(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210829861.5 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 北京航空航天大 学云南创新研究院 地址 650051 云南省昆明市盘龙区世博路8 号 (72)发明人 罗恒雪　寸洋　彭小源　李星虎　 景贵飞　张宓　 (74)专利代理 机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 专利代理师 和占宏 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种基于北斗数字云仓实体仓储系统和方 法 (57)摘要 本发明公开一种基于北斗数字云仓实体仓 储系统和方法， 包括北斗卫星定位编码器、 物联 网模块、 工控机、 远程监控终端和货物信息模块， 所有物联网模块的安装位置信息都与北斗卫星 定位编码器绑定， 以监控物联网模块是否发生了 移动或调换； 通过货物信息模块中的货物二维码 和带定位信息的仓位二维码生成货物存储位置 信息， 将入库和出库的货物存储位置信息进行对 比， 判断货物是否发生了移动或调包。 本发明通 过北斗卫星定位编码器生成仓体定位认证码来 对整个仓库是否移动进行监控， 同时将物联网模 块与北斗卫星定位编码器进行绑定， 以及货物二 维码和带定位信息的仓位二维码进行绑定， 进一 步保证了货物存 储的安全性。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115043124 A 2022.09.13 CN 115043124 A 1.一种基于北斗数字云仓实体仓储系统， 其特 征在于， 包括： 北斗卫星定位编码器， 用于对数字云仓进行定位， 安装北斗卫星定位编码器时设定使 用范围， 若北斗卫星定位编码器移动超出使用范围， 北斗卫星定位编码器发出警报并传输 移动信息 到远程监控终端； 物联网模块， 与北斗卫星定位编码器绑定， 若物联网模块发生移动， 北斗卫星定位编码 器接收物联网模块移动情况， 并将移动信息传输 到远程监控终端； 远程监控终端， 接收物联网模块的数据和北斗卫星定位编码器的定位信息， 并发送指 令给物联网模块和北斗卫星定位编码器； 货物信息模块， 用于接收货物的出入库信 息； 货物入库时， 记录货物入库信息和入库所 放仓位信息； 货物出库时， 记录出库货物信息以及所在仓位的信息 。 2.根据权利要求1所述的一种基于北斗数字云仓实体仓储系统， 其特征在于， 所述北斗 卫星定位编码器包括北斗定位模块和网络通信模块， 北斗定位模块生成仓体定位认证码， 网络通信模块传输 仓体定位认证码给远程 监控终端。 3.根据权利要求1所述的一种基于北斗数字云仓实体仓储系统， 其特征在于， 所述物联 网模块的数据和北斗卫星定位编码器的定位信息分别直接上传给远程监控终端， 或通过北 斗卫星定位编码器接收物联网模块的数据， 统一发送给远程 监控终端。 4.根据权利要求1所述的一种基于北斗数字云仓实体仓储系统， 其特征在于， 还包括工 控机， 工控机将物联网模块的数据、 货物信息模块收集的出入库信息和北斗卫星定位编码 器的定位信息进行集中收集、 备份和处理； 通过HTTPS协议将物联网模块的数据、 货物信息 模块收集的出入库信息和北斗卫星定位编 码器的定位信息上传到远程监控终端， 设置应用 程序定时对工控机备份数据和远程监控终端的数据进 行校验， 核对备份数据和上传到远程 监控终端的数据是否一 致。 5.根据权利要求4所述的一种基于北斗数字云仓实体仓储系统， 其特征在于， 所述物联 网模块包括密码门、 显示屏、 温湿度传感器、 恒温恒湿一体机和全景摄 像头； 密码门， 设置有指纹锁或数字密码锁， 通过指纹、 密码或软件远程开门校验时， 远程监 控终端或工控机识别校验信息和北斗 定位模块的状态， 控制开门； 显示屏， 用于展示数字云仓内温湿度传感器、 数字云仓内情况、 数字云仓的基本信 息以 及北斗卫星定位编码器的型号基本信息； 温湿度传感器， 用于实时监控仓内的温湿度数据， 并且将数据传送给远程监控终端或 工控机， 远程 监控终端或工控机调节恒温恒湿一体机 工作； 全景摄像头， 根据仓内分布情况安装， 用于实时监控 并进行拍照， 将监控图像实时传送 给远程监控终端或工控机 。 6.根据权利要求1所述的一种基于北斗数字云仓实体仓储系统， 其特征在于， 所述货物 信息模块包括货物二维码和带定位信息的仓位二维码， 扫码枪扫描货物二维码， 进行入库 信息记录， 将货物二维码与货物所放入仓位上带定位信息的仓位二维码进行绑定， 将货物 所放仓位的位置信息发送给工控机； 货物出库时， 在仓位上用扫码枪扫描带定位信息的仓 位二维码将货物取出， 货物取出后扫描货物二 维码出库， 将扫描信息上传给工控机， 工控机 对比该信息和入库时货物所放入的仓位位置信息， 判断货物仓储过程中是否被移动或调 包， 并将出库信息上传到远程 监控终端。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115043124 A 27.一种基于北斗数字云仓实体仓储方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1.1.进入数字云仓， 通过远程监控终端或工控机识别北斗卫星定位编码器状态， 若识 别到北斗卫星定位编码器在线且未移动超出使用范围， 北斗卫星定位编码器识别到物联网 模块未发生移动， 远程监控终端或工控机控制开 门； 若北斗卫星定位编码器识别到物联网 模块和数字云仓发生移动， 远程 监控终端或工控机发送指令将密码门锁死； S1.2.进行货物入库， 扫描货物二维码， 进行货物入库信息记录， 将货物二维码与货物 所放入仓位上 带定位信息的仓位 二维码进行绑定， 将绑定信息上传给工控机； S1.3.在货物存储过程中， 通过全景摄像头实时监控仓内状态， 通过北斗卫星定位编码 器对仓库和物联网模块所在位置是否移动进 行监控； 通过显示屏和远程监控终端实时查看 监控内容和状态； S1.4.进行货物出库时， 依次扫 描带定位信息的仓位二维码和 货物二维码， 进行货物出 库信息记录， 并将出库信息上传到远程 监控终端。 8.根据权利要求7所述的一种基于北斗数字云仓实体仓储方法， 其特征在于， 所述S1.3 包括如下步骤： 通过温湿度传感器监测仓 内温湿度 数据， 并将 温湿度数据 上传到远程监控终端或工控 机， 远程监控终端或工控机根据设定温湿度对比上传的温湿度数据， 控制恒温恒湿一体机 工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115043124 A 3