(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210818779.2 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 中国电子科技 集团公司第五十二研 究所 地址 311100 浙江省杭州市余杭区爱橙 街 198号B楼 (72)发明人 叶栋　吴波　王军　徐超亮　 郑宏军　 (74)专利代理 机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33240 专利代理师 杨天娇 (51)Int.Cl. A45C 7/00(2006.01) A45C 13/00(2006.01) A45C 5/03(2006.01)H04N 5/225(2006.01) G01S 13/86(2006.01) (54)发明名称 一种便携式雷达 摄像机一体装置 (57)摘要 本发明公开了一种便携式雷达摄像机一体 装置， 包括箱体、 锁止机构、 安装座、 摄像机和至 少一个雷达， 其中： 箱 体， 包括上盖、 底座、 第一侧 面板和三个第二侧面板， 第一侧面板的顶部和底 部依次对应与上盖和底座铰接。 本装置通过上 盖、 底座和各侧面板之间的组装设计， 使得整个 箱体可展开， 使得雷达和摄像机显露出进行工 作， 同时箱 体可以合起， 减小体积， 进而方便对整 个箱体进行移动， 适用于不同的场合， 提高了便 捷性， 且装置的展开和合起操作简单方便， 提高 工作效率； 本装置通过锁止机构 对展开后的上盖 和各侧面板进行定位， 提高整个箱 体展开后的稳 定性， 使得雷达和摄 像机正常工作。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115316765 A 2022.11.11 CN 115316765 A 1.一种便携式雷达摄像机一体装置， 其特征在于： 所述便携式雷达摄像机一体装置包 括箱体(1)、 锁止 机构(2)、 安装座(3)、 摄 像机(4)和至少一个雷达(5)， 其中： 所述箱体(1)， 包括上盖(11)、 底座(12)、 第一侧面板(13)和三个第二侧面板(14)， 所述 第一侧面板(13)的顶部和底部依次对应与所述上盖(11)和底 座(12)铰接， 各所述第二侧面 板(14)的底部与所述底座(12)铰接， 且与所述上盖(11)之间设有至少一个第一锁扣(6)， 相 邻的各所述侧面板 之间设有至少一个第二锁扣(7)， 所述上盖(11)、 底 座(12)和各侧面板展 开后， 呈十 字形， 合体后， 呈立方体； 所述锁止机构(2)， 包括第一定位组件和四个第 二定位组件， 各所述定位组件包括限位 块(21)、 支撑架(22)、 锁止板(23)、 弹簧(24)和两个固定座(25)， 所述第一定位组件的限位 块(21)安装于所述第一侧面板(13)的内壁， 且靠近所述上盖(11)， 所述第二定位组件的限 位块(21)一一对应安装于各所述侧面板的内壁， 且靠近所述底座(12)， 所述第一定位组件 的两个固定座(25)安装于所述上盖(11)的内侧且与其一所述第一侧面板(13)对应， 各所述 第二定位组件的两个固定座(25)安装于所述底 座(12)上且与各所述侧面板一一对应， 所述 支撑架(22)对应安装于两个固定座(25)之间且转动连接， 所述锁止板(23)呈U形， 转动安装 于所述支撑架(22)的内部两侧， 与各所述限位块(21)相对应， 所述弹簧(24)的两端分别与 支撑架(22)和锁止板(23)固定连接， 所述所述上盖(11)、 底座(12)和各侧面板展开后， 转动 所述锁止板(23)与限位块(21)对应配合， 并在所述弹簧(24)作用下， 实现所述上盖(11)与 各侧面板的定位锁止； 所述安装座(3)， 垂直安装于所述底座(12)上， 所述摄像机(4)安装于所述安装座(3)的 顶部， 所述雷达(5)安装于所述 安装座(3)的中间部位。 2.如权利要求1所述的便携式雷达摄像机一体装置， 其特征在于： 各所述限位块(21)靠 近对应所述固定座(25)的一侧开设有定位槽(26)， 各所述锁止板(23)远离所述固定座(25) 的一侧开设有与所述定位槽(26)对应的倾斜切面(27)， 所述切面(27)与定位槽(26)配合实 现定位锁止 。 3.如权利要求1所述的便携式雷达摄像机一体装置， 其特征在于： 两个所述固定座(25) 之间连接有转轴(28)， 所述支撑架(2 2)与转轴(28)转动连接 。 4.如权利要求1所述的便携式雷达摄像机一体装置， 其特征在于： 位于第一侧面板(13) 上的两个限位 块(21)的轴线位于同一 直线上。 5.如权利要求1所述的便携式雷达摄像机一体装置， 其特征在于： 所述底座(12)内置有 备用电源， 用于给 所述摄像机(4)和雷达(5)供电。 6.如权利要求1所述的便携式雷达摄像机一体装置， 其特征在于： 所述便携式雷达摄像 机一体装置还包括至少一个提手(8)， 所述提手(8)安装于第一侧面板(13)和其中一个第二 侧面板(14)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115316765 A 2一种便携式雷达摄像机一体 装置 技术领域 [0001]本发明属于安防领域， 具体涉及一种便携式雷达摄 像机一体装置 。 背景技术 [0002]随着社会发展及人们安防意识的提高， 安防技术在日常生活中得到了非常广泛的 应用。 在机场、 景点等场景下， 通过安装防护系统， 可以对场景内出现的障碍物进 行监测。 在 对障碍物进行检测的现有方案中， 大多采用摄像机和雷达相结合的方式， 结合摄像机采集 到的图像信息和雷达采集到的点云信息对障碍物进行检测。 使用雷达 设备与球型摄像机联 动方式的防护系统， 雷达设备监测到非法行为后， 将发生非法行为的目标的坐标信息发送 给服务器， 服务器根据接 收到的坐标信息换算出联动的跟踪坐标， 并基于换算出 的跟踪坐 标控制球型摄 像机转动， 以实现对目标的跟踪。 [0003]现有专利CN209402609U中， 提供了一种雷达设备联动球型摄像机的周界防范系 统， 通过圆柱杆与地面固定安装， 实现对雷达和 球型摄像机的支撑， 该装置不能移动， 不能 在多种场合重复利用， 且现有可以移动的雷达摄像机一体装置的体积较大， 移动起来比较 浪费人力， 工作效率低下。 发明内容 [0004]本发明的目的在于针对解决背景技术中提出的问题， 提出一种便携式雷达摄像机 一体装置 。 [0005]为实现上述目的， 本发明所采取的技 术方案为： [0006]本发明提出的一种便携式雷达摄像机一体装置， 包括箱体、 锁止机构、 安装座、 摄 像机和至少一个雷达， 其中： [0007]箱体， 包括上盖、 底座、 第一侧面板和三个第二侧面板， 第一侧面板的顶部和底部 依次对应与上盖和底座铰接， 各第二侧 面板的底部与底座铰接， 且与上盖之间设有至少一 个第一锁扣， 相邻的各侧 面板之间设有至少一个第二锁扣， 上盖、 底座和各侧 面板展开后， 呈十字形， 合体后， 呈立方体。 [0008]锁止机构， 包括第一定位组件和四个第二定位组件， 各定位组件包括限位块、 支撑 架、 锁止板、 弹簧和两个固定座， 第一定位组件的限位块安装于第一侧面板的内壁， 且靠近 上盖， 第二定位组件的 限位块一一对应安装于各侧面板的内壁， 且靠近底座， 第一定位组件 的两个固定座安装于上盖的内侧且与其一第一侧面板对应， 各第二定位组件的两个固定座 安装于底座上且与各侧 面板一一对应， 支撑架对应安装于两个固定座之间且转动连接， 锁 止板呈U形， 转动安装于支撑架的内部两侧， 与各限位块相对应， 弹簧的两端分别与支撑架 和锁止板固定连接， 上盖、 底座和各侧面板展开后， 转动锁止板与限位块对应配合， 并在弹 簧作用下， 实现上盖与各侧面板的定位锁止 。 [0009]安装座， 垂直安装于底座上， 摄像机安装于安装座的顶部， 雷达安装于安装座的中 间部位。说　明　书 1/4 页 3 CN 115316765 A 3