再次基于产品图像信息与标准产品图像信息获取产品的污染率； 当连续多次震动并获取产品的污染率， 并且每次产品的污染率均在预设范围内时， 判 定产品除尘完成。 2.根据权利要求1所述的一种视觉检测除尘方法， 其特征在于， 所述基于产品图像信 息 与标准产品图像信息获取产品的污染率 步骤包括： 对产品图像去除背景， 提取独立产品图像信息； 对独立产品图像信息与标准产品图像信息进行区域划分； 对独立产品图像信息与标准产品图像信息的所有区域进行 特征对比， 计算污染率。 3.根据权利要求2所述的一种视觉检测除尘方法， 其特征在于， 所述对独立产品图像信 息与标准产品图像信息进行区域划分的步骤中： 进行区域划分时每一个区域大小相同。 4.根据权利要求1所述的一种视觉检测除尘方法， 其特征在于， 所述基于产品图像信 息 与标准产品图像信息获取产品的污染率 步骤之后还 包括： 当所述产品的污染率 不在预设范围内时， 输出除尘指令， 对产品进行除尘； 再次基于产品图像信息与标准产品图像信息获取产品的污染率； 重复除尘直至所述产品的污染率在预设范围内。 5.根据权利要求1所述的一种视 觉检测除尘方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当在震动之后获取得到的产品的污染率超出预设范围时， 对产品进行除尘并重新计算 震动次数； 再次基于产品图像信息与标准产品图像信息获取产品的污染率； 重复除尘直至所述产品的污染率在预设范围内。 6.根据权利要求 4所述的一种视 觉检测除尘方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当进行多次除尘操作之后产品的污染率仍不在预设范围内时， 判定产品无法完成除尘 操作。 7.一种视 觉检测除尘系统， 其特 征在于， 包括： 产品图像获取模块， 用于获取产品图像信息； 标准产品图像获取模块， 用于获取 标准产品图像信息； 污染率计算模块， 用于基于产品图像信息与标准产品图像信息获取产品的污染率； 震动模块， 用于当所述产品的污染率在预设范围内时， 输出震动指令， 对产品进行震 动； 所述污染率计算模块， 还用于产品震动后， 再次基于产品图像信息与标准产品图像信 息获取产品的污染率； 除尘完成判定模块， 用于当连续多次震动并获取产品的污染率， 并且每次产品的污染 率均在预设范围内时， 判定产品除尘完成。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446039 A 28.根据权利要求7 所述的一种视 觉检测除尘系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 除尘失败判定模块， 用于当进行多次除尘操作之后产品的污染率仍不在预设范围内 时， 判定产品无法完成除尘操作。 9.一种视觉检测除尘设备， 其特征在于， 包括处理器与存储器， 所述存储器上存储有能 够被处理器加载并执 行如权利要求1至 6任一所述 一种视觉检测除尘方法的计算机程序。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器加载并执行如权利要 求1至6中任一所述 一种视觉检测除尘方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446039 A 3