(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211169792.6 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 南通博亿峰都新材 料科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区三厂街 道中华东路366号 (72)发明人 吉茜　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/40(2006.01) (54)发明名称 一种塑料制品外观质量检测方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种塑料制品外观质量检测方法， 该方法获取塑料 制品表面的灰度图像， 计算灰度图像中每个像素 点的缺陷程度； 获取每个像素点的烧焦源点得到 烧焦源点集合， 以像素点为起点、 烧焦源点集合 中每个烧焦源点为终点构建多个烧焦源向量分 量， 基于烧焦源向量分量获取每个像素点的烧焦 源向量； 基于每个像素点的烧焦源向量获取对应 像素点的局部烧焦源， 根据像素点作为局部烧焦 源所对应的像素点集合计算每个像素点作为局 部烧焦源时的烧焦程度。 本方案根据不同原因引 起的烧焦缺陷的形成原理， 实现了更深层次的塑 料制品外观质量检测。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115294101 A 2022.11.04 CN 115294101 A 1.一种塑料制品外观质量检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取塑料制品表面的灰度图像， 获取灰度图像的灰度直方图， 得到正常注塑件表面灰 度值， 基于正常注塑件表面灰度值计算灰度图像中每 个像素点的缺陷程度； 获取当前像素点的八邻域范围内其他像素点的八邻域分为内不存在缺陷程度大于当 前像素点的缺陷程度的其他像素点， 将其标记为当前像素点的烧焦源点， 获取当前像素点 的烧焦源点集合， 以当前像素点为起点、 烧焦源点集合中每个烧焦源点为终点构建多个烧 焦源向量分量， 基于烧焦源向量分量获取当前像素点的烧焦源向量； 获取每个像素点的烧焦源向量， 基于每个像素点的烧焦源向量获取对应像素点的局部 烧焦源； 获取当前像素点作为局部烧焦源所对应的像素点集合， 计算像素点集合中每个像 素点与当前像素点的欧式距离， 结合欧式距离和当前像素点的缺陷程度得到当前像素点作 为局部烧焦 源时的烧焦程度， 进而计算灰度图像中每个像素点作为局部烧焦源时的烧焦程 度。 2.如权利要求1所述的一种塑料制品外观质量检测方法， 其特征在于， 所述基于正常注 塑件表面灰度值计算灰度图像中每 个像素点的缺陷程度的方法， 包括： 将大于正常注塑件表面灰度值 的像素点的灰度值置为 ， 灰度值小于或等于正常注 塑件表面灰度值 的像素点的灰度 值不变； 获取正常注 塑件表面灰度值与当前像素点的灰 度差值， 将灰度差值与正常注塑件表面灰度值的比值作为当前像素点的缺陷程度。 3.如权利要求1所述的一种塑料制品外观质量检测方法， 其特征在于， 所述基于烧焦源 向量分量获取当前像素点的烧焦源向量的方法， 包括： 获取烧焦源点集合的缺陷程度总和， 计算每个烧焦源点的缺陷程度与缺陷程度总和的 第一比值， 进而获取第一比值与对应烧焦源点的烧焦源向量的乘积， 将所有烧焦源点的乘 积相加得到当前像素点的烧焦源向量。 4.如权利要求1所述的一种塑料制品外观质量检测方法， 其特征在于， 所述结合欧式距 离和当前像素点的缺陷程度得到当前像素点作为局部烧焦源时的烧焦程度的方法， 包括： 利用欧式距离的最大值和最小值对所有欧式距离进行归一化处理， 得到归一化欧氏距 离， 基于归一化欧氏距离得到距离指标， 距离指标与归一化欧氏距离的和为1， 获取每个像 素点的距离指标与对应缺陷程度的第一乘积， 将第一乘积的和作为当前像素点作为局部烧 焦源时的烧焦程度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115294101 A 2一种塑料制品外观质量 检测方法 技术领域 [0001]本发明涉及数据处 理技术领域， 具体涉及一种塑料制品外观质量检测方法。 背景技术 [0002]塑料制品作为石油工业的主要产品， 是现代生产生活中应用范围最为广泛产品之 一， 而塑料制品主要的生产工艺就是注塑成型工艺， 注塑成型工艺即为将熔融的塑料注入 到模具腔 中， 待冷却脱模后， 塑料制品即成型结束。 但在这个注塑成型过程中， 可能由于各 种各样的原因产生不同的塑料制品外观的质量缺陷， 对塑料制品外观质量的检测就成为了 保证产品质量必不可少的环 节。 [0003]塑料制品的外观缺陷有很多种， 而表面烧焦缺陷是塑料产品外观缺陷中最普遍、 最常见的一种， 其产生的原因主要分为两个方向:一种是由于困气引起的塑料表面烧焦， 这 是由于模具排气不良导致气 体被困在模具中， 随着被困住的气 体在模具内高压作用下急剧 升温导致与高温气体接触的塑料被高温烧焦， 形成困气烧焦； 另一种是由于料筒温度过高， 导致塑料在添加了功能性助剂的料筒内经过时出现分解焦化。 由于上述两种原因均会导致 塑料表面烧焦， 而现有技术利用灰度阈值分割的方法去检测塑料表面的烧焦缺陷， 这种方 式仅仅能检测出烧焦缺陷， 但不能根据其产生原因进行很好的区分， 这就导致现有技术在 进行塑料表面质量检测 后仍需要 人工来进 行判断烧焦缺陷的形成原因， 使后续的缺陷排除 效率大大降低。 因此， 就需要一种可以在检测出烧焦缺陷的同时， 对烧焦缺陷的原因进行分 析的塑料制品外观质量检测方法来实现后续 缺陷排除效率的提高。 发明内容 [0004]为了解决上述技术问题， 本发明的目的在于提供一种塑料制品外观质量检测方 法， 所采用的技 术方案具体如下： 获取塑料制品表面的灰度图像， 获取灰度图像的灰度直方 图， 得到正常注塑件表 面灰度值， 基于正常注塑件表面灰度值计算灰度图像中每 个像素点的缺陷程度； 获取当前像素点的八邻域范围内其他像素点的八邻域分为内不存在缺陷程度大 于当前像素点的缺陷程度的其他像素点， 将其标记为当前像素点的烧焦源点， 获取当前像 素点的烧焦源点集合， 以当前像素点为起点、 烧焦源点集合中每个烧焦源点为终点构建多 个烧焦源向量分量， 基于烧焦源向量分量获取当前像素点的烧焦源向量； 获取每个像素点的烧焦源向量， 基于每个像素点的烧焦源向量获取对应像素点的 局部烧焦源； 获取当前像素点作为局部烧焦源所对应的像素点集合， 计算像素点集合中每 个像素点与当前像素点的欧式距离， 结合欧式距离和当前像素点的缺陷程度得到当前像素 点作为局部烧焦源时的烧焦程度， 进而计算灰度图像中每个像素点作为局部烧焦源时的烧 焦程度。 [0005]进一步的， 所述基于正常注塑件表面灰度值计算灰度图像中每个像素点的缺陷程 度的方法， 包括：说　明　书 1/5 页 3 CN 115294101 A 3