(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210751471.0 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 海南省林业科 学研究院 （海南省红 树林研究院） 地址 571199 海南省海口市琼 山区桂林下 路141号 (72)发明人 陈小花　陈宗铸　雷金睿　李苑菱　 吴庭天　 (74)专利代理 机构 海南盛亿专利代理事务所 (普通合伙) 46005 专利代理师 陈景帅 (51)Int.Cl. G01N 1/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B64C 39/02(2006.01)B64D 47/08(2006.01) B64D 47/00(2006.01) (54)发明名称 一种热带树种生长参数采集装置 (57)摘要 本发明公开了一种热带树种生长参数采集 装置， 包括无人机、 固定机构和驱动机构， 所述无 人机的底部与所述固定机构相连， 所述固定机构 上还设有拍摄机构， 所述固定机构的下方设有若 干直径不同且相互嵌套在一起的第一管道， 位于 最内周的所述第一管道的内部设有第二管道， 所 述第一管道的内壁设有若干环形槽， 所述第一管 道的内壁设有若干环形的弹性膜， 所述弹性膜用 于遮挡所述环形槽， 所述第一管道上设有若干通 孔， 所述通孔与外接水源相连通， 所述通孔与不 同的所述环形槽一一对应并相互连通， 本装置能 够在收集树种生长情况数据时对树种生长环境 进行采样， 对采样的具有流动性的含石土壤时进 行有效的长时间储存， 确保含石土壤不会出现分 布情况变化过大。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115144218 A 2022.10.04 CN 115144218 A 1.一种热带树种生长参数采集装置， 其特征在于， 包括无人机、 固定机构和驱动机构， 所述无人机的底部与所述固定机构相连， 所述固定机构上还设有拍摄机构， 所述固定机构 的下方设有若干直径 不同且相互嵌套在一起的第一管道， 位于最内周的所述第一管道的内 部设有第二管道， 所述第一管道的内壁设有若干环形槽， 所述第一管道的内壁设有若干环 形的弹性膜， 所述 弹性膜用于遮挡所述环形槽， 所述第一管道上设有若干通孔， 所述通孔与 外接水源相连通， 所述通孔与不同的所述环形槽一一对应并相互连通， 所述第一管道的顶 部设有环形件， 所述通孔穿过所述环形件， 所述第二管道的顶部 设有圆板， 所述环形件与所 述圆板之 间设有将其卡紧在一起的密封组件， 相 邻的所述环形件之 间亦设有将其卡紧在一 起的所述密封组件， 所述驱动机构的输出端与所述圆板的顶部固定连接， 所述驱动机构的 输出端上设有将所述第一管道和所述第二管道的底部进行密封的卡接组件， 所述固定机构 的底部还设有第一电机， 所述第一电机与所述驱动机构相连。 2.根据权利要求1所述的一种热带树种生长参数采集装置， 其特征在于， 所述固定机构 包括盒体和固定板， 所述固定板上设有太阳能板和整流变压器， 所述太阳能板与所述整流 变压器电连接， 所述固定板与所述盒体的外周固定连接， 所述固定板与所述第一电机固定 连接， 所述第一电机的输出端与所述驱动机构相连， 所述 盒体的顶部 设有电源， 所述电源与 所述整流变压器电连接， 所述电源分别与所述第一电机、 驱动机构、 无人机和所述拍摄机构 电连接。 3.根据权利要求1所述的一种热带树种生长参数采集装置， 其特征在于， 所述驱动机构 包括第二电机， 所述第二电机上设有连接杆， 所述连接杆与所述第一电机的输出端固定连 接， 所述第二电机的输出端设有连接板， 所述连接板上设有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的 伸缩端设有与之固定连接的固定杆， 所述固定杆的另一端设有与之固定连接的挡板， 所述 挡板用于将所述第一管道和所述第二管道的底部相抵接， 所述第二电机的输出端与所述圆 板相连， 所述电源分别与所述第二电机和所述电动伸缩杆电连接 。 4.根据权利要求1所述的一种热带树种生长参数采集装置， 其特征在于， 所述密封组件 包括第一套环和第二套环， 所述圆板和所述环形件的外周设有所述第一套环， 所述环形件 的内周设有第二套环， 所述第一套环的底部设有若干突起， 所述第二套环的顶部设有若干 卡槽， 所述 突起卡入所述 卡槽内。 5.根据权利要求2所述的一种热带树种生长参数采集装置， 其特征在于， 所述卡接组件 包括弹性层， 所述弹性层与所述挡板的顶部固定连接， 所述弹性层用于将所述第一管道和 所述第二管道的底部密封 。 6.根据权利要求5所述的一种热带树种生长参数采集装置， 其特征在于， 所述盒体的内 部设有隔板， 所述隔板上设有若干第一凹槽， 所述第一凹槽内设有弹簧， 所述 弹簧的一端与 所述隔板固定连接， 所述弹簧的另一端设有固定轴， 所述固定轴能够在所述第一凹槽内滑 动， 所述挡板的底部设有第二凹槽， 所述固定轴卡入所述第二凹槽内。 7.根据权利要求2所述的一种热带树种生长参数采集装置， 其特征在于， 所述拍摄机构 包括摄像头， 所述摄像头 设于所述固定板上， 所述固定板上还设有处理器， 所述摄像头和所 述处理器均与所述电源电连接， 所述处理器与所述摄像头信号连接， 所述处理器分别与所 述无人机、 第一电机、 第二电机和所述电动伸缩杆信号连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115144218 A 2一种热带树种生长参数采集装 置 技术领域 [0001]本发明涉及监测领域， 特别涉及一种热 带树种生长参数采集装置 。 背景技术 [0002]在针对部分热带树种的生长情 况数据采集过程中， 由于部分树种生存在淤泥类型 的土壤中， 在对树种进行相关生长环境数据采集时， 需要根据同类树种生长缓慢的区域土 壤及其他相关因素进 行调查， 从而能够得出相应的结果， 而对于大面积的热带森林区域， 每 次无人设备采样种类多、 间隔时间长以及返回周期久， 常常出现具有移一定含水量的土壤 样品的物理分布状态无法实现较好的保存， 常常出现土壤中的石子沉积在收集设备中的底 部， 与实际情况差距过 大， 不利于后续的分析。 发明内容 [0003]针对上述现有问题， 本发明要解决的技术问题在于能够在收集树种生长情 况数据 时对树种生长环境进行采样， 对采样的具有流动性的含石土壤时进行有效的长时间储存， 确保含石土壤不会出现采集前后分布情况变化过 大的一种热 带树种生长参数采集装置 。 [0004]本发明提供一种热带树种生长参数采集装置， 包括无人机、 固定机构和驱动机构， 所述无人机的底部与所述固定机构相连， 所述固定机构上还设有拍摄机构， 所述固定机构 的下方设有若干直径 不同且相互嵌套在一起的第一管道， 位于最内周的所述第一管道的内 部设有第二管道， 所述第一管道的内壁设有若干环形槽， 所述第一管道的内壁设有若干环 形的弹性膜， 所述 弹性膜用于遮挡所述环形槽， 所述第一管道上设有若干通孔， 所述通孔与 外接水源相连通， 所述通孔与不同的所述环形槽一一对应并相互连通， 所述第一管道的顶 部设有环形件， 所述通孔穿过所述环形件， 所述第二管道的顶部 设有圆板， 所述环形件与所 述圆板之 间设有将其卡紧在一起的密封组件， 相 邻的所述环形件之 间亦设有将其卡紧在一 起的所述密封组件， 所述驱动机构的输出端与所述圆板的顶部固定连接， 所述驱动机构的 输出端上设有将所述第一管道和所述第二管道的底部进行密封的卡接组件， 所述固定机构 的底部还设有第一电机， 所述第一电机与所述驱动机构相连。 [0005]作为优选 的， 所述固定机构包括盒体和固定板， 所述固定板上设有太阳能板和整 流变压器， 所述太阳能板与所述整流变压器电连接， 所述固定板与所述盒体的外周固定连 接， 所述固定板与所述第一电机固定连接， 所述第一电机的输出端与所述驱动机构相连， 所 述盒体的顶部设有电源， 所述电源与所述整流变压器电连接， 所述电源分别与所述第一电 机、 驱动机构、 无 人机和所述拍摄机构电连接 。 [0006]作为优选的， 所述驱动机构包括第二电机， 所述第二电机上设有连接杆， 所述连接 杆与所述第一电机的输出端固定连接， 所述第二电机的输出端设有连接板， 所述连接板上 设有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的伸缩端设有与之固定连接的固定杆， 所述固定杆的另 一端设有与之固定连接的挡板， 所述挡板用于将所述第一管道和所述第二管道的底部相抵 接， 所述第二电机的输出端与所述圆板相连， 所述电源分别与所述第二电机和所述电动伸说　明　书 1/5 页 3 CN 115144218 A 3