(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210735138.0 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 浙江工业大 学 地址 310014 浙江省杭州市拱 墅区潮王路 18号 (72)发明人 詹京松　高红俐　赏鸿斌　林志远　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 冷红梅 (51)Int.Cl. G01N 3/06(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种移动式图像自动采集装置 (57)摘要 一种移动式图像自动采集装置， 包括图像自 动采集平台、 万向臂夹具、 光源、 疲劳试验机和移 动式工作站； 所述图像自动采集平台包括移动式 平台、 三轴移动装置、 维视工业相机、 FA镜头、 巴 斯勒工业相机和显微镜镜头， 所述三轴移动装置 通过底部连接板固定在移动式平台上， 所述三轴 移动装置通过底部连接板固定在移动式平台上， 所述维视工业相机、 巴斯勒工业相机固定在第三 双向行进单元滑轨固定板上且能够沿着第三双 向行进单元进行X轴方向移动； 所述FA镜头、 显微 镜镜头分别安装在维视工业相机、 巴斯勒工业相 机前部， 随相机进行空间上的移动。 本发明结构 简单、 方便实用， 提升图像采集的精度和稳定性。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115032061 A 2022.09.09 CN 115032061 A 1.一种移动式图像自动采集装置， 其特征在于， 包括图像自动采集平台、 万向臂夹具、 光源、 疲劳试验机和移动式工作站； 所述图像自动采集平台包括移动式平台、 三轴移动装 置、 维视工业相机、 FA镜头、 巴斯勒工业相机和 显微镜镜头， 所述移动式平台由四角桌和万 向刹车脚轮构成， 万向刹车脚轮固定在桌脚 底部， 带动移动式平台移动， 通过万向刹车脚轮 绞杀固定移动式平台固定； 所述三轴移动装置通过底部连接板固定在移动式平台上， 所述 三轴移动装置由三个双向行进单元组成， 三个双向行进单元分为第一双向行进单元、 第二 双向行进单元和第三双向行进单元， 所述第一双向行进单元底部固定在底部连接板上， 通 过Z步进电机驱动实现Z轴 方向上的位移， 带动第二双向行进单元和第三双向行进单元在Z 轴双滑轨上位移， 实现Z步进电机驱动Z轴 方向上的位移； 所述第二双向行进单元固定在侧 面连接板， 通过Y步进电机驱动实现Y轴方向上的位移， 带动第三双向行进 单元在Y轴双滑轨 上位移， 实现Y步进电机驱动Y轴 方向上的位移； 所述第三双向行进单元固定在第二双向行 进单元滑轨固定板上， 通过X步进电机驱动实现X轴方向上的位移， 带动相机在X轴双滑轨上 位移， 实现X步进电机驱动X轴方向上的位移； 所述 维视工业相机、 巴斯勒 工业相机固定在第 三双向行进单元滑轨固定板上且能够沿着第三双向行进单元进行X轴 方向移动； 所述FA镜 头、 显微镜镜头分别安装在维视工业相机、 巴斯勒工业相机前部， 随相机进行空间上的移 动。 2.如权利要求1所述的一种移动式图像自动采集装置， 其特征在于， 所述移动式工作站 包括移动电脑和位移控制器， 所述移动电脑控制三轴移动装置， 相 机图像采集和疲劳试验 机， 所述移动电脑控制三轴移动装置， 通过移动电脑发出指令控制X步进电机、 Y步进电机、 Z 步进电机实现图像 自动采集平台的空间三轴方向移动， 从而实现相 机快速对准试件， 所述 移动电脑控制相 机图像采集， 通过移动电脑发出指令， 控制相 机在指定频率下采集试件表 面的图像并保存在移动电脑中进行图像处理和分析， 所述移动电脑控制疲劳试验机， 通过 移动电脑发出指令控制疲劳试验机的下夹具实现Z轴方向的移动， 同时控制疲劳试验机完 成拉伸疲劳、 压缩疲劳、 低循环疲劳试验， 所述位移控制器控制疲劳试验机的下夹具升降， 通过位移控制器的旋钮手动控制疲劳试验机的下夹具实现Z轴方向的移动。 3.如权利要求1或2所述的一种移动式图像自动采集装置， 其特征在于， 所述疲劳试验 机包括横梁、 上夹具、 下夹具和试件夹具， 所述横梁通过横梁升降按钮实现横梁的Z轴 方向 移动， 通过横梁松紧按钮实现横梁的紧固， 所述上夹具固定在横梁的下端， 通过横梁的升降 带动上夹具实现Z轴方向移动， 通过上夹具松紧按钮实现上夹具夹口的松紧， 所述下夹具安 装在疲劳试验机中， 通过移动电脑或位移控制器控制下夹具Z轴方向移动， 通过下夹具松紧 按钮实现下夹具夹口的松紧， 所述试件夹具安装在上夹具和下夹具之间， 通过调整上夹具 和下夹具到合适位置， 将试件夹具 的两端分别安装在上夹具和下夹具， 通过夹紧上夹具和 下夹具的夹口， 固定试件夹具位置， 使试件夹具保持与Z轴 方向平行状态， 所述试件安装在 试件夹具， 通过螺 栓固定试件和试件夹具， 使试件保持与Z轴方向平行状态。 4.如权利要求1或2所述的一种移动式图像自动采集装置， 其特征在于， 所述万向臂夹 具包括调节手柄和主体， 所述调节手柄为手动调节装置， 可以手动调节夹口的松紧， 通过调 紧夹口将万向臂固定在三轴移动装置的顶部连接板， 所述万向臂夹具为三关节轴 杆， 两端 连接调节手柄， 通过调紧夹口在万向臂另一端夹紧光源。 5.如权利要求1或2所述的一种移动式图像自动采集装置， 其特征在于， 所述光源为实权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115032061 A 2验过程中照明光源， 光源方案用于保证目标特征与背 景有效分离， ， 所述光源被夹紧在万向 臂的一端， 通过调节万向臂的主体， 改变光源的照射角度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115032061 A 3