(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123017224.8 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 富联裕展科技 （深圳） 有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华区龙华 街 道富康社区东环二路2号富士康H5厂 房101、 观澜街道福城 大三社区富士康 鸿观科技园B区厂房5栋C09 栋4层、 C07 栋2层、 C08栋3层4层、 C 04栋1层 (72)发明人 段鹏　沈淼波　成勇　余泽武　 周凯　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 刘龄霞 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01)B23K 26/08(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 激光加工设备 (57)摘要 本实用新型提出一种激光加工 设备， 用于对 工件进行加工。 激光加工设备包括上料机构、 移 料机构、 承载机构和加工机构。 上料机构用于供 应工件， 移料机构将上料机构供应的工件移载至 承载机构， 承载机构包括固定组件、 第一旋转组 件、 第二旋转组件及运动组件， 加工机构包括用 于加工工件的激光组件。 上述激光加工设备使用 时， 移料机构将上料机构供应的工件移栽至承 载 机构的固定组件上， 固定组件用于承载固定工 件， 运动组件将工件带动至加工机构的预设加工 位置， 加工机构上的激光组件对工件进行激光加 工， 作业连续、 自动化程度高， 提高工件的激光加 工效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 217167018 U 2022.08.12 CN 217167018 U 1.一种激光加工设备， 用于对工件进行加工， 其特 征在于， 所述激光加工设备包括上 料机构、 移料机构、 承载机构和 加工机构； 所述上料机构用于供应所述工件； 所述移料机构对应于所述上料机构和所述承载机构设置， 以将所述上料机构供应的所 述工件移载至所述承载机构； 所述承载机构包括固定组件、 第 一旋转组件、 第 二旋转组件及运动组件， 所述固定组件 用于固定所述移料机构移载至所述承载机构的所述工件， 所述第一旋转组件连接于所述固 定组件， 用于驱动所述固定组件带动所述工件沿第一轴线旋转， 所述第二旋转组件与所述 第一旋转组件连接， 用于驱动所述第一旋转组件及所述固定组件沿与所述第一轴线不同的 第二轴线转动， 所述运动组件连接于所述第二旋转组件， 用于带动所述第二旋转组件、 所述 第一旋转组件及所述固定组件移动至所述加工 机构； 所述加工 机构包括用于加工所述工件的激光组件。 2.如权利要求1所述的激光加工设备， 其特征在于， 所述上料机构设有一上料位， 所述 上料机构包括： 上料座； 弹夹， 设于所述上料座且位于所述上料位， 用于承载所述工件， 所述弹夹的一端形成出 料口； 第一上料驱动件， 抵持于所述工件， 用于推动所述弹夹中的所述工件运动至所述出料 口。 3.如权利要求2所述的激光加工设备， 其特 征在于， 所述上料机构还包括邻设于所述上料位的装料位， 所述上料座包括上料座本体以及设 于所述上 料座本体的两个弹夹座， 两个所述弹夹座分别设于所述上 料位和所述装料位； 所述上料机构还包括第二上料驱动件， 所述第二上料驱动件连接于所述上料座本体， 用于驱动所述上 料座转动， 以使两个所述弹夹在所述上 料位和所述装料位之间变换。 4.如权利要求2所述的激光加工设备， 其特 征在于， 所述移料机构包括： 移料支架； 夹取组件， 用于 夹取位于所述出 料口的所述工件； 移料驱动件， 设于所述移料支架且与所述夹取组件连接， 用于驱动所述夹取组件沿第 一方向运动至所述承载机构。 5.如权利要求 4所述的激光加工设备， 其特 征在于， 所述夹取组件 包括第一夹持 驱动件、 第二夹持 驱动件、 第三夹持 驱动件及一对夹爪； 所述第三夹持 驱动件用于驱动一对所述夹爪夹持所述工件； 所述第二夹持驱动件连接于所述第三夹持驱动件， 用于驱动所述第二夹持驱动件旋 转； 所述第一夹持驱动件连接于所述第 二夹持驱动件， 用于驱动所述第 二夹持驱动件沿垂 直于所述第一方向的第二方向运动， 所述第一夹持驱动件还连接于所述移料驱动件， 以在 所述移料驱动件的驱动下沿所述第一方向运动。 6.如权利要求5所述的激光加工设备， 其特征在于， 所述加工机构还包括升降组件， 所 述升降组件包括升降驱动件及升降板， 所述升降板连接于所述升降驱动件， 以在所述升降权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217167018 U 2驱动件的驱动下沿所述第二方向运动； 所述激光组件包括同轴设置的激光件和取像件， 所述激光件和所述取像件均设于所述 升降板。 7.如权利要求5所述的激光加工设备， 其特 征在于， 所述固定组件包括固定座及一对夹持块， 所述一对夹持块连接于所述固定座， 用于固 定所述工件； 所述第一旋转组件包括第 一旋转板及第 一旋转驱动件， 所述第 一旋转驱动件设于所述 第一旋转板且与所述固定座连接， 用于驱动所述固定座 转动； 所述第二旋转组件包括第 二旋转板及第 二旋转驱动件， 所述第 二旋转驱动件设于所述 第二旋转板且与所述第一旋转板连接， 用于驱动所述第一旋转板转动。 8.如权利要求7 所述的激光加工设备， 其特 征在于， 所述 运动组件 包括： 第一运动驱动件， 沿所述第 一方向布置， 所述第 一运动驱动件连接于所述固定组件， 用 于驱动所述固定组件沿所述第一方向移动； 第二运动驱动件， 沿第三方向布置， 所述第二运动驱动件连接于所述第 一运动驱动件， 用于驱动所述第一运动驱动件沿所述第三方向移动， 所述第三方向垂直于所述第二方向和 所述第一方向。 9.如权利要求8所述的激光加工设备， 其特 征在于， 所述激光加工设备还 包括： 下料机构， 设于所述移料机构的一侧， 所述下料机构包括下料支架、 下料驱动件和下料 传输件， 所述下料传输件用于装载加工后的所述工件， 所述下料驱动件连接于所述下料支 架和下料传输件， 用于带动所述下料传输件沿所述第三方向运动， 以用于传输经所述加工 机构加工后的所述工件。 10.如权利要求9所述的激光加工设备， 其特 征在于， 所述上料机构、 所述移料机构、 所述承载机构及所述下料机构均设有两组， 两所述上料 机构、 两所述移料机构、 两所述承载机构及两所述下料机构分别对称设于所述加工机构的 两侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217167018 U 3