(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210782276.4 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 绍兴色尚坊网络科技有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市柯桥区柯桥 华 齐路1099号 （齐贤镇迎驾桥村） 1幢(纺 都大厦)15层15 03室 (72)发明人 罗腾法　 (51)Int.Cl. D05B 19/02(2006.01) D05B 79/00(2006.01) D05B 69/06(2006.01) D05B 69/10(2006.01) D05B 69/36(2006.01) D05B 83/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的智能监控缝纫机 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的智能监 控缝纫机， 包括支架、 工作台和缝纫机本体， 所述 缝纫机本体上设置有图像采集组件、 光源组件、 后台处理器、 信息展示组件和报警装置， 所述图 像采集组件用于采集缝纫机实时产出的产品的 图像信息， 包括实时缝纫产品的工艺参数信息、 缝制产品的工作计数、 缝制过程中的异常信息； 所述后台处理器用于接收图像采集组件采集的 缝制信息并进行数据处理； 所述信息展示组件用 于展示实时缝制信息； 当缝制过程中出现异常情 况， 报警装置根据接收到的信息进行警报并控制 缝纫机紧急停机。 本发明可在缝纫机工作过程 中， 实时监控 缝纫质量、 缝纫 计数以及异常情况， 将生产与质检、 计件、 异常处理四合一， 智能、 高 效、 便捷。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 114960043 A 2022.08.30 CN 114960043 A 1.一种基于机器视觉的智能监控缝纫机， 包括支架、 位于支架上方的工作台和设置在 工作台上方的缝纫机本体， 所述缝纫机本体包括机头、 机身和机座， 所述机头下方在与工作 台相对的位置设置有机针和压脚， 其特征在于， 所述机头下方靠近机针的位置设置有图像 采集组件， 所述图像采集组件正对压脚， 所述机身 上方侧壁嵌入式安装有信息展示组件， 所 述机座内部安装有后台处理器， 所述后台处理器与所述图像采集组件、 信息展示组件均电 联。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能监控缝纫机， 其特征在于， 所述图像 采集组件包括工业相机， 所述工业相机可以是CM OS相机、 CCD相机或CIS相机， 所述图像采集 组件用于采集缝纫机实时缝制的图像信息， 包括 实时缝纫产品的工艺参数信息和缝制过程 中的异常信息、 以及机针的运行针数和操作员的剪线次数。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能监控缝纫机， 其特征在于， 所述图像 采集组件上方设置有光源组件， 所述光源组件呈环形设置在图像采集组件上方， 所述光源 组件外径大于图像采集组件外径， 所述 光源组件外围设置有防护罩。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能监控缝纫机， 其特征在于， 所述信 息 展示组件 包括LED显示屏， 展示待缝制产品在缝制过程中的实时信息 。 5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的智能监控缝纫机， 其特征在于， 所述实时 信息包括操作员工号、 实时缝制图像以及工作计数， 所述实时缝制图像包括实时缝纫产品 的工艺参数信息和异常信息， 所述工作计数包括 运行针数、 剪线次数、 抬压脚次数。 6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的智能监控缝纫机， 其特征在于， 所述工艺 参数信息包括车 缝定位、 车 缝倒针、 车 缝线迹和车 缝针孔孔距。 7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能监控缝纫机， 其特征在于， 所述后台 处理器存储有待缝制产品完成缝合后的标准工艺参数信息， 所述标准工艺参数信息包括标 准车缝定位、 标准车缝倒针、 标准车缝线迹和标准车缝针孔孔距， 所述后台处理器用于接收 图像采集组件采集的实时缝制 信息并根据自身存储的标准工艺参数信息进 行比对， 并对其 进行数据处理， 将处理过的数据信息通过信息展示组件进行展示。 8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能监控缝纫机， 其特征在于， 所述工作 台下方设置有脚踏板和电机， 所述电机上设置有离合器， 所述离合器与脚踏板通过连杆联 动， 所述连 杆上设置有编码器， 所述编码器与后台处 理器电联。 9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能监控缝纫机， 其特征在于， 还包括报 警装置， 所述报警装置安装在机头上方侧壁， 与所述后台处理器电联， 所述报警装置采用警 示灯和/或 蜂鸣器。 10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能监控缝纫机， 其特征在于， 还包括 开关， 所述开关设置有两个， 位于信息展示组件下方， 左边开关为光源开关， 与光源组件电 联， 右边开关为总开关， 与图像采集组件、 后台处 理器、 信息展示组件、 报警装置均电联。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114960043 A 2一种基于机 器视觉的智能监控缝纫机 技术领域 [0001]本申请涉及缝纫机技 术领域， 尤其涉及一种基于 机器视觉的智能监控缝纫机 。 背景技术 [0002]缝纫机是用缝纫线在缝料上形成线迹， 使缝料交织或缝合起来的机器， 能缝制棉、 麻、 丝、 毛、 人造纤维等织物以及皮革、 塑料、 纸张等制品， 缝出的线迹整齐美观、 平整牢固， 缝纫速度快、 使用简便， 适用于缝纫工厂或工业部门中 需要大量 生产的缝制工件。 [0003]传统的缝纫工业中， 对完成缝制的车缝产品， 主要依靠人工进行检测， 以检查车缝 完成质量， 并进 行计件统计， 人工检测和计件统计导致用工多、 工作量大、 效率低， 还存在遗 漏， 并且对完成后经检测发现的质量问题， 还要再次返工， 大大降低了产能， 且缝纫机的机 针在高速运 转的过程中， 极容 易因操作员错 放手指而引发安全隐患。 [0004]对缝纫机设置在线自动检测和计件功能， 将极大缩减劳动力和用工成本， 使缝纫 机在完成本职缝纫工作的同时， 自动实时完成在线检测和计件统计， 加快整个车缝工序进 程， 对检测不合格的产品， 可以及时予以纠正， 对缝纫机工作过程中可能存在的安全隐患， 可以及时发出警报并停机 。 [0005]中国专利CN200810062678.7公开了一种电动缝纫机， 该电动缝纫机通过设置底线 监控装置和线位传感器， 用来监控底线用完、 底线断裂、 跳针、 底线松动等情况并使电动缝 纫机停止工作， 结构简单、 成本低， 但只能监控底线情况， 不能对车缝质量和完成数量进行 判断和统计； 中国专利CN201610305378.1公开了一种缝纫机及其监控系统， 包括相互连接 的数据采集装置和控制装置， 还设置有定时器、 第一比较器、 第二比较器、 第三比较器以及 报警装置， 用以在线检测车缝质量， 并通过显示装置进行显示， 当有异常情况时发出报警， 但该装置结构复杂， 没有在线计件功能； 中国专利CN201410780372.0公开了一种带有监控 及照明设备 的多针单工作台型缝纫机， 该装置通过设置多个缝纫机本体共用一个工作台， 并对每个缝纫机本体分别设置摄像头、 LED灯和 透镜， 便于同步监控多个机器的工作状态， 但其不能对每台机器的产品进行质量检测和计件统计； 中国专利CN202111519655.6公开了 一种缝纫机信息采集设备及缝纫机， 包括控制单元、 断线采集端口、 电机转速采集端口和针 头位置采集端口， 通过分别设置的断线传感器、 编码器、 针头位置传感器对应接收断线信 号、 电机转速信号和针头位置信号， 用以监控和记录缝纫机主体的工作情况， 但其不能对缝 纫质量进 行检测。 其他 公开的具有在线监控功能的缝纫机， 多 是监控底线、 操作员和缝纫机 工作状态、 运行情况。 发明内容 [0006]针对以上问题， 本申请实施例提供一种基于机器视觉 的智能监控缝纫机， 通过在 缝纫机本体上设置图像采集组件、 光源组件、 后台处理器、 信息展示组件和报警装置， 在缝 纫机进行缝纫工作的同时， 自动实时在线检测车缝质量、 统计车缝数量， 对异常情况进行警 示并停机， 将生产与质检、 计件、 异常处 理四合一， 智能、 高效、 便捷。说　明　书 1/7 页 3 CN 114960043 A 3