(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211465077.7 (22)申请日 2022.11.22 (71)申请人 深圳市泉立 威电子科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道罗田社区象山大道1 16号601 (72)发明人 武江　王永　 (51)Int.Cl. F17D 5/02(2006.01) F17D 5/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种燃气泄 露报警方法和系统 (57)摘要 本发明公开了一种燃气泄露报警方法和系 统， 包括： 获取燃气传输管网的结构图； 根据结构 图确定燃气传输管网中的控制阀门， 并根据控制 阀门在燃气传输管网的位置关系， 构建控制阀门 的拓扑关系图； 根据拓扑关系图确定首端控制阀 门及尾端控制阀门； 基于设置在首端控制阀门处 的第一检测模块获取第一燃气流量信息； 基于设 置在尾端控制阀门处的第二检测模块获取第二 燃气流量信息； 根据第一燃气流量信息及第二燃 气流量信息， 计算出第一损耗系数， 并与预设第 一损耗系数进行比较； 在确定第一损耗系数大于 预设第一损耗系数时， 生成报警提示。 可 以及时 快速的确定燃气传输过程中是否发生泄露， 在发 生泄露时， 生成报警提 示， 提高了维修效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115507309 A 2022.12.23 CN 115507309 A 1.一种燃气泄 露报警方法， 其特 征在于， 包括： 获取燃气传输管网的结构图； 根据结构图确定燃气传输管网中的控制阀门， 并根据控制阀门在燃气传输管网的位置 关系， 构建控制阀门的拓扑关系图； 根据拓扑关系图确定首端控制阀门及尾端控制阀门； 基于设置在首端控制阀门处的第一检测模块获取第一燃气流 量信息； 基于设置在尾端控制阀门处的第二检测模块获取第二燃气流 量信息； 根据第一燃气流量信息及第二燃气流量信息， 计算出第一损耗系数， 并与预设第一损 耗系数进行比较； 在确定第一损耗系数 大于预设第一损耗系数时， 生成报警提 示。 2.如权利要求1所述的燃气泄露报 警方法， 其特征在于， 在确定第 一损耗系数大于预设 第一损耗系数时， 还 包括： 关闭首端控制阀门。 3.如权利要求2所述的燃气泄露报警方法， 其特征在于， 关闭首端控制阀门的方法， 包 括： 生成关闭首端控制阀门的控制指令， 并将控制指令传输 至启闭控阀电机； 启闭控阀电机 接收控制指令， 并执 行。 4.如权利要求1所述的燃气泄露报 警方法， 其特征在于， 在确定第 一损耗系数大于预设 第一损耗系数时， 还 包括： 根据拓扑关系图确定首端控制阀门与尾端控制阀门之间的中间控制阀门； 基于设置在中间控制阀门处的第三检测模块， 获取第三燃气流 量信息； 根据第一燃气流量信息及第三燃气流量信息， 计算出第二损耗系数， 并与预设第二损 耗系数进行比较； 在确定第二损耗系数大于预设第 二损耗系数时， 计算首端控制阀门与 下一控制阀门的 第三损耗系数， 并与预设第三损耗系数进行比较； 在确定第三损耗系数小于等于预设第 三损耗系数时， 计算下一控制阀门与 下一控制阀 门的后一个控制阀门的第四损耗系数， 并与预设第四损耗系数进行比较； 在确定第四损耗系数大于预设第四损耗系数时， 表示下一控制阀门与 下一控制阀门的 后一个控制阀门之间的管网异常， 关闭下一控制阀门。 5.如权利要求4所述的燃气泄露报 警方法， 其特征在于， 在确定第 二损耗系数小于等于 预设第二损耗系数时， 确定中间控制阀门与尾端控制阀门之间存在异常管网。 6.如权利要求4所述的燃气泄露报 警方法， 其特征在于， 在确定下一控制阀门与下一控 制阀门的后一个控制阀门之间的管网异常时， 还 包括： 基于移动监测模块沿着下一控制阀门与下一控制阀门的后一个控制阀门之间的管网 移动， 并进行燃气浓度检测， 获取燃气浓度信息； 确定燃气浓度信息大于预设燃气浓度的位置点， 作为燃气泄露点， 并发送至后台服务 器。 7.如权利要求6所述的燃气泄 露报警方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述燃气浓度信息， 确定最大的燃气浓度对应的位置点， 作为目标位置点； 预设时间段内控制移动监测模块在目标位置点处移动， 根据得到的检测信息， 确定浓权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115507309 A 2度变化率及最大浓度值； 基于浓度变化率及最大浓度值查询预设数据表， 确定危险值， 根据危险值发出对应等 级的危险报警。 8.如权利要求2所述的燃气泄 露报警方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取关闭首端控制阀门时的监控视频； 对监控视频进行分帧处 理， 得到若干帧监控图像； 在若干帧监控图像中选取第一帧监控图像， 识别出首端控制阀门的特征点， 并确定特 征点的第一角度信息； 计算相邻两帧监控图像的匹配度， 并筛选出匹配度为预设阈值的两帧监控图像， 任选 一帧， 作为目标图像； 识别出目标图像中首端控制阀门的特 征点， 并确定所述特 征点的第二角度信息； 根据所述第一角度信息及所述第二角度信息， 确定旋转角度， 并判断是否与预设旋转 角度一致； 在确定旋转角度与 预设旋转角度一致 时， 发出首端控制阀门已关闭的提示信 息至后台 服务器。 9.如权利要求8所述的燃气泄露报 警方法， 其特征在于， 在若干帧监控图像中选取第 一 帧监控图像， 识别出 首端控制阀门的特 征点， 包括： 将第一帧监控图像输入预先训练好的特征提取模型中， 输出第一帧监控图像的特征， 并生成第一特 征图像； 对所述第一特征图像基于第一预设模板， 进行第一次划分， 得到预设数量的第一子 图 像； 对每个第 一子图像基于第 二预设模板， 进行第 二次划分， 得到若干个第 二子图像， 并对 每个第二子图像进 行空间金字塔池化处理， 得到预设数量的第二特征图像； 其中， 同一第一 子图像划分的每 个第二子图像的形状大小一 致； 将预设数量的第二特征图像基于预测模型中的全连接层， 做出每个第 二特征图像对应 的物体的预测； 基于预测结果， 确定首端控制阀门， 并进行裁 剪， 得到区域图像； 对所述区域图像进行 灰度化处 理， 得到灰度图像； 对灰度图像进行角点检测， 确定目标角点， 作为首端控制阀门的特 征点。 10.一种燃气泄 露报警系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取燃气传输管网的结构图； 构建模块， 用于根据结构图确定燃气传输管网中的控制阀门， 并根据控制阀门在燃气 传输管网的位置关系， 构建控制阀门的拓扑关系图； 确定模块， 用于： 根据拓扑关系图确定首端控制阀门及尾端控制阀门； 基于设置在首端控制阀门处的第一检测模块获取第一燃气流 量信息； 基于设置在尾端控制阀门处的第二检测模块获取第二燃气流 量信息； 根据第一燃气流量信息及第二燃气流量信息， 计算出第一损耗系数， 并与预设第一损 耗系数进行比较； 在确定第一损耗系数 大于预设第一损耗系数时， 生成报警提 示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115507309 A 3