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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210817600.1 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 唐中柱 地址 422006 湖南省邵阳市北塔区 区政府 家属楼3栋101号 (72)发明人 唐中柱  (74)专利代理 机构 武汉泰羊专利代理事务所 (普通合伙) 42294 专利代理师 谷孝东 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/24(2006.01) F16M 11/10(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种基于计算机视觉的目标检测装置 (57)摘要 本发明涉及智能检测技术领域, 公开了一种 基于计算机视觉的目标检测装置, 包括检测箱、 视觉采集摄像头、 显示屏, 所述显示屏固定安装 于检测箱一侧, 所述检测箱上部一侧固定有安装 杆, 所述视觉采集摄像头底部一端固定有第二铰 接块, 且安装杆上端转动连接于第二铰接块, 所 述检测箱内设有角度调节机构, 所述检测箱内部 设有图片处理模块, 且检测箱上部一侧安装有报 警器, 所述图片处理模块与视觉采集摄像头、 显 示屏、 报警器之间电讯连接, 所述检测箱底部固 定有L形板, 且L形板下端套设有L形底座。 本发 明, 可以根据实际检测位置需要, 将L形底 座推至 带式输送机的具体位置进行检测, 实现对视觉采 集摄像头的高度以及拍摄 检测角度调节。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115325390 A 2022.11.11 CN 115325390 A 1.一种基于计算机视觉的目标检测装置, 其特征在于: 包括检测箱(3)、 视觉采集摄像 头(4)、 显示屏(14), 所述显示屏(14)固定安装于检测箱(3)一侧, 所述检测箱(3)上部一侧 固定有安装杆(18), 所述视觉采集摄像头(4)底部一端固定有第二铰接块(17), 且安装杆 (18)上端转动连接于第二铰接块(17), 所述检测箱(3)内设有角度调节机构, 所述检测箱 (3)内部设有图片处理模块, 且检测箱(3)上部一侧安装有报警器(12), 所述图片处理模块 与视觉采集摄 像头(4)、 显示屏(14)、 报警器(12)之间电讯连接; 所述检测箱(3)底部固定有L形板(2), 且L形板(2)下端套设有L形底座(1), 所述L形底 座(1)上部开有矩形槽, 且L形板(2)下端滑动插设于矩形槽内, 所述L形底 座(1)底部安装有 多个行走轮(11), 且L形底座(1)一侧设有夹紧定位机构。 2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的目标检测装置, 其特征在于: 所述角度 调节机构包括开设于检测箱(3)上部的条形槽(13), 所述视觉采集摄像头(4)底部远离第二 铰接块(17)一端 固定有第一铰接块(16), 且第一铰接块(16)上转动设有连杆(20), 所述检 测箱(3)内部底壁滑动设有移动杆(19), 所述连杆(20)下端贯穿条形槽(13)并转动设于移 动杆(19)上端, 所述移动杆(19)贯穿其两侧外壁螺纹连接有第二螺纹柱(21), 且第二螺纹 柱(21)一端转动设于检测箱(3)一侧内壁, 所述第二螺纹柱(21)另一端穿过检测箱(3)一侧 外壁固定有手 轮(15)。 3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的目标检测装置, 其特征在于: 所述移动 杆(19)上部贯穿其两侧外壁插设有限位柱(22), 且限位柱(22)与移动杆(19)之间滑动连 接, 所述限位柱(2 2)两端均固定 于检测箱(3)内壁。 4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的目标检测装置, 其特征在于: 所述矩形 槽内部底壁固定有电动推杆, 所述电动推杆输出端固定 于L形板(2)下端。 5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的目标检测装置, 其特征在于: 所述夹 紧 定位机构包括固定于L形底座(1)一侧的安装座(6), 且安装座(6)上转动连接有L形杆(7), 所述L形杆(7)上部远离安装座(6)一端滑动设有移动抵紧块(8), 所述L形杆(7)上设有推动 组件。 6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的目标检测装置, 其特征在于: 所述推动 组件包括螺纹连接于L形杆(7)一侧的第一螺纹柱(9), 且第一螺纹柱(9)穿过L形杆(7)两侧 外壁转动 设于移动抵紧块(8)一侧, 所述第一螺纹柱(9)远离移动抵紧块(8)一端固定有摇 把(10)。 7.根据权利要求6所述的一种基于计算机视觉的目标检测装置, 其特征在于: 所述L形 底座(1)一侧靠近安装座(6)位置处固定有固定抵紧板(5), 所述固定抵紧板(5)与移动抵紧 块(8)位于同一侧水平高度。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 115325390 A 2一种基于计算机 视觉的目标 检测装置 技术领域 [0001]本发明涉及智能检测技 术领域, 具体为 一种基于计算机 视觉的目标检测装置 。 背景技术 [0002]计算机视觉是一门研究如何使机器 “看”的科学, 更进一步的说, 就是是指用摄影 机和电脑代替人眼对目标进 行识别、 跟踪和测量等机器视觉, 并进一步做图形 处理, 使电脑 处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。 作为一个科学学科, 计算机视觉研究 相关的理论和技术, 试图建立能够从图像或者多维数据中获取 ‘信息’的人工智能系统, 目 前, 大多数产品输送线采用计算机 视觉完成产品外观检测。 [0003]目前的输送线上使用的视觉检测系统, 大多都是将视觉采集摄像头固定安装在带 式输送机上, 不便调节位置, 使得 人们需要改变 检测位置时, 需要拆卸重新 安装。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种基于计算机视觉的目标检测装置, 以解决背景技术中 所提出的问题。 [0005]为实现上述目的, 本发明提供如下技术方案: 一种基于计算机视觉 的目标检测装 置, 包括检测箱、 视觉采集摄像头、 显示屏, 所述显示屏固定安装于检测箱 一侧, 所述检测箱 上部一侧固定有安装杆, 所述视觉采集摄像头底部一端固定有第二铰接块, 且安装杆上端 转动连接于第二铰接块, 所述检测箱内设有角度调节机构, 所述检测箱内部设有图片处理 模块, 且检测箱上部一侧 安装有报警器, 所述图片处理模块与视觉采集摄像头、 显示屏、 报 警器之间电讯连接; [0006]所述检测箱底部固定有L形板, 且L形板下端套设有L形底座, 所述L  形底座上部开 有矩形槽, 且L形板下端滑动插设于矩形槽内, 所述L形底座底部安装有多个行走轮, 且L形 底座一侧设有夹紧定位机构。 [0007]作为本发明的一种优选实施方式, 所述角度调节机构包括开设于检测箱上部的条 形槽, 所述视觉采集摄像头底部远离第二铰接块一端固定有第一铰接块, 且第一铰接块上 转动设有连杆, 所述检测箱内部底壁滑动设有移动杆, 所述连杆下端贯穿条形槽并转动设 于移动杆上端, 所述移动杆贯穿其两侧外壁螺纹连接有第二螺纹柱, 且第二螺纹柱一端转 动设于检测箱一侧内壁, 所述第二螺纹柱另一端穿过检测箱一侧外壁固定有手 轮。 [0008]作为本发明的一种优选实施方式, 所述移动杆上部贯穿其两侧外壁插设有限位 柱, 且限位柱与移动杆之间滑动连接, 所述限位柱两端均固定 于检测箱内壁。 [0009]作为本发明的一种优选实施方式, 所述矩形槽内部底壁固定有电动推杆, 所述电 动推杆输出端固定 于L形板下端。 [0010]作为本发明的一种优选实施方式, 所述夹紧定位机构包括固定于L  形底座一侧的 安装座, 且安装座上转动连接有L形杆, 所述L形杆上部远离安装座一端滑动设有移动抵紧 块, 所述L形杆上设有推动组件。说 明 书 1/3 页 3 CN 115325390 A 3

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