(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 0065.7 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 上海正卓机 械制造有限公司 地址 201600 上海市松江区新浜镇文 超路 83号 (72)发明人 张平安　 (74)专利代理 机构 合肥利交桥专利代理有限公 司 34259 专利代理师 刘冉 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢板定位焊接机器人 (57)摘要 本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 尤指 一种钢板定位焊接机器人， 包括工作台， 所述工 作台的顶端设置有支架， 所述工作台的顶端位于 支架的内侧设置有圆板， 所述圆板的顶端设置有 焊接板， 所述支架的顶端设置有电箱， 所述圆板 的顶端设置有套杆， 所述套杆的顶端套接有套 筒， 所述套筒的一侧设置有焊接头， 所述焊接板 的一侧设置有连接板。 该钢板定位焊接机器人， 可以使一侧与连接绳连接的夹持块受力在焊接 板内部开设的滑槽内部进行滑动， 通过夹持块的 一侧连接有复位弹簧， 通过焊接板的顶端开设有 尺寸与夹持块相同的延伸口， 可以使延伸至外部 的夹持块对放置在焊接板顶端的钢板进行夹持 固定， 可以有效的防止机器震动而导致钢板进行 晃动。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217316520 U 2022.08.30 CN 217316520 U 1.一种钢板定位焊接机器人， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1)的顶端设置 有支架(3)， 所述工作台(1)的顶端位于支架(3)的内侧设置有圆板(2)， 所述圆板(2)的顶端 设置有焊接板(6)， 所述支架(3)的顶端设置有电箱(4)， 所述圆板( 2)的顶端设置有套杆 (5)， 所述套杆(5)的顶端套接有套筒(7)， 所述套筒(7)的一侧设置有焊接头(8)， 所述焊接 板(6)的一侧设置有 连接板(9)， 所述连接板(9)的外侧设置有转钮(10)， 所述转钮(10)的一 侧连接有锥齿轮(11)， 所述连接板(9)的内部位于锥齿轮(11)的一侧设置有转杆(12)， 所述 转杆(12)的两端均套接有安装在连接 板(9)内壁的转轴(13)； 所述转轴(13)的外壁套接有连接绳(14)， 所述连接绳(14)的一端套接在卷轴(15)的外 壁， 所述连接绳(14)的一侧连接有夹持块(16)， 所述夹持块(16)的一侧连接有安装在焊接 板(6)内部的复位弹簧(17)， 所述电箱(4)的外侧设置有转柄(23)， 所述转柄(23)的一侧连 接有主齿轮(18)， 所述电箱(4)的内部位于主齿轮(18)的一侧设置有辅助齿轮(19)， 所述套 筒(7)的顶端安装有转筒(20)， 所述转筒(20)的外壁套接有安装在电箱(4)内部的套盘 (22)， 所述转筒(20)的顶端安装有转动齿轮(21)。 2.如权利要求1所述的一种钢板定位焊接机器人， 其特征在于： 所述转杆(12)的外侧均 匀设置有齿纹， 且齿纹的尺寸和锥齿轮(11)的尺寸相同， 所述转杆(12)的外侧和锥齿轮 (11)的外侧设置为紧密贴合。 3.如权利要求1所述的一种钢板定位焊接机器人， 其特征在于： 所述连接绳(14)交叉套 接在卷轴(15)的外壁， 所述连接板(9)的一侧和焊接板(6)的一侧接触处设置为相互贯穿， 所述圆板(2)的顶端均匀设置有焊接 板(6)。 4.如权利要求1所述的一种钢板定位焊接机器人， 其特征在于： 所述焊接板(6)的内部 开设有滑槽， 且滑槽的内部套接有夹持块(16)， 所述焊接板(6)的顶端开设有延伸口， 且延 伸口的尺寸和夹持块(16)的尺寸相同。 5.如权利要求1所述的一种钢板定位焊接机器人， 其特征在于： 所述转轴(13)的外壁开 设有卷收槽， 且卷收槽的尺寸和连接绳(14)的尺寸相同， 所述连接绳(14)交叉套接在卷收 槽的内部 。 6.如权利要求1所述的一种钢板定位焊接机器人， 其特征在于： 所述主齿轮(18)的一侧 和辅助齿轮(19)的一端设置为紧密贴合， 所述主齿轮(18)的尺 寸和辅助齿轮(19)的尺 寸相 同， 所述主 齿轮(18)和辅助齿轮(19)的连接方式设置为 转动连接 。 7.如权利要求1所述的一种钢板定位焊接机器人， 其特征在于： 所述转动齿轮(21)的外 侧和辅助齿轮(19)的外侧设置为紧密贴合， 所述辅助齿轮(19)和转动齿轮(21)的连接方式 设置为转动连接， 所述转动齿轮(21)的尺寸和辅助齿轮(19)的尺寸相同， 所述转筒(20)的 外壁均匀设置有卡齿， 所述套盘(22)的内壁均匀开设有齿槽， 且齿槽的尺寸和卡齿的尺寸 相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217316520 U 2一种钢板定位焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人技 术领域， 尤指一种 钢板定位焊接 机器人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人， 根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属 于标准焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机， 具 有三个或更多可编程的轴， 用于 工业自动化领域。 [0003]现有的焊接机器人在对钢板进行焊接时， 由于机器运作容易产生晃动， 而使钢板 位置发生偏移， 从而导致焊接效果不理想， 且在进 行焊接工作时， 针对不同方位的焊接角度 进行焊接时， 具有一定的局限性。 [0004]为此我们亟需提供一种 钢板定位焊接 机器人。 实用新型内容 [0005]为解决焊接机器人的问题针对不同方位的焊接角度进行焊接时具有一定的局限 性和不能合理的对钢板进行夹持固定， 因此， 本实用新型 的目的在于提供一种钢板定位焊 接机器人。 [0006]本实用新型提供的一种钢板定位焊接机器人， 包括工作 台， 所述工作 台的顶端设 置有支架， 所述工作台的顶端位于支架的内侧设置有圆板， 所述圆板的顶端设置有焊接板， 所述支架的顶端设置有电箱， 所述圆板的顶端设置有套杆， 所述套杆的顶端套接有套筒， 所 述套筒的一侧设置有焊接头， 所述焊接板的一侧设置有连接板， 所述连接板的外侧设置有 转钮， 所述转钮的一侧连接有锥齿轮， 所述连接板的内部位于锥齿轮的一侧设置有转杆， 所 述转杆的两端均套接有安装在连接 板内壁的转轴。 [0007]所述转轴的外壁套接有连接绳， 所述连接绳的一端套接在卷轴的外壁， 所述连接 绳的一侧连接有夹持块， 所述夹持块的一侧连接有安装在焊接板内部的复位弹簧， 所述电 箱的外侧设置有转柄， 所述转柄的一侧连接有主齿轮， 所述电箱的内部位于主齿轮的一侧 设置有辅助齿轮， 所述套筒的顶端安装有转筒， 所述转筒的外壁套接有安装在电箱内部的 套盘， 所述 转筒的顶端安装有转动齿轮。 [0008]优选的， 所述转杆的外侧均匀设置有齿纹， 且齿纹的尺寸和锥齿轮的尺寸相同， 所 述转杆的外侧 和锥齿轮的外侧设置为紧密贴合。 [0009]优选的， 所述连接绳交叉套接在卷轴的外壁， 所述连接板 的一侧和焊接板 的一侧 接触处设置为相互贯 穿， 所述圆板的顶端均匀设置有焊接 板。 [0010]优选的， 所述焊接板的内部开设有滑槽， 且滑槽的内部套接有夹持块， 所述焊接板 的顶端开设有延伸口， 且延伸口 的尺寸和夹持块的尺寸相同。 [0011]优选的， 所述转轴的外壁开设有卷收槽， 且卷收槽的尺寸和连接绳的尺寸相同， 所 述连接绳交叉套接在卷收槽的内部 。 [0012]优选的， 所述主齿轮 的一侧和辅助齿轮的一端设置为紧密贴合， 所述主齿轮 的尺说　明　书 1/4 页 3 CN 217316520 U 3