(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210756991.0 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 张浩　周斌　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 兰天爵 (51)Int.Cl. G03B 17/55(2021.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 除冰雪装置及摄 像机的控制方法 (57)摘要 本申请公开一种除冰雪装置及摄像机的控 制方法， 属于摄像机维护技术领域。 所公开的除 冰雪装置用于安装在摄像机的视窗组件上， 所述 视窗组件设有视窗， 所述除冰雪装置包括架体、 加热体和驱动机构， 所述加热体设置于所述架体 上， 所述驱动机构与所述架体相连； 在所述除冰 雪装置安装于所述视窗组件的情况下， 所述架体 和所述加热体朝向所述视窗组件的外表面， 所述 驱动机构可驱动所述架体和所述加热体相对于 所述视窗组件运动， 在所述架 体和所述加热体相 对于所述视窗组件运动的过程中， 所述加热体可 覆盖至少部分所述视窗。 上述方案能够解决相关 技术涉及的在清除摄像机视窗上的冰雪时， 存在 清除效果 不佳的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图14页 CN 114924454 A 2022.08.19 CN 114924454 A 1.一种除冰雪装置， 用于安装在摄像机的视窗组件(410)上， 所述视窗组件(410)设有 视窗(420)， 其特征在于， 所述除冰雪装置包括架体(100)、 加热体(200)和驱动机构(300)， 所述加热体(20 0)设置于所述架体(10 0)上， 所述驱动机构(3 00)与所述架体(10 0)相连； 在所述除冰雪装置安装于所述视窗组件(410)的情况下， 所述架体(100)和所述加热体 (200)朝向所述视窗组件(410)的外表面， 所述 驱动机构(300)可驱动所述架 体(100)和所述 加热体(200)相对于所述视窗组件(410)运动， 在所述架 体(100)和所述加热体(200)相对于 所述视窗组件(410)运动的过程中， 所述加热体(20 0)可覆盖 至少部分所述视窗(420)。 2.根据权利要求1所述的除冰雪装置， 其特征在于， 所述除冰雪装置用于可转动 地安装 于所述视窗组件(410)， 所述 驱动机构(300)可驱动所述架 体(100)和所述加热体(200)相对 于所述视窗组件(410)转动。 3.根据权利要求2所述的除冰雪装置， 其特征在于， 所述加热体(200)具有第一端(210) 和第二端(220)， 所述第二端(220)位于所述第一端(210)和所述加热体(200)的旋转轴线之 间， 所述第一端(210)的宽度W1大于所述第二端(2 20)的宽度W2。 4.根据权利要求3所述的除冰雪装置， 其特征在于， 所述加热体(200)具有在所述加热 体(200)的宽度方向上相背的第一侧面(230)和第二侧面(240)， 所述第一侧面(230)和所述 第二侧面(240)均为平面， 在所述第一端(210)向所述第二端(220)延伸的方向上， 所述第一 侧面(230)和所述第二侧面(240)之间的距离逐渐减小。 5.根据权利要求2所述的除冰雪装置， 其特征在于， 所述加热体(200)的长度为第一长 度L， 所述第一长度L满足以下关系： 其中， H1表示所述加热体(200)的旋转中心与所述视窗(420)之间的第一垂直距离， H2 表示所述视窗(420)在所述第一垂直距离所在方向的第一尺寸， L1表示所述旋转中心与所 述视窗(420)之间的第二垂直距离， L2表 示所述视窗(420)在所述第二垂 直距离所在方向的 第二尺寸， 第一垂 直距离和所述第二垂 直距离中， 一者所在的方向为长度方向， 另一者所在 的方向为宽度方向。 6.根据权利要求5所述的除冰雪装置， 其特征在于， 所述加热体(200)的最大宽度为第 一宽度W， 所述第一宽度W满足以下关系： cρ(H2*L2)δ(T1 ‑T2)＝h(H 3+W)L(T‑T2)t； 其中， c表示冰雪的比热容， ρ表示冰雪的密度， δ表示所述视窗(420)上冰雪的设计厚 度， T1表示冰雪融化温度， T2表示室外环境温度， h表示所述加热体(200)的对流换热系数， H3表示所述加热体(200)在其高度方向上的第三尺寸， T表 示所述加热体(200)的设计温度， t表示所述加热体(20 0)清除所述冰雪所花费的最大时间。 7.根据权利要求1所述的除冰雪装置， 其特征在于， 所述除冰雪装置还包括清洁件， 所 述清洁件为雨刷(500)， 所述雨刷(500)设置于所述架体(100)， 所述雨刷(500)可随所述架 体(100)和所述加热体(200)相对于所述视窗组件(410)运动， 在所述雨刷(500)相对于所述 视窗组件(410)运动的过程中， 所述 雨刷(500)可与所述视窗(420)的至少部分接触。 8.根据权利要求7所述的除冰雪装置， 其特征在于， 所述除冰雪装置还包括弹性件 (600)， 所述架 体(100)包括支架(110)和连接件(12 0)， 所述加热体(2 00)、 所述雨刷(500)均权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114924454 A 2设于所述支架(110)， 所述支架(110)与所述连接件(120)转动 连接， 所述连接件(120)与所 述驱动机构(300)相连， 所述弹性件(600)弹性连接所述支架(110)和所述连接件(120)， 以 使所述雨刷(500)和所述加热体(20 0)靠近所述视窗(420)。 9.根据权利要求7所述的除冰雪装置， 其特征在于， 所述除冰雪装置还包括支撑件 (700)， 所述支撑件(700)连接所述加热体(200)和所述雨刷(500)， 所述加热体(200)和所述 雨刷(500)通过所述支撑件(70 0)设置于所述架体(10 0)。 10.一种摄像机的控制方法， 所述摄像机包括视窗组件(410)、 视窗(420)和权利 要求1‑ 9中任一项所述的除冰雪装置， 所述视窗(420)和所述除冰雪装置均安装所述视窗组件 (410)上， 所述除冰雪装置的至少部分位于所述视窗组件(410)的外表面， 其特征在于， 所述 方法包括： 响应于除冰雪指令， 控制驱动机构(3 00)以额定电流工作； 当所述驱动机构(300)所输出的扭矩不足以驱动所述加热体(200)和雨刷(500)时， 增 大所述驱动机构(3 00)的驱动电流至预设电流； 当所述驱动 机构(300)的驱动电流达到电流 阈值， 且所述驱动 机构(300)所输出的扭矩 不足以驱动所述加热体(200)和所述雨刷(500)时， 控制所述 驱动机构(300)停止工作， 且控 制所述加热体(20 0)工作； 所述加热体(20 0)的工作时长 达到预设时长时， 控制所述驱动机构(3 00)工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114924454 A 3