(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210817234.X (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 焦作煤业 （集团） 新乡能源 有限公司 地址 453000 河南省新乡市辉 县市赵固乡 政府东2公里处 申请人 河南沃德电气科技有限公司 (72)发明人 徐国强　慕松利　李小磊　庞佳　 秦志强　滕光华　王瑞光　史彭涛　 孙伟杰　张小光　刘栋　王申翮　 翟国喜　郑旭东　董庆伟　宋相强　 方旭东　李喆　原紫育　张献伟　 王翰　荆小辉　祝建康　吴超飞　 (74)专利代理 机构 北京力量专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11504 专利代理师 吴凯斌(51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04L 67/141(2022.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) E21C 35/20(2006.01) (54)发明名称 一种矸石仓运输系统用自动化 监控系统 (57)摘要 本发明公开了一种矸石仓运输系统用自动 化监控系统， 包括地面控制系统、 通信系统和井 下生产监控系统， 所述井下生产监控系统的输出 端与通信系统的输入端 连接， 所述通信系统的输 出端与地面控制系统的输入端连接； 所述地面控 制系统包括多个监控站和客户端， 所述监控站与 客户端之间通过办公网络连通； 所述通信系统包 括多个网络通信模块和第一交换机， 所述网络通 信模块的输出端与第一交换机的输入端连通； 所 述井下生产监控系统包括集控点、 进矸监控系统 和出矸监控系统。 本发明通过地面控制系统、 通 信系统和井下生产监控系统的设置， 可以对矸石 仓运输系统进行全面有效的监控， 从而有效提升 了矸石仓运输系统的运输安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115174630 A 2022.10.11 CN 115174630 A 1.一种矸石仓运输系统用自动化监控系统， 包括地面控制系统、 通信系统和井下生产 监控系统， 其特征在于， 所述井下生产监控系统的输出端与通信系统的输入端连接， 所述通 信系统的输出端与地 面控制系统的输入端连接； 所述地面控制系统包括多个监控站和客户端， 所述监控站与客户端之间通过办公网络 连通； 所述通信系统包括多个网络通信模块和第 一交换机， 所述网络通信模块的输出端与第 一交换机的输入端连通； 所述井下生产监控系统包括集控点、 进矸监控系统和出矸监控系统， 所述进矸监控系 统和出矸监控系统均包括多个隔爆 摄像仪和云台摄像仪， 多个所述隔爆 摄像仪和云台摄像 仪的输出端与集控点之 间通过可编程控制器连接， 所述集控点与第一交换机之 间通过光缆 连接。 2.根据权利要求1所述的一种矸石仓运输系统用自动 化监控系统， 其特征在于， 所述地 面控制系统还 包括监控电视墙， 所述第一交换机的输出端与监控电视墙的输入端连接 。 3.根据权利要求2所述的一种矸石仓运输系统用自动 化监控系统， 其特征在于， 所述第 一交换机与监控电视墙之间通过硬 盘录像机连接 。 4.根据权利要求1所述的一种矸石仓运输系统用自动 化监控系统， 其特征在于， 所述网 络通信模块 为万兆网络通信模块。 5.根据权利要求1所述的一种矸石仓运输系统用自动 化监控系统， 其特征在于， 所述集 控点包括操控台、 第二交换机、 控制器和触摸屏， 所述第二交换机的输出端分别与操作台和 控制器的输入端连接， 所述控制器的输出端与触摸屏的输入端双向连接 。 6.根据权利要求1所述的一种矸石仓运输系统用自动 化监控系统， 其特征在于， 所述客 户端包括移动客户端和PC客户端。 7.根据权利要求1 ‑6任一所述的一种矸石仓运输系统， 其特征在于， 包括进矸机构和出 矸机构， 所述进矸机构包括遥控分矸器、 三横贯带式输送机和西部矸仓带式输送机， 所述遥 控分矸器的输出端分别与三横贯带式输送机和西 部矸仓带式输送机的输入端连接， 所述出 矸机构包括矸仓闸板和刮板输送机， 所述控制器的输出端分别与矸仓闸板和刮板输送机的 输入端连接 。 8.根据权利要求7所述的一种矸石仓运输系统用自动 化监控系统， 其特征在于， 多个所 述隔爆摄像仪和云台摄像仪 分别设置于三横贯带式输送机、 西 部矸仓带式输送机和刮板输 送机的上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115174630 A 2一种矸石仓运输系统用自动化监控系统 技术领域 [0001]本发明涉及 矸石运输监控系统技术领域， 尤其涉及一种矸石仓运输系统用自动化 监控系统。 背景技术 [0002]随着煤矿矿井开采的深度不断增加， 井下地质条件越加复杂， 煤矿开采中常常会 遇到大量矸石， 矸石与煤炭混杂在一起提升运输。 高煤公司为了将煤流系统中的矸石分离 出来， 在井下建立了手选矸石分离系统， 将来自采面中的矸石 经振动筛 分离出来， 分离出的 矸石由手选皮带流入矸石仓， 矸石仓下仓口安装给煤 机一部， 矸石经 给煤机卸至矿车中。 [0003]但是现有的矸石仓运输系统组成较为简单， 运输系统中缺少一定的自动监控控制 机构， 从而影响矸石仓运输系统的运输安全性。 发明内容 [0004]1.要解决的技 术问题 [0005]本发明的目的是为了解决现有技术中矸石仓运输系统较为简单， 运输系统中缺少 一定的自动监控 控制机构的问题， 而提出的一种矸石仓运输系统用自动化 监控系统。 [0006]2.技术方案 [0007]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0008]一种矸石仓运输系统用自动化监控系统， 包括地面控制系统、 通信系统和井下生 产监控系统， 所述井下生产监控系统的输出端与通信系统的输入端连接， 所述通信系统的 输出端与地 面控制系统的输入端连接； [0009]所述地面控制系统包括多个监控站和客户端， 所述监控站与客户端之间通过办公 网络连通； [0010]所述通信系统包括多个网络通信模块和第一交换机， 所述网络通信模块的输出端 与第一交换机的输入端连通； [0011]所述井下生产监控系统包括集控点、 进矸监控系统和出矸监控系统， 所述进矸监 控系统和出矸监控系统均包括多个隔爆 摄像仪和云台摄像仪， 多个所述隔爆 摄像仪和云台 摄像仪的输出端与集控点之 间通过可编程控制器连接， 所述集控点与第一交换机之 间通过 光缆连接。 [0012]优选地， 所述地面控制系统还包括监控电视墙， 所述第一交换机的输出端与监控 电视墙的输入端连接 。 [0013]优选地， 所述第一交换机与监控电视墙之间通过硬 盘录像机连接 。 [0014]优选地， 所述网络通信模块 为万兆网络通信模块。 [0015]优选地， 所述集控点包括操控台、 第二交换机、 控制器和触摸屏， 所述第二交换机 的输出端分别与操作台和控制器的输入端连接， 所述控制器的输出端与触摸屏的输入端双 向连接。说　明　书 1/3 页 3 CN 115174630 A 3