(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123420746.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 湖南昂科智能技 术有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市雨花区振华路 109号康庭园项目20 栋二楼 (72)发明人 彭晶　 (74)专利代理 机构 深圳泛航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44867 专利代理师 邓爱军 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种高效自动激光清洗设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种高效自动激光清洗 设备， 包括台架、 翻转组件和定位组件； 台架： 其 上表面固定连接有电动 传送带， 电动传送带的皮 带中部均匀设置的凹槽内壁均转动连接有磁性 橡胶盘， 磁性橡胶盘的中部均设有转轴， 转轴分 别与皮带中部均匀设置的圆孔内壁转动连接， 台 架的上表 面后端对称设有竖向导轨， 竖向导轨的 动子座左侧面均设有激光清洗头， 台架的后侧设 有激光清洗主机， 激光清洗头的输入端均与激光 清洗主机的输出端电连接， 电动传 送带和激光清 洗主机的输入端均与台架右端前侧面设置的PLC 控制器输出端电连接， 该高效自动激光清洗设 备， 能够一次性对工件的上下表 面和侧面进行全 面的清洗， 自动化 程度高， 提高了清洗效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216705336 U 2022.06.10 CN 216705336 U 1.一种高效自动激光清洗设备， 其特征在于： 包括台架(1)、 翻转组件(7)和定位组件 (8)； 台架(1)： 其上表面 固定连接有电动传送带(3)， 电动传送带(3)的皮带(31)中部均匀设 置的凹槽内壁均转动连接有磁性橡胶盘(9)， 磁性橡胶盘(9)的中部均设有转轴(91)， 转轴 (91)分别与皮带(31)中部均匀设置的圆孔内壁转动连接， 台架(1)的上表面后端对称设有 竖向导轨(5)， 竖向导轨(5)的动子座左侧面均设有激光清洗头(6)， 台架(1)的后侧设有激 光清洗主机(4)， 激光清洗头(6)的输入端均与激光清洗主机(4)的输出端电连接， 电动传送 带(3)和激光清洗主机(4)的输入端均与台架(1)右端前侧面设置的PLC控制器(2)输出端电 连接， PLC控制器(2)的输入端电连接 外部电源； 翻转组件(7)： 转动连接于电动传送带(3)的前后 两侧板之间中部， 翻转组件(7)与磁性 橡胶盘(9)配合设置； 定位组件(8)： 分别与电动传送带(3)的前后 两侧板右端内部转动连接， 定位组件(8)与 磁性橡胶盘(9)配合设置 。 2.根据权利要求1所述的一种高效自动激光清洗设备， 其特征在于： 所述翻转组件(7) 包括电机(71)、 转辊(72)、 电磁铁(73)和集电环(74)， 所述电机(71)设置于电动传送带(3) 的前侧板前侧面中部， 所述转辊(72)分别与电动传送带(3)的前后两侧板中部转动连接， 电 机(71)的输出轴 与转辊(72)的前端固定连接， 所述电磁铁(73)对称设置于转辊(72)的中部 左右两侧， 集电环(74)固定连接于电动传送带(3)的后侧板前侧面， 所述电磁铁(73)的输入 端通过集电环(74)与PLC控制器(2)的输出端电连接， 电磁铁(73)与磁性橡胶盘(9)横向位 置对应。 3.根据权利要求2所述的一种高效自动激光清洗设备， 其特征在于： 还包括接近传感器 (13)， 所述接近传感器(13)有三个且均设置于电动传送带(3)的后侧板前侧面， 左右两侧的 两个接近传感器(13)分别与相邻的激光清洗头(6)配合设置， 中部的接近传感器(13)与电 磁铁(73)配合设置， 接 近传感器(13)的输出端均电连接PLC控制器(2)的输入端。 4.根据权利要求1所述的一种高效自动激光清洗设备， 其特征在于： 所述定位组件(8) 包括转辊(81)、 下挡条(82)、 定位条(83)和弹簧(85)， 所述转辊(81)分别转动连接于电动传 送带(3)的前后两侧板右端， 所述下挡条(82)分别同侧的转辊(81)下端固定连接， 两个挡条 (82)的相对内侧端头竖向错位设置， 两个下挡条(82)均与转轴(91)配合设置， 所述定位条 (83)分别同侧的转辊(81)上端 固定连接， 所述弹簧(85)分别设置于下挡条(82)的右侧面， 弹簧(85)的右侧端头均 与电动传送带(3)的侧板固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种高效自动激光清洗设备， 其特征在于： 所述定位组件(8) 还包括限位板(84)， 所述限位板(84)分别设置于定位条(83)的外弧面， 限位板(84)分别与 相邻的电动传送带(3)侧板配合设置 。 6.根据权利要求1所述的一种高效自动激光清洗设备， 其特征在于： 所述电动传送带 (3)的左右两侧 板之间设有支撑台(11)， 支撑台(11)上表面中部设置的凹槽底面对称设有 齿条板(10)， 所述转轴(91)远离磁性橡胶盘(9)的端头均设有齿轮(12)， 齿轮(12)分别与两 个齿条板(10)配合设置 。 7.根据权利要求1所述的一种高效自动激光清洗设备， 其特征在于： 所述台架(1)的上 表面左端设有分离 板(14)， 分离 板(14)的右端与皮带(31)的左端配合设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216705336 U 2一种高效自动激光清洗设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光清洗技 术领域， 具体为 一种高效自动激光清洗设备。 背景技术 [0002]在机械制造领域， 零件完成加工后一般需要进行清洗以提升其表面的洁净度。 现 有技术中， 对零件进行清洗的方法一般有机械打磨、 超声波清洗和激光清洗等， 其中， 激光 清洗得益于其清洗材质广泛、 可柔性化清洗以及能够有效清洗其他方法难以去除的亚微米 粒子的诸多优点而得到愈加广泛的应用。 然而， 现有的激光清洗设备需要人工手动对工件 进行翻转， 自动化效率低， 而且一次只能完成对单一零件的激光清洗作业， 导致其清洗效率 较为低下， 为此， 我们提出一种高效自动激光清洗设备。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种高效自动激光清洗设 备， 能够一次性对工件的上下表面和侧面进 行全面的清洗， 无需人工手动对工件进 行翻转， 自动化程度高， 提高了清洗效率， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种高效 自动激光清洗设备， 包 括台架、 翻转组件和定位组件； [0005]台架： 其上表面固定连接有电动传送带， 电动传送带的皮带中部均匀 设置的凹槽 内壁均转动连接有磁性橡胶盘， 磁性橡胶盘的中部均设有转轴， 转轴分别与皮带中部均匀 设置的圆孔内壁转动连接， 台架的上表面后端对称设有竖向导轨， 竖向导轨的动子座左侧 面均设有激光清洗头， 台架的后侧设有激光清洗主机， 激光清洗头的输入端均与激光清洗 主机的输出端电连接， 电动传送带和激光清洗主机的输入端均与台架右端前侧面设置的 PLC控制器输出端电连接， PLC控制器的输入端电连接 外部电源； [0006]翻转组件： 转动连接于电动传送带的前后两侧板之间中部， 翻转组件与磁性橡胶 盘配合设置； [0007]定位组件： 分别与电动传送带的前后两侧板右端内部转动连接， 定位组件与磁性 橡胶盘配合设置， 能够一次性对工件的上下表面和侧 面进行全面的清洗， 无需人工手动对 工件进行翻转， 自动化 程度高， 提高了清洗效率。 [0008]进一步的， 所述翻转组件包括电机、 转辊、 电磁铁和集电环， 所述电机设置于电动 传送带的前侧板前侧 面中部， 所述转辊分别与电动传送带 的前后两侧板中部转动连接， 电 机的输出轴与转辊的前端固定连接， 所述电磁铁对称设置于转辊的中部左右两侧， 集电环 固定连接于电动传送带的的后侧板前侧面， 所述电磁铁的输入端通过集电环与PLC控制器 的输出端电连接， 电磁铁与磁性橡胶盘横向位置对应， 对工件吸附翻转， 从而对工件的底 面 进行清洗 。 [0009]进一步的， 还包括接近传感器， 所述接近传感器有三个且均设置于电动传送带的 后侧板前侧 面， 左右两侧的两个接近传感器分别与相邻的激光清洗头配合设置， 中部的接说　明　书 1/5 页 3 CN 216705336 U 3