(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 5889.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 浙江锦力机 器人有限公司 地址 311800 浙江省绍兴 市诸暨市陶朱街 道环城西路168- 5号南面 (72)发明人 郑金民　 (74)专利代理 机构 浙江永智汇鼎知识产权代理 有限公司 3 3452 专利代理师 余文祥 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 全自动模块 化光伏板清理装置 (57)摘要 本实用新型属于自动化设备技术领域， 尤其 涉及一种全自动模块化光伏板清理装置。 本实用 新型， 包括光伏板固定架， 所述的光伏板固定架 上设有可沿水平方向往复直线运动的清洁滑动 台， 所述的清洁滑动台底部设有多轮驱动模块。 本实用新型通过设置多轮驱动模块和自转式光 伏板清洁组件， 通过多轮驱动模块带动清洁滑动 台沿光伏板固定架水平方向进行移动， 在移动过 程中， 通过转动的自转式光伏板清洁组件对光伏 板表面进行自动化清理， 将光伏板表面的杂物、 灰尘进行清理， 确保了光伏板的光电转化效率， 无需人工进行清理， 降低了人工劳动强度， 提高 了清理效果， 并且采用模块化结构， 可通过云端 数据控制清理装置的运行， 智 能化程度高， 同时 降低了维修成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 216779541 U 2022.06.21 CN 216779541 U 1.一种全自动模块化光伏板清理装置， 包括光伏板固定架(1)， 其特征在于， 所述的光 伏板固定架(1)上设有可沿水平方向往复直线运动的清洁滑动台(2)， 所述的清洁滑动台 (2)底部设有多轮驱动模块(3)， 所述的清洁滑动台(2)上设有自转式光伏板清洁组件(4)， 所述的自转式光伏板清洁组件(4)与光伏板固定架(1)的位置相对应， 所述的清洁滑动台 (2)与光伏板固定架(1)相滑动配合， 所述的多轮驱动模块(3)与光伏板固定架(1)相抵接， 所述的光伏板固定架(1)上设有控制器和信号采集器， 所述的控制器与自转式光伏板清洁 组件(4)相连， 所述的信号采集器与光伏板固定架(1)上的光伏板相连， 所述的光伏板与控 制器之间通过信号线相连。 2.根据权利要求1所述的全自动模块化光伏板清理装置， 其特征在于， 所述的自转式光 伏板清洁组件(4)包括设置于清洁滑动台(2)上的中部连接固定板(5)， 所述的中部连接固 定板(5)与清洁滑动台(2)之间设有可转动的光伏板清洁毛刷体(6)， 所述的光伏板清洁毛 刷体(6)一端与中部连接固定 板(5)转动配合， 另一端与清洁滑动台(2)转动配合。 3.根据权利要求2所述的全自动模块化光伏板清理装置， 其特征在于， 所述的光伏板清 洁毛刷体(6)包括毛刷滚动长筒(7)和若干清洁毛刷(8)， 所述的清洁毛刷(8)与光伏板固定 架(1)的位置相 对应， 所述的毛刷滚动长筒(7)内设有转动连接部， 所述的中部连接固定板 (5)与清洁滑动台(2)分别与转动连接 部相连。 4.根据权利要求3所述的全自动模块化光伏板清理装置， 其特征在于， 所述的转动连接 部包括设置于毛刷滚动长筒(7)内的转动连接轴， 所述的转动连接轴一端与中部连接固定 板(5)转动配合， 另一端与清洁滑动台(2)转动配合， 所述的若干清洁毛刷(8)沿毛刷滚动长 筒(7)中心点呈螺 旋状设置 。 5.根据权利要求4所述的全自动模块化光伏板清理装置， 其特征在于， 所述的多轮驱动 模块(3)包括若干设置于清洁滑动台(2)底部的固定架上滚轮(9)， 所述的固定架上滚轮(9) 与光伏板固定架(1)相抵接配合， 所述的光伏板固定架(1)上设有同步驱动连接件(10)， 所 述的同步驱动连接件(10)与固定架上滚轮(9)相连。 6.根据权利要求5所述的全自动模块化光伏板清理装置， 其特征在于， 所述的同步驱动 连接件(10)包括设置于光伏板固定架(1)上的滚轮固定板(11)， 所述的滚轮固定板(11)上 设有水平防偏连接转轴(12)， 所述的水平防偏连接转轴(12)一端与固定架上滚轮(9)固定 连接， 另一端与滚轮固定 板(11)转动配合。 7.根据权利要求6所述的全自动模块化光伏板清理装置， 其特征在于， 所述的水平防偏 连接转轴(12)的轴心线与固定架上滚轮(9)的轴心线相互重合， 所述的水平防偏连接转轴 (12)的轴心线与毛刷滚动长筒(7)的轴心线相互平行， 所述的固定架上滚轮(9)位于毛刷滚 动长筒(7)下 方。 8.根据权利要求7所述的全自动模块化光伏板清理装置， 其特征在于， 所述的光伏板 固 定架(1)上设有供电箱(13)， 所述的供电箱(13)内设有滚轮驱动电机， 所述的滚轮驱动电机 与固定架上滚轮(9)相连。 9.根据权利要求8所述的全自动模块化光伏板清理装置， 其特征在于， 所述的光伏板 固 定架(1)上设有周向转动器(14)， 所述的周向转动器(14)的转动轴上连接有齿轮传动部 (15)， 所述的齿轮传动部(15)与转动连接轴相连。 10.根据权利要求9所述的全自动模块化光伏板清理装置， 其特征在于， 所述的齿轮传权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216779541 U 2动部(15)包括设置于周向转动器(14)的转动轴上的主动齿轮(16)， 所述的光伏板固定架 (1)上设有与主动齿轮(16)相啮合配合的从动齿轮(17)， 所述的从动齿轮(17)与转动连接 轴相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216779541 U 3