(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210729261.1 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市长春汽车经济 技术开发区新红旗大街1号 (72)发明人 倪春鹏　刘维海　吴祥君　董嘉珩　 田阳　马驰　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 郭佳宁 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01M 7/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种用于整车碰撞试验的车载相机运动图 像采集装置 (57)摘要 本发明属于整车碰撞试验监测技术领域， 具 体涉及一种用于整车碰撞试验车载相机运动图 像采集装置； 其中相机主体和底座固定在支架 上， 第一驱动电机固定在底座上， 第二驱动电机 固定在支架上； A齿轮固定连接在十字轴本体顶 端， B齿轮固定连接在十字轴本体左侧， B齿轮连 接在底座上， 十字轴本体连接在底座上， A齿轮连 接在支架上， 十字轴本体连接在支架上； 且第一 驱动电机与B齿轮啮合， 第二 驱动电机与A齿轮啮 合； 本发明将车载相机及车载补光灯集成一体， 通过电机驱动转动机构的运动， 能够自由调整拍 摄范围， 对乘员舱舱内的任意位置进行照明及拍 摄， 优化试验录像， 获取高质量的试验录像， 更有 助于试验员分析 试验结果， 且结构及操作简单。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115219232 A 2022.10.21 CN 115219232 A 1.一种用于整车碰撞试验的车载相机运动图像采集装置， 其特征在于包括相机主体 (1)、 支架(2)、 转动机构(3)、 第一驱动电机(4)、 第二驱动电机(5)、 底座(6)及 锁止机构(7)； 其中相机主体(1)固定在支架(2)前端， 底座(6)前端通过锁止机构(7)固定在支架(2)前端 上方， 第一驱动电机(4)固定在底座(6)后端左侧， 第二驱动电机(5)固定在支架(2)后端上 方； 所述转动机构(3)包括十字轴本体(301)、 A齿轮(302)和B齿轮(303)， 其中A齿轮(302) 固定连接在十字轴本体(301)顶端， B齿轮(303)固定连接在十字轴本体(301)左侧， B齿轮 (303)通过轴二(3014)连接在底座(6)后端左侧， 十字轴本体(301)右侧通过轴三(3012)连 接在底座(6)后端右侧， A齿轮(302)通过轴一(3013)连接在支架(2)后端上方， 十字轴 本体 (301)底部通过轴四(3 011)连接在支 架(2)后端下 方； 且第一驱动电机(4)的传动轴外圈刻齿， 与B齿轮(303)相啮合， 第二驱动电机(5)的传 动轴外圈刻齿， 与A齿轮(3 02)相啮合。 2.根据权利要求1所述的一种用于整车碰撞试验的车载相机运动图像采集装置， 其特 征在于所述相机主体(1)包括摄像头(101)、 左补光灯(102)、 右补光灯(103)和法兰(104)， 其中左补光灯(102)固定在法兰(104)上， 左补光灯(102)和右补光灯(103)分别固定在摄像 头(101)左右两侧的法兰(104)上。 3.根据权利要求1所述的一种用于整车碰撞试验的车载相机运动图像采集装置， 其特 征在于所述支架(2)包括上支架(201)、 下支架(202)、 锁止板(2013)、 第一电机支座(2012)， 其中上支架(201)固定在下支架(202)上方， 上支架(201)前端上方固定有锁止板(2013)， 上 支架(201)后端上方固定有第一电机支座(2012)， 第二驱动电机(5)固定在第一电机支座 (2012)上。 4.根据权利要求3所述的一种用于整车碰撞试验的车载相机运动图像采集装置， 其特 征在于所述上支架(201)包括凸台一(2014)、 前V型架一(2015)和后连接杆一(2011)， 其中 前V型架一(2015)和后 连接杆一(2011)分别固定在凸台一(2014)上方的前后两端， 锁止板 (2013)固定在前V型架一(2015)上方， 第一电机支座(2012)固定在后连接杆一(2011)上方， 第二驱动电机(5)的传动轴依次穿过第一电机支座(2012)和后连接杆一(2011)与A齿轮 (302)相啮合。 5.根据权利要求4所述的一种用于整车碰撞试验的车载相机运动图像采集装置， 其特 征在于所述下支架(202)包括凸台二(2022)、 前V型架二(2023)和后连接杆二(2021)， 其中 前V型架二(2023)和后 连接杆二(2021)分别固定在凸台二(2022)下方的前后两端， 凸台二 (2022)固定在凸台一(2014)下方， 法兰(104)固定在前V型架一(2015)和前V型架二(2023) 的前端， A齿轮(302)通过轴一(3013)连接在后连接杆一(2011)上， 十字轴本体(301)底部通 过轴四(3 011)连接在后连接杆二(2021)上。 6.根据权利要求5所述的一种用于整车碰撞试验的车载相机运动图像采集装置， 其特 征在于所述底座(6)包括左底座(602)、 右底座(601)， 其中左底座(602)和右底座(601)相对 设置并固定在一 起。 7.根据权利要求6所述的一种用于整车碰撞试验的车载相机运动图像采集装置， 其特 征在于所述左底 座(602)包括左底板(6024)、 左前支杆(6022)、 左后支杆(6021)和第二电机 支座(6023)， 其中左前支杆(6022)和左后支杆(6021)分别固定在左底板(6024)左侧底部的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115219232 A 2前后两端， 第二电机支座(6023)固定在左后支杆(6021)左侧下方， 第一驱动电机(4)固定在 第二电机支座(6023)上， 且其传动轴依次穿过第二电机支座(6023)和左后支杆(6021)与B 齿轮(303)相啮合。 8.根据权利要求7所述的一种用于整车碰撞试验的车载相机运动图像采集装置， 其特 征在于所述右底座(601)包括右底板(6013)、 右前支杆(6012)、 右后支杆(6011)， 其中右前 支杆(6012)和右后支杆(6011)分别固定在右底板(6013)右侧底部的前后两端， 右底板 (6013)左侧与左底板(6024)右侧固定在一起， B齿轮(303)通过轴二(3014)连接在底座(6) 左后支杆(6 021)下方， 十字轴本体(3 01)右侧通过轴三(3 012)连接在右后支杆(6 011)下方。 9.根据权利要求8所述的一种用于整车碰撞试验的车载相机运动图像采集装置， 其特 征在于所述锁止机构(7)包括连接板、 左凸起和右凸起， 其中左凸起和右凸起分别固定在连 接板后端的前后两侧， 且左凸起和右凸起之间的连接板上设有锁止杆， 锁止杆配合连接在 锁止板(2013)上的通孔内， 同时左凸起和右凸起分别固定在左前支杆(6022)和右前支杆 (6012)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115219232 A 3