(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211496050.4 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 城云科技 （中国） 有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区长河街 道江南大道588号恒 鑫大厦主楼17层、 18层 (72)发明人 葛俊　彭大蒙　曹喆　张香伟　 来佳飞　 (74)专利代理 机构 杭州汇和信专利代理有限公 司 33475 专利代理师 吴琰 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种车辆抛洒物 识别方法、 装置及应用 (57)摘要 本方案提出了一种车辆抛洒物识别方法、 装 置及应用， 包括以下步骤： 获取至少一待识别视 频流， 并根据所述待识别视频流构建视频帧缓存 队列和视频帧分发队列； 使用运动目标检测算法 对当前帧进行检测得到运动目标框； 运动目标框 所在的区域为当前帧抛洒区域， 基于当前帧抛洒 区域截取视频帧缓存队列中的历史帧抛洒区域， 基于当前帧抛洒区域截取视频帧分发队列中的 超前帧抛洒区域， 根据当前帧抛洒区域与 历史帧 抛洒区域和超前帧抛洒区域的相似度来判断抛 洒物。 本方案通过对运动目标检测算法后存在的 大量检测框进行合并分离， 并结合历史帧与超前 帧进行比对， 提高了车辆抛洒物的识别精度， 且 无需进行提前标注， 节省了人力成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115546704 A 2022.12.30 CN 115546704 A 1.一种车辆抛洒物 识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取包含至少一视频帧的待识别视频流， 缓存所述待识别视频流的历史时刻的视频帧 构建视频帧缓存队列， 缓存所述待识别视频流的所有视频帧构建和视频帧分发队列； 对所述视频帧分发队列中的当前视频帧进行运动目标检测得到运动目标检测结果， 所 述运动目标检测结果包 含运动目标框； 自所述视频帧缓存队列获取当前视频帧之前的至少一历史帧， 获取所述当前视频帧的 运动目标框所在的当前帧抛洒区域， 基于所述当前帧抛洒区域截取所有 所述历史帧中的历 史帧抛洒区域， 对所述历史帧抛洒区域和所述当前帧抛洒区域的图像进行相似度判断； 若当前帧抛洒区域同所有所述历史帧抛洒 区域不同时， 自所述视频帧分发队列获取当 前视频帧之后的至少一超前帧， 基于所述当前帧抛洒区域截取所有所述超 前帧中的超前帧 抛洒区域， 对所述当前帧抛洒区域和所述超前帧抛洒区域的图像进行相似度判断， 若所述 当前帧抛洒区域同所有所述超前帧抛洒区域相同， 则确定所述运动目标框内的目标为抛洒 物。 2.根据权利要求1所述的一种车辆抛洒物识别方法， 其特征在于， 对所述视频帧缓存队 列和所述视频帧分发队列的图像数量进行限制。 3.根据权利要求1所述的一种车辆抛洒物识别方法， 其特征在于， 若所述运动目标检测 结果内包 含多个目标检测框， 对多个目标检测框进行合并和分离得到运动目标框 。 4.根据权利要求3所述的一种车辆抛洒物识别方法， 其特征在于， 在 “对多个目标检测 框进行合并和分离得到运动目标框 ”步骤中， 首先剔除与常见道路目标相 重合的目标检测 框， 将留下的目标检测框定义为待筛选抛洒框， 计算每一待筛选抛洒框与其他待筛选抛洒 框的距离， 若两个待筛选抛洒框的距离小于第一设定阈值， 则将两个待筛选抛洒框进行融 合得到新的待筛选抛洒框， 若两个待筛选抛洒框的距离大于第一设定阈值， 则将两个待筛 选抛洒框进行分离， 作为 运动目标框 。 5.根据权利要求1所述的一种车辆抛洒物识别方法， 其特征在于， 在 “基于所述当前帧 抛洒区域截取所有所述超前帧中的超前帧抛洒区域 ”步骤之前， 获取所述视频帧分发队列 中的所有超前帧， 并对所有所述超前帧抛洒区域进行相似度判断， 若存在超前帧抛洒区域 与其他超前帧抛洒区域 不同， 则剔除不同的超前帧。 6.根据权利要求1所述的一种车辆抛洒物识别方法， 其特征在于， 设置一个二值化相似 度判别矩阵， 所述二值化相似度判别矩阵由0和1组成， 当所述当前帧抛洒区域中存在特征 与所述历史帧抛洒区域的特征相同， 则 在所述二值化相似度判别矩阵中用1来表示， 当所述 当前帧抛洒区域中存在特征与所述历史帧抛洒区域的特征不同， 则在所述二值化相似度判 别矩阵中用0来表示。 7.根据权利要求1所述的一种车辆抛洒物识别方法， 其特征在于， 所述当前帧抛洒区域 与至少一历史帧抛洒区域相同时， 则 说明所述运动目标框内的物体为非抛洒物， 结束抛洒 物的判断。 8.根据权利要求1所述的一种车辆抛洒物识别方法， 其特征在于， 在进行特征相似度比 对之前对所述当前帧进行预处理， 计算所述当前帧R通道中像素值的均值、 方差， 利用均值 和方差所反映的图像特 征过滤掉均值较低和方差较大的当前帧抛洒区域。 9.一种车辆抛洒物 识别装置， 其特 征在于， 包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546704 A 2获取模块： 获取包含至少一视频帧的待识别视频流， 缓存所述待识别视频流的历史时 刻的视频帧构建视频帧缓存队列， 缓存所述待识别视频流的所有视频帧构建和视频帧分发 队列； 检测模块： 对所述视频帧分发队列中的当前视频帧进行运动目标检测得到运动目标检 测结果， 所述 运动目标检测结果包 含运动目标框； 初步识别模块： 自所述视频帧缓存队列获取当前视频帧之前的至少一历史帧， 获取所 述当前视频帧的运动目标框所在的当前帧抛洒区域， 基于所述当前帧抛洒区域截取所有 所 述历史帧中的历史帧抛洒区域， 对所述历史帧抛洒区域和所述当前帧抛洒区域的图像进 行 相似度判断； 精确识别模块： 若当前帧抛洒区域同所有所述历史帧抛洒区域不同时， 自所述视频帧 分发队列获取当前视频帧之后的至少一超前帧， 基于所述当前帧抛洒区域截取所有所述超 前帧中的超前帧抛洒区域， 对所述当前帧抛洒区域和所述超前帧抛洒区域的图像进行相似 度判断， 若所述当前帧抛洒区域同所有所述超前帧抛洒区域相同， 则确定所述运动目标框 内的目标为抛洒物。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1到8任一所述的一种车辆抛 洒物识别方法。 11.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质中存储有计算机程序， 所述计 算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码， 所述过程包括根据权利要求1到8任一 所述的一种车辆抛洒物 识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546704 A 3