(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210781673.X (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 青岛海舟 科技有限公司 地址 266235 山东省青岛市 即墨区鳌山 卫 街道办事处海科创业中心D座406、 407、 409室 (72)发明人 孙秀军　桑宏强　周莹　于佩元　 张帅　孙超　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 王爱涛 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 27/24(2006.01) B63B 35/00(2006.01)B63H 21/17(2006.01) H04B 7/185(2006.01) H04W 76/10(2018.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种基于无人船的无人机信息采集系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于无人船的无人机信息 采集系统， 涉及信息采集领域， 包括岸基平台、 波 浪滑翔器和四旋翼飞行器； 所述波浪滑翔器用于 搭载所述四旋翼飞行器并为所述四旋翼飞行器 提供能源， 所述波浪滑翔器还用于根据所述岸基 平台的指令行驶； 当所述波浪滑翔器行驶到预设 任务区域时， 所述岸基平台用于通过所述波浪滑 翔器控制所述四旋翼飞行器对所述预设任务区 域进行实时信息采集； 所述四旋翼飞行器用于将 实时采集的信息通过所述波浪滑翔器实时回传 到所述岸基平台。 本发明提高了无人船的海上检 测范围。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115158642 A 2022.10.11 CN 115158642 A 1.一种基于无人船的无人机信 息采集系统， 其特征在于， 包括岸基平台、 波浪滑翔器和 四旋翼飞行器； 所述波浪滑翔器用于搭载所述 四旋翼飞行器并为所述 四旋翼飞行器提供能源， 所述波 浪滑翔器还用于根据所述岸基平台的指令行驶； 当所述波浪滑翔器行驶到预设任务区域 时， 所述岸基平台用于通过所述波浪滑翔器控制所述四旋翼飞行器对所述预设任务区域进 行实时信息采集； 所述四旋翼飞行器用于将实时采集的信息通过所述波浪滑翔器实时回传 到所述岸基平台； 所述波浪滑翔器还用于采集当前区域内风速、 风向和气压， 根据所述风速和所述风向 确定所述四旋翼飞行器起飞时受到的外力， 并将所述外力发送到所述四旋翼飞行器； 所述 四旋翼飞行器根据所述外力调整 所述四旋翼飞行器的位姿， 所述四旋翼飞行器根据所述气 压调整起飞速度。 2.根据权利要求1所述的基于无人船的无人机信 息采集系统， 其特征在于， 所述波浪滑 翔器用于搭 载一个或一个以上 所述四旋翼飞行器。 3.根据权利要求1所述的基于无人船的无人机信 息采集系统， 其特征在于， 所述岸 基平 台与所述波浪滑翔器之间通过通讯卫星 进行通信。 4.根据权利要求1所述的基于无人船的无人机信 息采集系统， 其特征在于， 所述波浪滑 翔器包括无线 供电模式和通讯连接模式， 所述四旋翼飞行器包括无线充电模式和通讯连接 模式； 当所述波浪滑翔器与所述四旋翼飞行器建立 通讯链接时： 所述岸基平台用于向所述波浪滑翔器发出连接指令， 当所述波浪滑翔器接收到所述连 接指令时， 所述波浪滑翔器退出所述无线 供电模式模式， 并开启通讯连接模式， 同时所述四 旋翼飞行器退 出所述无线 充电模式， 并开启通讯连接模式； 当所述四旋翼飞行器开启通讯连接模式后， 所述 四旋翼飞行器向所述波浪滑翔器发出 通讯连接请求， 所述波浪滑翔器用于通识别所述四旋翼飞行器的序列号与所述四旋翼飞行 器建立通讯连接， 并向所述四旋翼飞行器发送确认通讯信息； 所述四旋翼飞行器接收到所述波浪滑翔器发送的所述确 认通讯信 息后， 所述 四旋翼飞 行器开启电机， 并将所述四旋翼飞行器的各项性能指标通过所述波浪滑翔器发送到所述岸 基平台； 所述岸基平台接 收到所述四旋翼飞行器的各项性能指标后， 检测各项性能指标是 否均满足预设要求， 若均满足预设要求， 则通过所述波浪滑翔器向所述四旋翼飞行器发送 允许起飞指令 。 5.根据权利要求4所述的基于无人船的无人机信 息采集系统， 其特征在于， 所述岸 基平 台根据所述四旋翼飞行器的各项性能指标对所述四旋翼飞行器的飞行参数进 行校正， 并将 校正后的飞行参数发送到所述波浪滑翔器， 所述波浪滑翔器根据校正后的飞行参数对所述 四旋翼飞行器进行姿态校正。 6.根据权利要求1所述的基于无人船的无人机信 息采集系统， 其特征在于， 所述岸 基平 台用于将所述预设任务区域的坐标通过所述波浪滑翔器发送到所述四旋翼飞行器， 所述四 旋翼飞行器用于根据所述预设任务区域的坐标飞到所述预设任务区域； 当所述四旋翼飞行器飞到所述预设任务区域后， 所述四旋翼飞行器降低到设定高度， 开启机载CCD相机， 对海浪进行多角度拍照， 获得海浪信息； 所述四旋翼飞行器获得海浪信权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115158642 A 2息后， 飞回所述波浪滑翔器后将所述海浪信息发送到所述所述波浪滑翔器。 7.根据权利要求6所述的基于无人船的无人机信 息采集系统， 其特征在于， 当所述 四旋 翼飞行器飞回所述波浪滑翔器时： 所述四旋翼飞行器飞到所述波浪滑翔器上方时， 打开CCD相机对所述波浪滑翔器的停 机平台上的标志物进 行识别并确定中心 点； 所述四旋翼飞行器调整飞行姿态使机体定位中 心正对所述中心 点直至所述四旋翼飞行器降落至所述波浪滑翔器上指 定位置， 所述四旋翼 飞行器降落至所述波浪滑翔器上指 定位置后触发所述停机平台上的压力传感器， 所述波浪 滑翔器根据所述压力传感器的信号向所述四旋翼飞行器下达休眠指令并启动所述四旋翼 飞行器的无线 充电模式。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115158642 A 3