(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210793807.X (22)申请日 2022.07.07 (66)本国优先权数据 202210402294.5 202 2.04.15 CN (71)申请人 广州标控科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区天河路 621号1001房之K12 (72)发明人 潘咏怡　林百瑜　 (74)专利代理 机构 重庆西南 华渝专利代理有限 公司 50270 专利代理师 陈香兰 (51)Int.Cl. B41J 3/407(2006.01) B41J 3/44(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种图书 采编预处 理方法、 装置及系统 (57)摘要 本发明提供了一种图书采编预处理方法、 装 置及系统， 图书采编预处理方法包括： 获取输送 机构上图书的上表面图像； 识别所述上表面图像 的文字方向； 获取图书封面朝向或封底朝向， 获 取图书书脊朝向或书脊对立侧朝向； 基于图书上 表面的文字方向、 封面朝向或封底朝向、 以及书 脊朝向或书脊对立侧朝向判断所述图书翻书方 向， 所述翻书方向包括左翻书和右翻书。 能够识 别出图书翻书方向， 便于后续执行机构如打标装 置、 翻页装置等根据翻书方向作出相应举措， 提 高后续执 行机构的工作效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 CN 115157877 A 2022.10.11 CN 115157877 A 1.一种图书采编预处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取输送机构上图书的上表面图像； 识别所述上表面图像的文字方向； 获取图书封面朝向或封底朝向， 获取图书 书脊朝向或书脊对立侧朝向； 基于图书上表面的文字方向、 封面朝向或封底朝向、 以及书脊朝向或书脊对立侧朝向 判断所述图书翻书方向， 所述翻书方向包括左 翻书和右翻书。 2.如权利要求1所述的图书采编预处理方法， 其特征在于， 构建多个三元组， 所述三元 组包括图书 上表面的文字方向、 封面朝向和书脊朝向， 或者， 所述三元组包括图书 上表面的 文字方向、 封底朝向和书脊朝向， 或者， 所述三元组包括图书上表面的文字方向、 封面朝向 和书脊对立侧朝向， 或者， 所述三元 组包括图书 上表面的文字方向、 封底朝向和书脊对立侧 朝向； 建立三元组与翻书方向的对应关系表， 基于图书 上表面的文字方向、 封面朝向或封底 朝向、 以及书脊朝向或书脊对立侧朝向查找关系对应表获得翻书方向。 3.如权利要求1或2所述的图书采编预处理方法， 其特征在于， 根据所述文字方向调用 标签打印模板， 包括： 若所述文字方向与输送机构的输送方向相同， 调用第一标签打印模 板， 所述第一标签打印模板的文字方向与输送方向相同； 若所述文字方向与输送机构的输 送方向相反， 调用第二标签打印模板， 所述第二标签打印模板的文字方向与输送方向相反。 4.如权利要求1或2所述的图书采编预处理方法， 其特征在于， 获取图书封面朝向的过 程为： 对所述上表面图像进行ISBN号识别， 若ISBN号识别成功， 认为所述图书封面朝 下， 若 ISBN号识别不成功， 认为所述图书封面朝上。 5.如权利要求3所述的图书采编预处理方法， 其特征在于， 获取图书封面朝向的过程 为： 对所述上表面图像进行ISBN号识别， 若ISBN号识别成功， 认为所述图书封面朝下， 若 ISBN号识别不成功， 认为所述图书封面朝上。 6.如权利要求4所述的图书采编预处理方法， 其特征在于， 还包括封面朝向判断步骤， 具体包括： 当图书封面朝向与设定 封面朝向不同时， 报警提 示。 7.如权利要求1或2或5或6所述的图书采编预处理方法， 其特征在于， 获取图书书脊朝 向的过程 为： 在输送轨道 的右侧获取图书的侧面图像， 判断所述侧面图像是否为书脊图像， 若所述 侧面图像是书脊图像， 则认为图书的书脊朝向输送轨道的右侧， 否则， 认为图书的书脊朝向 输送轨道的左侧； 或者， 在输送轨道的左侧获取图书的侧面图像， 判断所述侧面图像是否为书脊图像， 若 所述侧面图像是书脊图像， 则认为图书的书脊朝向输送轨道的左侧， 否则， 认 为图书的书脊 朝向输送轨道的右侧。 8.如权利要求3所述的图书采编预处理方法， 其特征在于， 获取图书书脊朝向的过程 为： 在输送轨道 的右侧获取图书的侧面图像， 判断所述侧面图像是否为书脊图像， 若所述 侧面图像是书脊图像， 则认为图书的书脊朝向输送轨道的右侧， 否则， 认为图书的书脊朝向 输送轨道的左侧； 或者， 在输送轨道的左侧获取图书的侧面图像， 判断所述侧面图像是否为书脊图像， 若 所述侧面图像是书脊图像， 则认为图书的书脊朝向输送轨道的左侧， 否则， 认 为图书的书脊权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115157877 A 2朝向输送轨道的右侧。 9.如权利要求4所述的图书采编预处理方法， 其特征在于， 获取图书书脊朝向的过程 为： 在输送轨道 的右侧获取图书的侧面图像， 判断所述侧面图像是否为书脊图像， 若所述 侧面图像是书脊图像， 则认为图书的书脊朝向输送轨道的右侧， 否则， 认为图书的书脊朝向 输送轨道的左侧； 或者， 在输送轨道的左侧获取图书的侧面图像， 判断所述侧面图像是否为书脊图像， 若 所述侧面图像是书脊图像， 则认为图书的书脊朝向输送轨道的左侧， 否则， 认 为图书的书脊 朝向输送轨道的右侧。 10.一种图书采编预处 理装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 获取输送机构上图书的上表面图像； 文字方向识别模块， 识别所述上表面图像的文字方向； 图书封面朝向获取模块， 用于获取图书封面朝向或封底朝向； 图书书脊朝向获取模块， 用于获取图书 书脊朝向或书脊对立侧朝向； 基于图书上表面的文字方向、 封面朝向或封底朝向、 以及书脊朝向或书脊对立侧朝向 判断所述图书翻书方向， 所述翻书方向包括左 翻书和右翻书。 11.一种图书采编预处 理系统， 其特 征在于， 包括： 第一摄像头， 位于 输送机构的上 方， 用于拍摄输送机构上图书的上表面图像； 处理器， 接收第 一摄像头的输出图像的输出图像， 执行权利要求1 ‑9之一所述的图书采 编预处理方法的步骤。 12.一种图书采编系统， 其特征在于， 包括控制模块、 输送机构， 以及沿图书输送方向依 次安装在输送机构上的摄 像模组和执 行机构； 所述摄像模组用于获取输送机构上图书的上表面图像； 所述执行机构包括左翻页机构、 左翻页机构驱动装置、 右翻页机构和右翻页机构驱动 装置； 所述控制模块分别与摄像模组、 左翻页机构驱动装置和右翻页机构驱动装置连接， 所 述控制模块按照权利要求1 ‑9之一所述的图书采编预处理方法获取图书翻书方向， 当图书 为左翻书时， 启动左翻页机构， 关闭右翻页机构， 当图书为右翻书时， 启动右翻页机构， 关闭 左翻页机构。 13.如权利要求12所述的图书采编系统， 其特 征在于， 所述执 行机构还 包括打标装置； 所述控制模块与打标装置连接， 所述控制模块按照权利要求1 ‑9之一所述的图书采编 预处理方法获得图书上表面的文字方向， 若所述文字方向与输送机构的输送方向相同， 控 制打标机调用第一标签打印模板打印标签， 若所述文字方向与输送机构的输送方向相反， 控制打印装置调用第二标签打印模板打印标签。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115157877 A 3