(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211302774.0 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 广西电网有限责任公司电力科 学研 究院 地址 530023 广西壮 族自治区南宁市民主 路6-2号 (72)发明人 崔志美　张玉波　张炜　黄志都　 冯玉斌　凌颖　覃周培　唐捷　 邬蓉蓉　韦涛　饶夏锦　 (74)专利代理 机构 南宁东智知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 45117 专利代理师 裴康明 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) G06V 20/17(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 一种杆塔 状态监测方法和系统 (57)摘要 本发明属于电力领域， 尤其涉及一种杆塔状 态监测方法和系统， 方法包括： 获取处于信号不 良区域的待监测杆塔的位置； 从空中获取所述待 监测杆塔的外观， 根据所述外观确定待监测杆塔 的状态。 获取处于信号不良区域的待监测杆塔的 位置， 能够对通信不方便的杆塔进行定位以便于 后续监测其状态； 从空中获取所述待监测杆塔的 外观， 能够克服由于杆塔位置偏 离人烟导致的观 测困难， 根据所述外观确定待监测杆塔的状态， 能够实现对杆塔 状态的掌控。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115514096 A 2022.12.23 CN 115514096 A 1.一种杆塔 状态监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取处于信号 不良区域的待监测杆塔的位置； 从空中获取 所述待监测杆塔的外观， 根据所述外观确定待监测杆塔的状态。 2.根据权利要求1所述杆塔状态监测方法， 其特征在于， 所述获取处于信号不良环境的 待监测杆塔的位置， 包括： 通过实地测试的方式， 提前确定所述信号不良区域以及对应的所述带监测杆塔的位 置； 和/或者， 驱动无人机沿电线飞行， 通过实时测试信号通信情况， 以确定当前所在位置 的所述待监测杆塔是否处于所述信号 不良区域。 3.根据权利要求2所述杆塔 状态监测方法， 其特 征在于， 还 包括： 从空中获取 所述待监测杆塔以及周围环境的原 始图像； 从所述周围环境中选择若干识别点， 从待监测杆塔中选择若干 外形特征点； 通过所述识别点与所述外形 特征点的位置关系， 确定对比模板； 对应的， 所述 根据所述外观确定待监测杆塔的状态， 包括： 通过所述对比模板和实时获取的所述待监测杆塔的外观， 对比以确定所述待监测杆塔 的状态。 4.根据权利要求3所述杆塔状态监测方法， 其特征在于， 所述从待监测杆塔中选择若干 外形特征点， 包括： 现场获取所述待监测杆塔的图像， 识别所述待监测杆塔的外形特征， 从所述外观特征 中提取得到若干所述识别点； 和/或者， 获取 所述待监测杆塔的外形参数， 从所述外形参数中选择若干所述识别点。 5.根据权利要求 4所述杆塔 状态监测方法， 其特 征在于， 还 包括： 若所述实时获取的所述待监测杆塔的外观与所述对比模板的区别超过阈值， 则驱动用 于监测所述待监测杆塔的无 人机离开当前的所述信号 不良区域， 以实现输出 预警信息 。 6.一种杆塔 状态监测系统， 其特 征在于， 包括： 第一单元， 用于获取处于信号 不良区域的待监测杆塔的位置； 第二单元， 用于从空中获取所述待监测杆塔的外观， 根据所述外观确定待监测杆塔的 状态。 7.根据权利要求6所述杆塔状态监测系统， 其特征在于， 所述获取处于信号不良环境的 待监测杆塔的位置， 包括： 通过实地测试的方式， 提前确定所述信号不良区域以及对应的所述带监测杆塔的位 置； 和/或者， 驱动无人机沿电线飞行， 通过实时测试信号通信情况， 以确定当前所在位置 的所述待监测杆塔是否处于所述信号 不良区域。 8.根据权利要求7所述杆塔状态监测系统， 其特征在于， 还包括第三单元， 用于从空中 获取所述待监测杆塔以及周围环境的原 始图像； 从所述周围环境中选择若干识别点， 从待监测杆塔中选择若干 外形特征点； 通过所述识别点与所述外形 特征点的位置关系， 确定对比模板 。 9.根据权利要求8所述杆塔状态监测系统， 其特征在于， 所述从待监测杆塔中选择若干权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115514096 A 2外形特征点， 包括： 现场获取所述待监测杆塔的图像， 识别所述待监测杆塔的外形特征， 从所述外观特征 中提取得到若干所述识别点； 和/或者， 获取 所述待监测杆塔的外形参数， 从所述外形参数中选择若干所述识别点。 10.根据权利要求9所述杆塔状态监测系统， 其特征在于， 还包括第四单元， 用于若所述 实时获取的所述待监测杆塔的外观与所述对比模板的区别超过阈值， 则驱动用于监测所述 待监测杆塔的无 人机离开当前的所述信号 不良区域， 以实现输出 预警信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115514096 A 3