(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211174201.4 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 杭州朗博康医疗科技有限公司 地址 311300 浙江省杭州市临安区锦南 街 道九州街88号天目医药港医药产业孵 化园B座701 (72)发明人 柏健　黄志俊　刘金勇　钱坤　 王银庆　赵艺杰　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 杜杨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/12(2017.01)G06T 3/40(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 冠状动脉血管分割方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种冠状动脉血管分割方法、 装置、 电子设备及存储介质， 涉及图像分割技术 领域。 首先获取待分割的医疗图像； 其中， 医疗图 像中包括冠状动脉血管， 然后对医疗图像进行局 部直方图均衡化处理， 再利用训练好的预测模型 对处理后的医疗图像进行预测与分割， 以获取分 割后的冠状动脉血管。 本申请提供的冠状动脉血 管分割方法、 装置、 电子设备及存储介质具有分 割结果的准确度更高的优点。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115457011 A 2022.12.09 CN 115457011 A 1.一种冠状动脉 血管分割方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待分割的医疗图像； 其中， 所述医疗图像中包括冠状动脉 血管； 对所述医疗图像进行局部直方图均衡化处 理； 利用训练好的预测模型对处理后的医疗图像进行预测与分割， 以获取分割后的冠状动 脉血管。 2.如权利要求1所述的冠状动脉血管分割方法， 其特征在于， 在利用训练好的预测模型 对处理后的医疗图像进行 预测与分割的步骤之前， 所述方法还 包括: 对所述医疗图像中冠状动脉 血管的每根血 管进行标注； 将标注后且经 过局部直方图均衡化处 理的医疗图像划分训练集与验证集； 将验证图像输入预测模型中， 以对所述预测模型进行训练， 并通过所述验证集图像对 训练好的预测模型进行验证。 3.如权利要求2所述的冠状动脉血管分割方法， 其特征在于， 将验证集数据输入预测模 型中， 以对所述预测模型进行训练的步骤 包括： 设定医疗图像的大小为512x512x3， 并将所述验证集数据输入预测模型中； 利用预测模型对 随时验证集图像进行两次[3,3]的64通道的卷积， 并获取512x512x64 的初步有效特 征层， 再进行2x2的最大池化， 获得25 6x256x64第一特 征层； 对所述医疗图像进行两次[3,3]的128通道的卷积， 获得256x256x128的初步有效特征 层， 再进行2x2最大池化， 获得128x128x128的第二特 征层； 对所述医疗图像进行三次[3,3]的256通道的卷积， 获得128x128x256的初步有效特征 层， 再进行2x2最大池化， 获得64x64x25 6的第三特 征层； 对所述医疗图像进行三次[3,3]的512通道的卷积， 获得64x64x512的初步有效特征层， 再进行2x2最大池化， 获得一个32x32x512的第四特 征层； 对所述医疗图像进行三次[3,3]的512通道的卷积， 获得一个32x32x512的第五特 征层； 对五个特征层进行两倍上采样再进行特征融合， 使获得的特征层和输入图像的宽 高相 同。 4.如权利要求1所述的冠状动脉血管分割方法， 其特征在于， 对所述医疗图像进行局部 直方图均衡化处 理的步骤 包括： 将所述医疗图像划分成大小相等且不重 叠的子块； 计算每个子块的直方图， 并对每 个子块计算剪切阈值， 以将多余的像素重新分配； 进行直方图均衡， 并采用双线性插值进行像素点重构， 以实现局部直方图均衡化。 5.如权利要求1所述的冠状动脉血管分割方法， 其特征在于， 利用训练好的预测模型对 处理后的医疗图像进行 预测与分割的步骤 包括： 利用主干提取部分获得五个初步有效特 征层； 利用加强特征提取部分对所述五个初步有效特征层记性进行两倍上采样并进行特征 融合， 以获取图片特 征； 利用预测部分基于所述图片特 征获取预测结果。 6.一种冠状动脉 血管分割装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据获取单元， 用于获取待分割的医疗图像； 其中， 所述医疗图像中包括冠状动脉血 管；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457011 A 2数据处理单元， 用于对所述医疗图像进行局部直方图均衡化处 理； 数据处理单元， 还用于利用训练好的预测模型对处理后的医疗图像进行预测与分割， 以获取分割后的冠状动脉 血管。 7.如权利要求6所述的冠状动脉血管分割装置， 其特征在于， 所述数据处理单元还用于 对所述医疗图像中冠状动脉血管的每根血管进行标注； 并将标注后且经过局部直方图均衡 化处理的医疗图像划分训练集与验证集； 将验证图像输入预测模型中， 以对所述预测模型 进行训练， 并通过 所述验证集图像对训练好的预测模型进行验证。 8.如权利要求7所述的冠状动脉血管分割装置， 其特征在于， 所述数据处理单元还用 于： 设定医疗图像的大小为512x512x3， 并将所述验证集数据输入预测模型中； 利用预测模型对 随时验证集图像进行两次[3,3]的64通道的卷积， 并获取512x512x64 的初步有效特 征层， 再进行2x2的最大池化， 获得25 6x256x64第一特 征层； 对所述医疗图像进行两次[3,3]的128通道的卷积， 获得256x256x128的初步有效特征 层， 再进行2x2最大池化， 获得128x128x128的第二特 征层； 对所述医疗图像进行三次[3,3]的256通道的卷积， 获得128x128x256的初步有效特征 层， 再进行2x2最大池化， 获得64x64x25 6的第三特 征层； 对所述医疗图像进行三次[3,3]的512通道的卷积， 获得64x64x512的初步有效特征层， 再进行2x2最大池化， 获得一个32x32x512的第四特 征层； 对所述医疗图像进行三次[3,3]的512通道的卷积， 获得一个32x32x512的第五特 征层； 对五个特征层进行两倍上采样再进行特征融合， 使获得的特征层和输入图像的宽 高相 同。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 处理器； 当所述一个或多个程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑5中任一项所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑5中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457011 A 3