(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221075431 1.1 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 广州番禺电缆 集团有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区南村镇 (72)发明人 胡超强　黄应敏　王骞能　邹科敏　 陈喜东　许翠珊　杨航　冯泽华　 邵源鹏　高伟光　梁志豪　徐兆良　 游仿群　徐加健　徐秋燕　陆松记　 李晋芳　牟文杰　杨展鹏　丁明　 李梓铧　黄梓维　 (74)专利代理 机构 北京泽方誉航专利代理事务 所(普通合伙) 11884 专利代理师 黄宏龙 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01)G06V 10/147(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G08B 21/18(2006.01) G10L 25/51(2013.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/33(2006.01) H04N 9/07(2006.01) (54)发明名称 电缆绝缘层破损的巡检装置、 方法、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种电缆绝缘层破损的巡检 装置、 方法、 电子设备及存储介质。 本申请涉及物 联网领域。 该装置包括： 驱动模块， 用于驱动电缆 巡检设备 以第一速度运行； 图像采集模块， 用于 采集电缆红外图像； 图像识别模块， 用于识别电 缆红外图像是否满足预警条件； 若满足预警条 件， 则生成速度控制指令发送至驱动模块； 驱动 模块， 用于接收速度控制指令， 并根据速度控制 指令以第二速度运行； 图像采集模块， 用于采集 电缆色彩图像； 图像识别模块， 用于识别电缆色 彩图像是否存在绝缘层破损； 若图像识别模块识 别到存在绝缘层破损， 则生成告警信息。 本技术 方案， 在识别到电缆绝缘层破损时， 及时生成告 警信息， 提示工作人员电缆异常， 以便工作人员 做出及时的处 理。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115376219 A 2022.11.22 CN 115376219 A 1.一种电缆 绝缘层破损的巡检装置， 其特 征在于， 装置包括： 驱动模块， 用于驱动电缆巡检设备以第一速度运行； 图像采集模块， 设置 于电缆巡检设备的本体， 用于通过红外摄 像头采集电缆红外图像； 图像识别模块， 与图像采集模块连接， 用于识别电缆红外图像是否满足预警条件； 控制模块， 与图像识别 模块连接， 用于若图像识别模块识别到满足预警条件， 则生成速 度控制指令发送至驱动模块； 驱动模块， 还用于 接收速度控制指令， 并根据速度控制指令以第二速度运行； 图像采集模块， 还用于通过全彩摄 像头采集电缆色彩图像； 图像识别模块， 还用于识别电缆色彩图像是否存在绝 缘层破损； 控制模块， 还用于若图像识别模块识别到存在绝 缘层破损， 则生成告警信息 。 2.根据权利要求1的装置， 其特 征在于， 控制模块， 还用于： 若图像识别模块识别到不存在绝 缘层破损， 则生成预警信息， 并记录当前检测位置 。 装置还包括： 存储模块， 用于存储当前检测位置， 以及存储当前监测位置的预警信息； 其中， 预警信 息包括电缆红外图像和/或电缆色彩图像。 3.根据权利要求2的装置， 其特 征在于， 控制模块， 还用于： 根据当前电缆的属性信息， 确定当前电缆的升 压信息； 装置还包括： 升压模块， 与控制模块连接， 用于根据升 压信息， 对当前电缆进行升 压处理； 装置还包括： 声音采集模块， 设置 于电缆巡检设备的本体， 用于采集声 音信息； 控制模块， 与声音采集模块连接， 用于若识别 到声音信 息与预设放电声音 匹配， 则确定 存在绝缘层破损， 则生成告警信息 。 4.根据权利要求3的装置， 其特征在于， 图像采集模块， 还用于通过全彩摄像头采集电 缆色彩图像； 图像识别模块， 还用于识别电缆色彩图像是否存在放 射电弧； 控制模块， 还用于若图像识别模块识别到存在放 射电弧， 则生成告警信息 。 5.一种电缆 绝缘层破损的巡检方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过驱动模块驱动电缆巡检设备以第一速度运行； 通过图像采集模块采集电缆红外图像； 通过图像识别模块识别电缆红外图像是否满足预警条件； 若图像识别模块识别到满足预警条件， 则生成速度控制指令发送至驱动模块； 供驱动 模块根据速度控制指令以第二速度运行； 通过全彩摄 像头采集电缆色彩图像； 通过图像识别模块识别电缆色彩图像是否存在绝 缘层破损； 若所述图像识别模块识别到存在绝 缘层破损， 则生成告警信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述图像识别模块识别到不存在绝 缘层破损， 并记录当前检测位置； 通过存储模块存储当前检测位置， 以及存储当前监测位置的预警信 息； 其中， 预警信 息权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115376219 A 2包括电缆红外图像和/或电缆色彩图像。 7.据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据当前当前电缆的属性信息， 确定当前电缆的升 压信息； 通过升压模块根据升压信息对当前电缆进行升 压处理； 通过声音采集模块采集声 音信息； 若识别到声 音信息与预设放电声 音匹配， 则确定存在绝 缘层破损， 则生成告警信息 。 8.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 通过全彩摄 像头采集电缆色彩图像； 通过图像识别模块识别电缆色彩图像是否存在放 射电弧； 若图像识别模块识别到存在放 射电弧， 则生成告警信息 。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器， 存储器及存储在存储器上并可在处理器上 运行的程序或指令， 程序或指令被处理器执行时实现如权利要求5 ‑8中任一项的电缆绝缘 层破损的巡检方法的步骤。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 可读存储介质上存储程序或指令， 程序或指令被 处理器执行时实现如权利要求5 ‑8中任一项的电缆 绝缘层破损的巡检方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115376219 A 3