(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210763431.8 (22)申请日 2022.07.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114812338 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 彼图科技 （青岛） 有限公司 地址 266000 山东省青岛市 市南区银川西 路67、 69号E座107室 (72)发明人 刘攀　 (74)专利代理 机构 青岛华慧泽专利代理事务所 (普通合伙) 37247 专利代理师 孟令彩 (51)Int.Cl. G01B 5/00(2006.01) G01B 5/28(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (56)对比文件 CN 114543721 A,202 2.05.27 GB 482960 A,1938.04.08 CN 107883829 A,2018.04.0 6 CN 214747672 U,2021.1 1.16 CN 113295126 A,2021.08.24 CN 10786 0301 A,2018.0 3.30 GB 361524 A,1931.1 1.26 姜风国等.刹车盘自动检测设备的设计. 《仪 表技术与传感器》 .2014,(第2期), 徐志玲等.基 于尺寸公差和图像处 理的刹车 片尺寸检测. 《仪 器仪表学报》 .2017,第38卷(第9 期), 审查员 丁莹 (54)发明名称 一种利用图片抓拍比对的刹车盘 检测设备 (57)摘要 本发明公开了一种利用图片抓拍比对的刹 车盘检测设备， 其包括中间呈方台结构的托盘座 及其托盘座方台前侧和上方设置的若干工业相 机， 托盘座的方台内且位于若干工业相机的摄像 方向一侧均设置有托盘组， 备料箱的前侧设置有 用于翻运刹车盘从箱内至托轴上的转运机构， 检 测箱内设置有对托轴上的刹车盘上下面同时检 测的检测机构。 本发明通过设置了检测机构， 利 用多针检测组同时在径向多位置处接触刹车盘， 待刹车盘旋转时， 利用工业相机抓拍多张检测图 片， 即通过托轴侧方和上方的工业相机同时抓拍 而锁定刹车盘旋转的位置对应的平 面度检测值， 检测后对刹车盘与图片比对分析， 提高了刹车盘 检测的效率和质量 合格率， 具有实用价 值。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 114812338 B 2022.09.16 CN 114812338 B 1.一种利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备， 包括中间呈方台结构的托盘座 （100） 及 其托盘座 （100） 方台前侧和上方设置的若干工业相机 （110） ， 其特征在于： 所述托盘座 （100） 的方台内且位于若干工业相机 （110） 的摄像方向一侧均设置有托盘组 （120） ， 若干托盘组 （120） 均包括可同步旋转的托轴 （121） ， 所述托盘座 （100） 的前后外侧分别设置有检测箱 （130） 和备料箱 （140） ， 所述备料箱 （140） 的前侧设置有用于翻运刹车盘从箱内至托轴 （121） 上的转运机构 （200） ， 所述转运机构 （200） 包括若干并排设置的运盘组 （210） 、 用于带动若干 运盘组 （210） 同步翻转的转运杆 （220） 和用于驱动转运杆 （220） 往复旋转的正反转电机 （230） ， 所述运盘组 （210） 包括与转运杆 （220） 同轴连接的转运架 （211） 和转运架 （211） 张口 端内转动连接的且可自动找 平的托框 （212） ； 所述检测箱 （130） 内设置有对托轴 （121） 上的刹车盘上下面同时检测的检测机构 （300） ， 所述检测机构 （300） 包括呈上下对称分布的若干对百分表 （310） 、 百分表 （310） 表针 外设置的多针检测组 （320） 和用于带动若干对百分表 （310） 前后移动的伺服电动缸 （340） ， 所述伺服电动缸 （340） 的活塞杆外端固定连接有用于支撑若干对百分表 （310） 的托管 （331） ； 所述多针检测组 （320） 包括与百分表 （310） 卡接的表套 （321） 、 位于百分表 （310） 表针底 部设置的若干顶针 （322） ， 若干顶针 （322） 沿百分表 （310） 的水平径向呈并排展开， 若干顶针 （322） 的上方设置有压簧 （323） ； 若干对所述百分表 （310） 的前方之间设置有用于调节每对百分表 （310） 间距的调距机 构 （330） ， 所述调距机构 （330） 包括与托管 （331） 套接的若干对调距块 （332） 、 位于托管 （331） 中心轴内且用于带动若干调距 块 （332） 往复旋转的调节轴 （333） 以及与调节轴 （333） 同轴连 接的伺服电机 （3 34） ； 所述百分表 （310） 的前方一侧水平延伸设有表杆 （311） ， 所述表杆 （311） 呈L型且其竖直 段贯穿托管 （331） ， 所述表杆 （311） 的左右侧面对称开设有呈圆弧形的导向槽 （312） ， 所述调 距块 （332） 的一侧设有与导向槽 （312） 卡接并可滑动的导向条 （3321） ， 所述调距块 （332） 的 中部设有双环轮 （3322） ， 所述双环轮 （3322） 的外环与托管 （331） 套接并可旋转， 所述双环轮 （3322） 的内环与调节轴 （3 33） 紧密套接 。 2.根据权利要求1所述的利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备， 其特征在于： 所述托盘 组 （120） 还包括与托轴 （121） 顶部呈由内至外套接的轴承 （122） 和托台 （123） 、 若干托轴 （121） 底端之间套设的内齿带 （127） 以及用于驱动位于中部托轴 （121） 旋转的步进电机 （126） ， 所述轴承 （12 2） 和托台 （123） 均位于托盘座 （10 0） 方台的顶面上。 3.根据权利要求2所述的利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备， 其特征在于： 位于 中部 的所述托轴 （121） 的底端同轴连接有与内齿带 （127） 啮合的齿环轮 （125） ， 位于外部的所述 托轴 （121） 的底端同轴连接有与内齿带 （127） 套接的带轮 （124） ， 且带轮 （124） 的直径比齿环 轮 （125） 的直径小。 4.根据权利要求3所述的利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备， 其特征在于： 所述转运 架 （211） 呈U型杆结构且其封闭端中部延伸设有与转运杆 （220） 紧密套接的托套 （213） ， 所述 托框 （212） 的左右两侧中部插接有与转运架 （211） 开口端侧壁插接的托柱 （2121） ， 所述托框 （212） 的内部尺寸大于托台 （123） 的尺寸， 所述 转运杆 （220） 的两端插接有托架 （240） 。 5.根据权利要求1所述的利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备， 其特征在于： 所述表套权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114812338 B 2（321） 呈半圆环结构且其底部呈竖向对称设有夹板 （3211） ， 若干顶针 （322） 的顶部套设有与 一对夹板 （3211） 卡接并可滑动的顶板 （32 21） 。 6.根据权利要求1所述的利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备， 其特征在于： 所述备料 箱 （140） 的顶部空腔上方设置有运料组 （400） ， 所述运料组 （400） 包括若干运料带 （410） 、 与 运料带 （410） 两端同轴连接的转轴 （420） 和与转轴 （420） 同轴连接的减速电机 （430） ， 一对所 述转轴 （420） 之间且位于运料带 （410） 的两侧均套设有隔板 （440） ， 若干所述运料带 （410） 的 竖向位置与若干托轴 （121） 一 一对应。 7.根据权利要求1所述的利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备， 其特征在于： 所述备料 箱 （140） 的顶部空腔底面上设置有收料架 （500）， 所述收料架 （500） 的一端插接有套柱 （510） ， 所述套柱 （510） 的竖 向位置与若干托轴 （121） 一一对应， 所述套柱 （510） 的前方粘接 有顶杆 （520） ， 所述备料箱 （140） 的顶部空腔底面上设有与收料架 （500） 卡接的若干卡套 （141） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114812338 B 3