(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210757005.3 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 张浩　周斌　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 兰天爵 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) G03B 17/55(2021.01) (54)发明名称 摄像机及摄像机的控制方法 (57)摘要 本申请公开一种摄像机及摄像机的控制方 法， 属于摄像机维护技术领域。 所公开摄像机包 括视窗组件， 视窗组件具有 贯通的视窗口； 视窗， 视窗设置在视窗口内； 加热体， 加热体可转动地 设置在视窗组件的外表面， 加热体生成的热量可 传递至视窗； 雨刷， 雨刷设置在加热体的一侧， 且 雨刷与加热体固定连接； 驱动机构， 驱动机构设 置在视窗组件背离加热体的一侧， 驱动机构与加 热体相连； 在视窗附着 冰雪时， 摄像机被配置为： 驱动机构驱动加热体和雨刷均相对于视窗组件 转动， 且加热体生成的热量传递至视窗上的冰 雪， 雨刷刮去冰雪融化后所生成的水。 上述方案 能够解决相关技术涉及的在清除摄像机视窗上 的冰雪时， 存在清除效果 不佳的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图15页 CN 115022518 A 2022.09.06 CN 115022518 A 1.一种摄 像机， 其特 征在于， 包括： 视窗组件(410)， 所述视窗组件(410)具有贯 通的视窗口； 视窗(420)， 所述视窗(420)设置在所述视窗口内； 加热体(200)， 所述加热体(200)可转动地设置在所述视窗组件(410)的外表面， 所述加 热体(200)生成的热量可传递至所述视窗(420)； 雨刷(500)， 所述雨刷(500)设置在所述加 热体(200)的一侧， 且所述雨刷(500)与所述 加热体(20 0)固定连接； 驱动机构(300)， 所述驱动机构(300)设置在所述视窗组件(410)背离所述加热体(200) 的一侧， 所述驱动机构(3 00)与所述加热体(20 0)相连； 在所述视窗(420)附着冰雪时， 所述摄像机被配置为： 所述驱动机构(300)驱动所述加 热体(200)和所述雨刷(500)均相对于所述视窗组件(410)转动， 且所述加热体(200)生 成的 热量传递至所述视窗(420)上的冰雪， 所述 雨刷(500)刮去冰雪融化后所生成的水。 2.根据权利 要求1所述的摄像机， 其特征在于， 所述加热体(200)用于加热视窗冰雪， 使 得视窗冰雪融化脱离所述视窗(420)的表 面； 所述加热体(200)的最大宽度为第一宽度W， 所 述第一宽度W根据所述视窗(420)上冰雪的设计厚度、 冰雪融化 温度、 室外环 境温度、 所述加 热体(200)在其高度方向上的第三尺 寸、 所述加热体(200)的设计温度确定； 所述第一宽度W 由以下公式确定： cρ(H2*L2)δ(T1 ‑T2)＝h(H 3+W)L(T‑T2)t； 其中， c表示冰雪的比热容， ρ表示冰雪的密度， δ表示所述视窗(420)上冰雪的设计厚 度， T1表示冰雪融化温度， T2表示室外环境温度， h表示所述加热体(200)的对流换热系数， H3表示所述加热体(200)在其高度方向上的第三尺寸， L表 示所述加热体(200)的第一长度， T表示所述加热体(20 0)的设计温度， t 表示所述加热体(20 0)清除冰雪所花费的最大时间。 3.根据权利要求2所述的摄像机， 其特征在于， 所述加热体(200)与所述视窗(420)之间 的间距为第一距离D， 所述第一距离D受所述加热体(200)的最大宽度约束， 且所述第一距离 D大于第一 边界层厚度d1， 所述第一 边界层厚度d1满足以下关系： 其中， v代 表所述加热体(20 0)的动力系数， u代 表所述加热体(20 0)的热流 流动速度。 4.根据权利要求3所述的摄像机， 其特征在于， 所述加热体(200)与所述雨刷(500)之间 的间距为第二距离P， 所述第二距离P受所述加热体(200)的第一长度L约束， 且所述第二距 离P小于第二 边界层厚度d2， 所述第二 边界层厚度d2满足以下关系： 其中， v代表所述加热体(200)的动力系数， u代表所述加热体(200)的热流流动速度， L 表示所述加热体(20 0)的第一长度。 5.根据权利要求1所述的摄像机， 其特征在于， 所述加热体(200)的外表面包括第一表 面和第一侧面(230)， 所述第一表面和所述第一侧面(230)均沿所述加热体(200)的长度方 向延伸， 所述第一表面和所述第一侧面(230)相邻设置， 所述第一表面和所述第一侧面 (230)之间的夹角为第一角度R 1， 第一角度R 1为锐角。 6.根据权利要求5所述的摄像机， 其特征在于， 所述加热体(200)的外表面还包括第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115022518 A 2侧面(240)， 所述第二侧面(240)在所述加热体(200)的宽度方向上与所述第一侧面(230)相 背， 所述第二侧面(240)与所述第一表面相垂直， 且两者通过圆弧面相连接， 所述圆弧面的 半径R2大于或等于2m m。 7.根据权利要求1所述的摄像机， 其特征在于， 所述加热体(200)具有第一端(2 10)和第 二端(220)， 所述第二端(220)位于所述第一端(210)和所述加热体(200)的旋转轴线之间， 所述第一端(210)的宽度W1大于所述第二端(2 20)的宽度W2。 8.根据权利要求1所述的摄像机， 其特征在于， 所述摄像机还包括架体(100)和支撑件 (700)， 所述支撑件(700)连接所述加热体(200)和所述雨刷(500)， 所述加热体(200)和所述 雨刷(500)通过所述支撑件(700)设置于所述架体(100)， 所述架体(100)与所述驱动机构 (300)相连。 9.根据权利要求8所述的摄像机， 其特征在于， 所述支撑件(700)设有条形安装孔 (710)、 第一插装凸部(720)和第二插装凸部(730)， 所述雨刷(500)设置于所述条形安装孔 (710)处， 所述第一插装凸部(720)和所述第二插装凸部(730)相背设置， 所述第一插装凸部 (720)与所述架体(100)插接， 所述第二插装凸部(730)与所述加热体(200)插接且间隙配 合。 10.根据权利要求1所述的摄像机， 其特征在于， 所述摄像机还包括限位部(800)， 所述 限位部(800)设于所述视窗组件(410)背离所述加热体(200)的一侧， 所述限位部(800)包括 第一限位传 感器(810)、 第二限位传感器(820)和限位杆(830)， 所述第一限位传感器(810) 和所述第二限位传感器(820)间隔设置， 所述驱动机构(300)与所述限位杆(830)相连， 以带 动所述限位杆(830)在所述第一限位传感器(810)和所述第二限位传感器(820)之间往复运 动。 11.一种摄像机的控制方法， 应用于权利要求1至10中任一项所述的摄像机， 其特征在 于， 包括： 响应于除冰雪指令， 控制驱动机构(3 00)以额定电流工作； 当所述驱动机构(300)所输出的扭矩不足以驱动所述加热体(200)和所述雨刷(500) 时， 增大所述驱动机构(3 00)的驱动电流至预设电流； 当所述驱动 机构(300)的驱动电流达到电流 阈值， 且所述驱动 机构(300)所输出的扭矩 不足以驱动所述加热体(200)和所述雨刷(500)时， 控制所述 驱动机构(300)停止工作， 且控 制所述加热体(20 0)工作； 所述加热体(20 0)的工作时长 达到预设时长时， 控制所述驱动机构(3 00)工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115022518 A 3